• 제목/요약/키워드: PolA

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카오스 무인 비행체에서의 장애물 회피 방법 (Obstacle Avoidance Method in the Chaotic Unmanned Aerial Vehicle)

  • 배영철;김이곤;김천석
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권7호
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    • pp.883-888
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    • 2004
  • In this paper, we propose a method to avoid obstacles that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. When a chaos UAVs meet an obstacle in an Arnold equation, Chua's equation and hyper-chaos equation trajectory the obstacle reflects the UAV( Unmanned Aerial Vehicle).

소형 마이크로 스트립 패치안테나 (A Small Microstrip Patch Antenna)

  • 장순범;박동국
    • 한국전자파학회:학술대회논문집
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    • 한국전자파학회 2002년도 종합학술발표회 논문집 Vol.12 No.1
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    • pp.246-249
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    • 2002
  • In this paper, a rectangular patch antenna is miniaturized by changing tile middle of patch into narrow microstrip line except the edges of the patch where the fringing field occurs. Miniaturizing rate, gain, radiation patterns of suggested antennas were compared with general square microstrip antenna by using simulator Ensemble. As a result, it reduces the size of antenna by 30% and improves the characteristic of X pol as a advantage while it reduces gain and bandwidth.

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비선형시스템의 데드비트응답 특성 연구 (A Study on the Deadbeat Response Attribute of Nonlinear Systems)

  • 송자윤
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.1993-1995
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    • 2001
  • The subject of nonlinear control is an important area of automatic control. The behavior of nonlinear systems is much more complex. If the operating range of a control system is small, and if the involved nonlinearities are smooth, then the control system may be resonably approximated by a set of linear differential equations. This paper presents the deadbeat response attribute of some nonlinear systems, e.g., magnetic levitation, pendulum, van der pol oscillator etc.. The studied results through the computer simulation are shown a promising attribute of deadbeat response that the outputs of the systems are reached relatively fast the steady state.

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The Synchronization Method for Cooperative Control of Chaotic UAV

  • Bae, Young-Chul
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 2005년도 춘계학술대회
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    • pp.215-221
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    • 2005
  • In this paper, we propose a method to a synchronization of chaotic UAVs that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. The proposed methods are assumed that if one of two chaotic UAVs receives the synchronization command, the other UAV also follows the same trajectory during chaotic UAVs search on the arbitrary surface.

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평면 디스플레이 패널 외관 검사 영역 설정 알고리즘 (A Inspection Region Calculating Algorithm of Flat Display Panel)

  • 신진웅
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.482-485
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    • 2012
  • 본 논문은 평면 디스플레이 패널 외관 검사의 무인 자동화를 위한 전처리 단계의 알고리즘으로 패널 외관 검사 영역의 정합성 향상 및 자동 설정하는 알고리즘 기술에 관한 것이다. 평면디스플레이 패널의 제조 공정 중, 점등 검사 공정 단계에서는 Line 불량, Point 불량, 얼룩 불량, 외관 불량, Pol 불량 등 다양한 불량들을 검출한다. 이중 외관 불량 검사를 자동화하기 위한 전처리 단계로써 획득한 영상 내에서의 검사 영역을 설정함에 있어서 영상에서의 패널 위치의 변화, 패널의 Rotation/tilt, 패널 에지에 불량이 결부될 경우에도 실제 절단면을 정확하게 추출하여 불량 측정 오차를 최소화하는 알고리즘 을 제안한다.

듀얼칼만필터를 이용한 이중편파 레이더 강우의 실시간 편의보정 (Real-time bias correction of Beaslesan dual-pol radar rain rate using the dual Kalman filter)

  • 나우영;유철상
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제53권3호
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    • pp.201-214
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    • 2020
  • 본 연구에서는 듀얼칼만필터를 이용하여 이중편파 레이더 강우의 편의를 실시간으로 보정할 수 있는 방법을 제안하였다. 듀얼칼만필터는 기존의 칼만필터와 달리 두 개의 시스템(상태추정시스템, 모형추정시스템)이 동시에 가동되면서 실시간으로 상태변수가 예측된다. 강우강도 추정치에 보정계수를 적용함으로써 편의보정이 이루어지며, 보정계수는 듀얼칼만필터의 상태-공간모형에 의해 실시간으로 예측된다. 해당 기법을 2016년 7월에 발생한 지속시간이 긴 호우사상에 대해 적용하고 편의보정 결과를 평가하였다. 먼저, 보정계수는 대부분 1과 2 사이의 값으로 산정되어 지상관측 강우강도보다 레이더 강우강도가 약간 과소추정되는 경향을 보였다. 보정계수에 대한 시계열을 설명할 수 있는 모형으로는 AR(1) 모형이 적합한 것으로 확인되었다. 아울러 듀얼칼만필터로 예측한 보정계수는 관측된 자료를 이용하여 산정한 보정계수와 유사한 경향을 가지는 것으로 나타났다. 칼만필터와의 비교 결과, 보정계수의 변동성이 커질수록 듀얼칼만필터가 칼만필터에 비해 우수한 예측 성능을 가지는 것으로 확인되었다. 본 연구를 통해 강우의 변동성이 크고, 지속시간이 긴 호우사상에 대한 듀얼칼만필터의 적합성이 검증되었다.

Error-Prone and Error-Free Translesion DNA Synthesis over Site-Specifically Created DNA Adducts of Aryl Hydrocarbons (3-Nitrobenzanthrone and 4-Aminobiphenyl)

  • Yagi, kashi;Fujikawa, Yoshihiro;Sawai, Tomoko;Takamura-Enya, Takeji;Ito-Harashima, Sayoko;Kawanishi, Masanobu
    • Toxicological Research
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    • 제33권4호
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    • pp.265-272
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    • 2017
  • Aryl hydrocarbons such as 3-nitrobenzanthrone (NBA), 4-aminobiphenyl (ABP), acetylaminofluorene (AAF), benzo(a)pyrene (BaP), and 1-nitropyrene (NP) form bulky DNA adducts when absorbed by mammalian cells. These chemicals are metabolically activated to reactive forms in mammalian cells and preferentially get attached covalently to the $N^2$ or C8 positions of guanine or the $N^6$ position of adenine. The proportion of $N^2$ and C8 guanine adducts in DNA differs among chemicals. Although these adducts block DNA replication, cells have a mechanism allowing to continue replication by bypassing these adducts: translesion DNA synthesis (TLS). TLS is performed by translesion DNA polymerases-Pol ${\eta}$, ${\kappa}$, ${\iota}$, and ${\zeta}$ and Rev1-in an error-free or error-prone manner. Regarding the NBA adducts, namely, 2-(2'-deoxyguanosin-$N^2$-yl)-3-aminobenzanthrone (dG-$N^2$-ABA) and N-(2'-deoxyguanosin-8-yl)-3-aminobenzanthrone (dG-C8-ABA), dG-$N^2$-ABA is produced more often than dG-C8-ABA, whereas dG-C8-ABA blocks DNA replication more strongly than dG-$N^2$-ABA. dG-$N^2$-ABA allows for a less error-prone bypass than dG-C8-ABA does. Pol ${\eta}$ and ${\kappa}$ are stronger contributors to TLS over dG-C8-ABA, and Pol ${\kappa}$ bypasses dG-C8-ABA in an error-prone manner. TLS efficiency and error-proneness are affected by the sequences surrounding the adduct, as demonstrated in our previous study on an ABP adduct, N-(2'-deoxyguanosine-8-yl)-4-aminobiphenyl (dG-C8-ABP). Elucidation of the general mechanisms determining efficiency, error-proneness, and the polymerases involved in TLS over various adducts is the next step in the research on TLS. These TLS studies will clarify the mechanisms underlying aryl hydrocarbon mutagenesis and carcinogenesis in more detail.

동기식 디지틀 계위의 동일채널 무선 전송장치구현 및 성능분석 (Implementation of Co-Channel Radio Relay System and Its Performance Evaluation with Synchronous Digital Hierarchy)

  • 서경환
    • 전자공학회논문지D
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    • 제35D권11호
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    • pp.10-22
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    • 1998
  • 본 논문에서는 주파수 효율향상 및 성능개선의 일환으로 최근에 개발된 동기식 무선 전송장치의 채널 모델링 및 성능분석에 대해 기술한다. 구현된 장치는 기존의 interleave 채널 배정에 비해 전송용량을 배가 시킬 수 있는 동일채널 방식을 적용하였으며, 성능 및 기능 측면에서 세계최초로 개발(1994년 5월)한 다용도 단일 ASIC 칩과 64-QAM 변.복조와 연동한 장치의 시험 결과를 제시하였다. 13-tap 복소 적응등화기 및 직교편파 간섭제거기의 적용은 기존의 9- 및 11-tap 에 비해 시그너쳐상에서 1.5 ∼ 2.0 dB 이상을 개선하였으며, 직교편파 간섭제거기의 이득은 24.5 dB 의 C/N 에서 약 22.5 dB 이상을 확보하였다. 또한 roll-off 인자를 외부에서 조절 가능한 디지틀 여파기의 적용으로 효율적인 점유 대역폭의 선택 및 관리가 가능토록 하였다. 이러한 고품질의 다용도 ASIC 칩 적용은 동일채널 무선 전송장치의 가용도 개선, 신뢰성 및 고부가가치 창출 등에 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

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정수계수위에서의 다항식의 인수분해 (Factorization of Polynomials With Integer Coefficients)

  • 조인호
    • 정보보호학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.97-101
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    • 1991
  • 다항식 인수분해 문제는 정수론에서 뿐만 아니라 Discrete logarithm과 관련하여 암호학의 응용에도 중요한 문제이다. Hensel의 Lifting Lemma를 이용하여 유한체위에서 다항식을 인수분해하여 정수계수위에서 다항식의 인수를 찾는 방법으로 정수계수위에서 다항식의 인수분해를 실행하였다.

한국형 사람 Calicivirus Replicase 단백의 발현 및 항원성 평가 (Expression and Antigenicity of Replicase Protein from Snow Mountain-Like Caliciviruses, Korean Isolates)

  • 장미윤;양재명;김경희
    • 대한바이러스학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.151-160
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    • 1997
  • In view of the potential of replicase protein as a diagnostic reagent for human caliciviruses (HuCVs), we have cloned and over-expressed this gene from the Snow Mountain-like Korean strains in Escherichia coli as a fusion protein with glutathione S-transferase (GST), and described the preliminary antigenic characterization of the recombinant products. Each 470bp fragment corresponding to highly conserved region of RNA-dependent RNA polymerase was generated by RT-PCR from stools of two diarrheal children, cloned in pMOSBlue T-vector, and subcloned between the EcoRI and SalI restriction sites of pGEX-4T-3, a GST gene fusion vector, yielding $pGCV_{pol}$. This construct expressed a Snow Mountain-like HuCV replicase under the control of the IPTG-inducible tac promoter. An extract prepared by sonication of the E. coli cell inclusion bodies bearing $pGCV_{pol}$ products was purified and analyzed by SDS-PAGE. After Coomassie blue staining, it was shown that the recombinant replicase migrated on the gels with an approximate molecular mass of 46.5 kDa, that was subsequently cleaved into a 26 kDa GST fragment and a 20.5 kDa replicase protein upon digestion with thrombin protease. The replicase was recognized on immunoblotting with the sera from symptomatic children with the HuCV-associated diarrhea but not by asymptomatic sera from adults. The results presented the first biological activity of individually expressed HuCV replicase subunit and provided important reagents for diagnosis of HuCV infection.

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