생존 자료에서 Hade 등 (2020) 은 시간-의존 교란 변수가 환자의 처치 시점에 영향을 미칠 때, 해당 효과를 보정하여 treatment delay effect를 올바르게 추정하기 위해 성향 점수 매칭 방법을 이용하였다. 이 때, treatment delay effect란 환자가 관심 있는 지연 시점만큼 늦게 처치를 받는 경우 제 때 받는 경우에 비해 사건 발생 위험에 미치는 영향을 의미한다. 본 연구에서는 또 다른 성향 점수 기반 모형인 Cox-MSM 모형 또한 해당 효과를 올바르게 추정할 수 있는지 모의 실험을 통해 확인 및 기존 매칭 모형과 비교하였다. 모의실험 결과, 세 가지 모형 모두 다양한 시나리오 내에서 treatment delay effect를 올바르게 추정함을 확인하였다. 특히 모든 시나리오 내에서 Cox-MSM의 제곱근평균제곱오차의 값이 가장 낮았으며, restricted Cox matching 모형에서 가장 큰 값을 가지는 것으로 나타났다. 결론적으로, 성향 점수에 기반하나 매칭이 아닌 방법 또한 treatment delay effect 적용이 가능하다는 결과를 제공한다. 추후 G-formula과 같이 성향 점수 기반이 아닌 모형에서도 적용이 가능한지에 대한 상세 연구가 필요하다고 사료된다.
This paper presents the robust stability condition of uncertain Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy systems with time-varying delay. New augmented Lyapunov-Krasovskii function is constructed to ensure that the system with time-varying delay is globally asymptotically stable. Also, less conservative delay-dependent stability criteria are obtained by employing some integral inequality, reciprocally convex approach and new delay-partitioning method. Finally, two numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제2권2호
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pp.98-103
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2000
This paper is concerned with a delay-dependent sliding mode scheme for the robust stabilization of input-delay systems with bounded unknown uncertainties. A sliding surface based ona predictor is proposed to minimize the effect of the input delay. Then, a robust control law is derived to ensure the existence of a sliding mode on the surface. In input-delay systems, uncertainties given during te delayed time are not directly controlled by the switching control because of causality prolem of them. They can influence the stability of the system in the sliding mode. Hence, a delay-dependent stability analysis for reduced order dynamics is employed to estimate maximum delay bound such that the system is globally asymptotically stable in the sliding mode. A numerical example is given to illustrate the design procedure.
In this paper, we consider the stability of linear systems without delay decomposition. A less conservative result obtained without delay decomposition is strongly required since it is a basis to get an improved result by applying simple delay decomposition. Unlike the most popular Lyapunov-Krasovski(L-K) function, we consider the cross terms between variables. Based on this new structure of L-K function, we derive a delay-dependent stability criterion in the form of linear matrix inequality(LMI). Finally, we show, by well-known two examples, that our result is less conservative than the recent results.
Most existing studies on time-dependent networks have been focused on finding a minimum delay path given a departure time at the origin. There, however, frequently happens a situation where users can select any departure time in a certain time interval and want to spend as little time as possible on traveling the networks. In that case. the delay spent on traveling networks depends on not only paths but also the actual departure time at the origin. In this paper, we propose a new problem in time-dependent networks whose objective is to find an optimal departure time given possible departure time interval at the origin. From the optimal departure time, we can obtain a path with minimum delay among all paths for possible departure times at the origin. In addition, we present an algorithm for finding an optimal departure time by enumerating trees which remain shortest path tree for a certain time interval.
This paper deals with the design problem of robust stabilization and non-fragile controller for discrete-time singular systems with parameter uncertainties and time-varying delays in state and input by delay-dependent Linear Matrix Inequality (LMI) approach. A new delay-dependent bounded real lemma for singular systems with time-varying delays is derived. Robust stabilization and robust non-fragile state feedback control laws are proposed, which guarantees that the resultant closed-loop system is regular, causal and stable in spite of time-varying delays, parameter uncertainties, and controller gain variations. A numerical example is given to show the validity of the design method.
This paper deals with the design of delay-dependent $H_{\infty}$ control for time-delayed linear systems. We propose the two different model transformations to handle efficiently the time delay and derive conditions linear matrix inequalities (LMI's) of which are dependent on the size of time-delay and its time-derivative. The $H_{\infty}$ controller is obtained by checking the feasibility of these LMI's. Finally, we show the usefulness and applicability of our results by an example.
In the article, we handle with the existence and controllability results for fractional impulsive neutral functional integro-differential equation in Banach spaces. We have used advanced phase space definition for infinite delay. State dependent infinite delay is the main motivation using advanced version of phase space. The results are acquired using Schaefer's fixed point theorem. Examples are given to illustrate the theory.
본 논문에서는 상태에 시변 시간지연과 폴리토픽 변수 불확실성을 가지는 특이시스템을 위한 새로운 지연 종속 및 변수 종속 강인 안정성 조건을 제시한다. 새로운 변수종속 리아푸노프 함수를 기반으로 구한 강인 안정성 조건은 볼록최적화가 가능한 선형행렬부등식으로 나타난다. 제안하는 조건은 비특이시스템과 특이시스템의 강인 안정성 문제에 동시에 적용가능한 일반적인 알고리듬이다. 수치예제를 통하여 제시한 강인 안정성 조건의 타당성을 보이고, 기존의 비특이시스템의 결과들과의 비교를 통하여 제안한 조건이 덜 보수적임을 확인한다.
This paper focuses on the problem of asymptotic stabilization for uncertain time-delay systems with saturating actuator. We propose a state feedback controller which maximizes the delay bound for guaranteeing stability of the system. Then, based on the Lyapunov method, a delay-dependent stabilization criterion is devised by taking the relationship between the terms in the Leibniz-Newton formula into account. The criterion is represented in terms of LMIs, which can be solved by various efficient convex optimization algorithm. Numerical examples are given to illustrate our main method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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