• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.416-419
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• 1995

A finite-dimensional approximation technique is developed for a class of spectral systems with input and output operators which are unbounded. A corresponding bounding technique on the frequency-response error is also established for control system design. Our goal is to construct an uncertainty model including a nominal plant and its error bounds so that the results from robust linear control theory can be applied to guarantee a closed loop control performance. We demonstrate by numerical example that these techniques are applicable, with a modest computational burden, to a wide class of distributed parameter system plants.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(3)
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• pp.17-20
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• 2002

This paper proposes a new 75 fuzzy model approximation method which reduces error in nonlinear fuzzy model approximation over the V-type decision rules. Employing rational Bezier curves used in computer graphics to represent curves or surfaces, the proposed method approximates the decision rule by constructing a tractable linear equation in the highly non-linear fuzzy rule interval. This algorithm is applied to the self-adjusting air cushion for spinal cord injury patients to automatically distribute the patient's weight evenly and balanced to prevent decubitus. The simulation results indicate that the performance of the proposed method is bettor than that of the conventional TS Fuzzy model in terms of error and stability.

• 한국항행학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.56-60
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• 2005

UWB 통신 시스템의 비트 오율을 계산하기 위해서는 다중 사용자 간섭의 정확한 표현식이 필수적이다. 지금까지, 많은 연구에서 다중 사용자 간섭은 가우시안 근사에 의하여 모델링되었다. 그러나 이 방법은 매우 큰 오차를 수반하는 것으로 알려져 있다. MAI에 대한 정확한 모델링을 위한 여러 논문이 발표되었지만, 비트 오율 계산 시 매우 많은 시간이 걸리는 문제점이 있다. 이 논문에서 BPSK를 이용하는 UWB-TH 시스템의 비트 오율을 계산하기 위한 간단한 표현식을 제시한다. 이때, 다중 사용자 간섭은 가우시안 근사에 바탕을 둔 특성함수 방법으로 설명되었다. 이 방법을 이용하면 UWB-TH 시스템의 비트 오율을 쉽고 빠르게 그리고 보다 정확히 계산할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.191-196
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• 1991

LQG/LTR method have a theoretical constraint that it cannot applied to nonminimum phase plant. In this paper, we suggest two methods of approximation of minimum phase plant for a given nonminimum phase plant to solve this constraint. Error is described by additive form which can reduce its magnitude in broad frequency range. A optimal approximation method was suggesetd by using Hankel operator theory and Nehari theory. It is showen by example that the methods suggested can resolve the frequency domain constraint arised in Stein and Athans approximation.

• 대한수학회논문집
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• 제22권4호
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• pp.641-648
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• 2007

In this paper, we present the exact Hausdorff distance between the offset curve of quadratic $B\'{e}zier$ curve and its quadratic $GC^1$ approximation. To illustrate the formula for the Hausdorff distance, we give an example of the quadratic $GC^1$ approximation of the offset curve of a quadratic $B\'{e}zier$ curve.

• 한국통신학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.972-980
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• 1991

LQG/LTR method have a theoretical constraint that it cannot applied to nonminimum phase plant. In this paper we suggest two methods of approximation of minimum phase plant for a given nonminimum phase plant to solve this constraint. Error is described by additive form which can reduce its magnitude in broad frequency range. A optimal approximation method was suggested by using Hankel operator theory and Nehan theory it is shown by example that the methods suggested can resolve the frequency domain constraint arised in Stein and Athans approximation.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제18권1호
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• pp.90-102
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• 2009

In this paper, a tracking control problem for a mechanical servo system with nonlinear dynamic friction is treated. The nonlinear friction model contains directly immeasurable friction state and the uncertainty caused by incomplete modeling and variations of its parameter. In order to provide the efficient solution to these control problems, we propose a hybrid control scheme, which consists of a robust friction state observer, a RFNN estimator and an approximation error estimator with sliding mode control. A sliding mode controller and a robust friction state observer is firstly designed to estimate the unknown infernal state of the LuGre friction model. Next, a RFNN estimator is introduced to approximate the unknown lumped friction uncertainty. Finally, an adaptive approximation error estimator is designed to compensate the approximation error of the RFNN estimator. Some simulations and experiments on the mechanical servo system composed of ball-screw and DC servo motor are presented. Results demonstrate the remarkable performance of the proposed control scheme.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.527-532
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• 2005

본 논문에서 불확실한 근사화 오차 유계 추정을 이용한 불확실한 비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 제안하였다. 계통 출력이 기준 출력을 추종하기 위해 시스템의 불확실성은 결론부 파라미터의 적응 알고리즘에 의해 온라인으로 조정되는 IF-THEN 규칙을 가지는 퍼지 시스템에 의해 근사화하였다. 또한 근사화 오차가 미지의 상수에 의해 유계된다는 가정 하에 리아프노프 합성법으로 근사화 오차 유계 추정 알고리즘을 제안하였다. 전체 제어 시스템은 제어기내의 모든 신호가 균등 유계이고 추종오차가 점근 안정함을 보장한다. 제안한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 도립진자 계통에 대한 컴퓨터 모의실험을 통해 입증하였다.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제8권1호
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• pp.31-40
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• 2004

In this paper we point out an approximation for the Fourier transform for functions of bounded variation and study the approximation error of certain associated quadrature rules.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제30권7_8호
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• pp.387-396
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• 2003

본 논문은 STP-MSP을 위한 근사 알고리즘을 제안한다. 이 문제에 대해 근접한 최적 해법을 제공하는 PTAS를 가지는 것이 불가능하기 때문에, 본 논문의 연구는 $n^{O(1)}$의 실행 시간과 근사 비율 2를 가지는 하나의 대안을 제시한다. 본 연구의 중요성은 관련된 다른 미해결문제에 대하여 해결 가능성을 제시하는 것이다. 본 논문의 주요 제안내용은 문제 인스턴스에게 허용오차를 배분하는 것이다. 이로 인해 우리는 무한적 경우에서 다항적 범위로 실행시간을 줄일 수 있다. 관련연구[1,2]가 근사 비율이 2보다 크지만 보다 현실적인 실행시간을 갖는 근사 알고리즘들을 제시한 것이라면, 본 연구는 근사 비율이 2인 근사 알고리즘의 존재를 밝힌 것이다.