• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.689-699
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• 2013

로봇 원격조종 방법은 1:1, 1:N, N:1, 그리고 N:N의 다양한 방법이 있다. 오퍼레이터가 원격지 로봇을 제어하기 위해서는 로봇의 주변 상황, 모바일 장치의 충돌 가능성, 그리고 매니퓰레이터의 힘을 인지할 수 있어야 한다. 원격조종에서는 데이터 통신과 처리에 소요되는 시간에 따른 지연이 발생하는데, 이 시간 지연은 로봇의 충돌과 햅틱 기반 제어에 있어 양방향 힘 반영에 따른 매니퓰레이터의 바이브레이션과 과도한 힘 반영을 초래할 수 있다. N:N 제어 방식은 근래 개발 중인 조종 기술로 멀티 오퍼레이터가 멀티 로봇을 스위칭하면서 제어하는 구조를 가진다. 이 구조를 구현하기 위해서는 오퍼레이터가 어떤 로봇을 제어할 것인지, 또는 그 로봇의 어떤 장치를 제어할 것인지에 대한 스위칭 기능이 필요하며, 다수의 오퍼레이터가 함께 원격조종을 수행할 때에는 이 스위칭 알고리즘이 반드시 필요하다. 또한 오퍼레이터의 성향에 따라 조종 성향이 달라지므로 이를 일반화하기위한 방안도 요구된다. 본 논문에서는 다수의 로봇과 다수의 오퍼레이터가 원격으로 로봇들을 제어하여 작업을 수행할 수 있는 햅틱 기반 제어 환경을 구축하는 방안과 구현에 대하여 기술한다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권4호
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• pp.15-22
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• 2020

With the need for efficient maintenance technology to reduce maintenance costs for steel bridges, repainting robots are being developed to automate the work in narrow and poor bridge spaces. The repainting robot is equipped with a blasting module to remove paint layers and contaminants. This study developed a prototype monitoring module to be mounted on the repainting robot. The monitoring module analyzes the condition of the painting surface through a camera installed in the front, guides the direction of movement of the robot, and provides the operator with a video to check the working status after blasting through a camera installed in the back. Various image visibility enhancement technologies were applied to the monitoring module to overcome worksite challenges where incomplete lighting and dust occurs.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2772-2774
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• 2000

According to the development of marine transportation business and the modernization and over sizing of vessel transportation equipment. shipping equipment used in the terminal are getting more atomized and speedier. thus the efficiency of shipping and discharging depends upon the degree of practice of terminal operating manpower. It means that cultivation of experts in this field is essentially needed and it is becoming a serious problem to guarantee the training programs to provide high-class. high-skilled manpower. The best result can be expected when we use the real equipment for training purposes. but it will cause many difficulties such as budget problem. To overcome this situation. we developed the Virtual Container Crane Simulator(VCCS System) which enables the operator to learn the operation of the equipment as well as safety problems within a short time. VCCS system begins with establishing the direction of operation by setting the appropriate motions for each step. and then it instructs the basic operation. It enhances the driver's ability to cope with accidents during operation and completes and completes the mastery of operating techniques with The repetition of practice.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제14권2호
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• pp.56-64
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• 2013

안전사고와 민원이 많은 건설현장에서 새로운 건설기술, 특히 자동화 장비가 적용되는 경우는 드물다. 본 연구에서는 건설 자동화 장비의 적용 가능성을 높이기 위하여 고려하여야 하는 기술도입 영향요인들을 도출하고 분석하였다. 먼저, 영향요인들을 기술과 비기술 요인으로 분류하고, 기술요인을 사용성과 기능성 요인으로, 그리고 비기술 요인을 비용, 공사특징, 조직요인으로 분류하였다. 다음으로, 전문가 설문을 통하여 각 영향요인들의 중요도와 실현 가능성을 분석하였다. 사용성과 기능성이 중요도와 실현 가능성이 모두 높은 요인으로 분석되었다. 또한, 영향요인들의 중요도와 실현 가능성에 대한 건설사와 장비 개발사의 관점 차이를 분석하였다. 사전관계와 운전자 태도, 구성원들 의지, 공사품질들은 모두 건설사가 장비 개발사보다 더 높게 인식하고 있었다. 본 연구의 결과를 기반으로 장비 개발사는 건설사와의 관점 차이를 인지하고, 건설사가 중요하게 생각하는 요인들을 중심으로 개발하여야 할 것이다. 또한 본 연구의 결과는 자동화 장비 개발 사전 단계에서 적용할 수 있는 평가기준으로 활용될 수 있을 것이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.203-205
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• 2005

A reactor protection system (RPS) plays the roles of generating the reactor trip signal and the engineered safety features (ESF) actuation signal when the monitored plant processes reach predefined limits. A Korean project group is developing a new digitalized RPS and the Cabinet Operator Module (COM) of the RPS which is used for the RPS integrity testing and monitoring by an equipment operator. A flat panel display (FPD) with a touch screen capability is provided as a main user interface for the RPS operation. To support the RPS COM user interface design, actually the FPD screen design, we developed a user interface style guide because the system designer could not properly deal with the many general human factors design guidelines. To develop the user interface style guide, various design guideline gatherings, a walk-though with a video recorder, guideline selection with respect to user interface design elements, determination of the properties of the design elements, discussion with the system designers, and a conversion of the properties into a screen design were carried out. This paper describes the process in detail and the findings in the course of the style guide development.

• 대한인간공학회지
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• 제25권4호
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• pp.71-80
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• 2006

A construction robot has been developed for higher productivity and better safety in various construction fields. Especially, curtain wall is suitable for outer wall material of tall commercial building and apartment complexes. This heavy material is, however, hard to install with a manpower and outdated equipment. For this reason, the prototype of ASCI (Automation System for Curtain wall Installation) was developed. This system has a robot controller(i.e. hand-held remote control unit) for the transfer information signal between human operator and robot system. Although study has been conducted on manual controller of ASCI, hardly any information is known about the operator's opinion. In this study, a questionnaire was completed by operator to get their opinion about aspects which need to design a more comfortable and productive manual controller of construction machinery, robot included. Through the result of study, it is expected that this technical data is contributed to the robot controller design for comfort and productivity of various industrial machinery.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.132-133
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• 2013

선박 인양크레인은 선박을 안전하게 인양하기 위한 장비로서 이러한 형태의 크레인은 조선소의 대형 선박이나 항만 컨테이너 등에서 많이 사용되고 있다. 이와 같은 인양크레인은 육상에 설치되어 운용되고 이를 사용하기 위해서는 항만시설이 구축되어야 한다. 이 논문에서는 부유식 인양크레인의 운동응답특성과 파 강제력을 산출하고 부유식 인양크레인의 구조응답 평가를 수행하였다.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1995년도 추계학술발표회논문집(1)
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• pp.153-158
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• 1995

All of the nuclear power plants in Korea we operating with analog instrumentation and control (I&C) equipment which are increasingly faced with frequent troubles, obsolescence and high maintenance expenses. Electrical and computer technology has improved rapidly in recent years and has been applied to other industries. So it is strongly recommended we adopt modern digital and computer technology to improve plant safety and availability. The advanced I&C system, namely, Integrated Intelligent Instrumentation and Control System (I$^3$CS) will be developed for beyond the next generation nuclear power plant. I$^3$CS consists of three major parts, the advanced compact workstation, distributed digital control and protection system including Automatic Start-up/shutdown Intelligent Control System (ASICS) and the computer-based alarm processing and operator support system, namely, Diagnosis, Response, and operator Aid Management System (DREAMS).

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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• pp.246-255
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• 1993

The paper presents the experimental studies on the effectiveness of some vibration isolators developed for reducing transmission of vibration from the powered knapsack sprayer to the back and shoulders of the operator. A test rig was used to conduct detailed experimental studies on the powered knapsack sprayer mounted on it and fitted with different vibration isolators. Structural features of vibration isolators have been presented and their effectiveness of isolating transmission of vibration, from the engine-blower of the sprayer to its main frame and the operator, has been presented and discussed. Vibration measurements and analyses made by using B & K equipment have proved that the vibration isolators are quite effective in reducing the vibration transmission. The operators felt much less discomfort when they used the sprayer fitted with the isolators developed for the purposes, as compared to the existing arrangement.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.147-154
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• 1998

건물에서 사용되는 시스템 기술이 발전됨에 따라 프로세서와 시스템을 운영자가 이해 하기가 어려워지고 있다. 복잡한 시스템 설비를 운영할 때, 시스템 고장 처리를 위한 결정을 도울 수 있는 도구가 운영자에게 제공되면 설비를 관리하는데 유리하다. 따라서 본논문의 주요 목적은 IBS 건물을 최적으로 운전하기 위한 실시간 자동 에러 검출 및 진단시스템을 개발하는 데 있다.