• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제52권8호
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• pp.363-367
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• 2003

Robust control for feedback control system is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a feedback control system has an effect of disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. As a compensation method solving this problem, in this paper, Hybrid control method of feedback and Differential Supervisory controller is presented. A Feedback Controller is operated as a main controller, A Differential Supervisory Controller is a controller which operates only when some undesirable phenomena occur, e. g., when the error hits the boundary of constraint set. The robust control function of Differential Supervisory Controller, as a assistant controller is operated when state is unstable by disturbance. it demonstrated by speed control of motor.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제39권5호
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• pp.74-86
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• 2002

본 논문은 결정 궤환 구조를 갖는 차동 위상 검출기의 고속 데이터 처리를 위한 VLSI 구조를 제안한다. 기존 차동 위상 검출 방식의 낮은 BER 성능을 극복하기 위해 DF-DPD, DPD-RGPR, DFDPD-SA 등의 다중 심볼 검출 방식이 제시되었다. 이러한 검출 방식들은 참조 위상으로 사용되는 이전 심볼에서의 잡음 효과를 작게 하기 위하여 검출된 위상을 궤환시키는 구조를 갖고 있다. 하지만, 검출된 위상을 궤환시키는 작용은 데이터 처리 속도를 기존의 차동 위상 검출기보다 느리게 한다. 본 논문에서는 결정 궤환 구조를 갖는 차동 위상 검출기가 기존의 차동 위상 검출 방식처럼 고속으로 데이터를 처리할 수 있는 VLSI 구조를 제안하였다. 제안된 구조는 'M-1' 번째 과정에서 'M' 번째 과정을 미리 계산하는 선계산(pre-calculation) 방식과 'M-1'번째 과정에서 예견 위상들을 궤환시키는 선결정 궤환(pre-decision feedback) 방식을 갖는다. 본 논문에서 제안된 구조는 VHDL(Very-high-speed-IC Hardware Description Language)를 사용하여 RTL(Register Transfer Level)로 구현되었다. 시뮬레이션 결과, 제안된 구조는 고속으로 데이터를 처리함을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제40권9호
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• pp.714-723
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• 2003

아날로그 IC의 signal swing을 증가시키고 노이즈를 감소시키는 효율적이고 기본적인 방법은 fully-differential 회로를 이용하는 것이다. 하지만 differential-mode 신호처리에 영향을 미치는 common-mode 출력 레벨을 안정되도록 하기 위해서는 common-mode feedback (CMFB)회로가 사용되어야 한다. 본 논문에서는 CMFB 구성과 출력 레벨을 안정되도록 하기 위해 사용되는 에러증폭기 회로들의 설계 방법을 기술하고, 트랜지스터들로만 구성된 효율적인 저 증폭도 에러증폭기론 제안한다. 제안된 에러증폭기는 phase margin 증가 및 differential-mode 입력 신호의 swing 폭을 증가시킨다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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• pp.87-90
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• 2000

Differential channel 정보를 feedback 하는 close loop Tx diversity를 제안한다. 본 Tx diversity는 기존의 channel feedback Tx diversity 보다 W-CDMA의 forward link와 reverse link channel 용량을 더 많이 늘린다. Differential channel 정보를 estimation 하는 방법을 제안한다. 부가적으로 보내는 정보 없이 W-CDMA의 forward power control 에 사용하는 dedicated pilot 심볼을 이용해 differential channel 정보를 estimation한다. 기존에 제안된 channel feedback Tx diversity들과 성능을 비교한다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제6권2호
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• pp.1-9
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• 2014

This paper presents a study on nonlinear time varying systems based on differential geometry. A brief introduction about controllability and involutivity will be presented. As an example, the exact feedback linearization and the approximate feedback linearization are used in order to show some application examples.

• ETRI Journal
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• 제24권2호
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• pp.161-171
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• 2002

This paper proposes a novel decision feedback differential phase detection (DF-DPD) for M-ary DPSK. A conventional differential phase detection method for M-ary Differential Phase Shift Keying (DPSK) can simplify the receiver architecture. However, it possesses a poorer bit error rate (BER) performance than coherent detection because of the prior noisy phase sample. Multiple-symbol differential detection methods, such as maximum likelihood differential phase detection, Viterbi-DPD, and DF-DPD using L-1 previous detected symbols, have attempted to improve BER performance. As the detection length, L, increases, the BER performance of the DF-DPD improves but the complexity of the architecture increases dramatically. This paper proposes a simplified DF-DPD architecture replacing the conventional delay and additional architecture with an accumulator. The proposed architecture also improves BER performance by minimizing the current differential phase noise through the accumulation of previous differential phase noise samples. The simulation results show that the BER performance of the proposed architecture approaches that of a coherent detection with differential decoding.

• 대한전자공학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.18-26
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• 1979

본 논문에서는 algebraic matrix Lyapunov equations과 a1gebraic matrix Riccati equations에 관하여 잘 알려져 있는 중요한 결과를 확장한다. 본 연구는 Matrix 미분 방정식에서 양단 경계조건이 존재하는 문제를 다루며 여기에서 얻어지는 결과는 기존하고 있는 결과를 포함하게 된다. 특히 선형 시스템이 periodic feedback gain control로 안정화되는 필요충분조건을 구하며, two-point boundary Riccati equations의 해를 쉽게 구하는 반복 계산방법을 제시한다. 또한 interalwise reeceding horizon을 이용한 새로운 periodic feedback gain control이 시스템을 안전화시켜줌을 보여준다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제48권10호
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• pp.1-6
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• 2011

본 논문에서는 제한된 피드백 정보를 사용하는 MU-MIMO 하향링크 시스템에 준-대각선 및 구관 행렬, 그리고 동 이득 전송 기법을 이용한 차등 선부호화 기법을 적용하여 sum-rate 및 bit error rate 성능을 분석한다. 시뮬레이션과 성능분석을 통해 기존의 LTE 코드북보다 sum-rate 성능은 최소 0.6bps/Hz, BER 성능은 최소 4dB 개선됨을 보인다.

• 한국통신학회논문지
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• 제17권8호
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• pp.867-880
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• 1992

본 논문에서는 갈륨비소 연산 증폭기의 입력단 설계에 있어서 기초가 되는 차동 증폭기에 사용될 이득 증가 기법을 적용한 단일 증폭기와 새로운 구성의 전류 미러를 설계하였다.차동 전압 이득을 높이기 위하여 단일 증폭기의 bootstrap 이득 증가 기법을 이용하여 차증 증폭기를 구성하였다. 차동 증폭기에 사용되는 정전류원으로서 주파수 특성이 우수한 선형 역상 전류 미러를 사용하여 회로의 안정화를 꾀하였다. 또한, 동상 전압 이득을 감소시키기 위하여 common mode feedback을 사용함으로써 차동 증폭기의 성능 평가에 있어서중요한 CMRR을 높였다.PSPICE를 통한 시뮬레이션 결과, 기본 단일 증폭기의 이득은 29.dB인데 비하여 새로 설계된 new bootstrapped 이득 증가 기법을 사용한 경우에는 57.67db로써 이득이 28.26dB 개선되었음을 알 수 있었다. 또한, 본 논문에서 설계한 차동 증폭기는 차동 이득이 57.66dB, CMRR이 83.98dB로써 기존의 논문보다 향상되었고 주파수 특성면에서도 차단 주파수가 23.26GHz로써 우수함을 입증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1227-1233
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• 1993

In this paper we present the differential geometric approach for the analysis and design of sliding modes in nonlinear variable structure feedback systems. We also design the robust controller for the nonlinear system using variable structure control theory on the basis of differential geometric methods and feedback linearization applying Min-Max control based on the Lyapunov second method. The robustness against parameter uncertainties for robot manipulators with flexible joint is considered. Simulation results are presented and show the advantage of the proposed nonlinear control method.