본 논문에서는 2 Ms/s의 데이터 rate와 12-비트의 해상도를 갖는 Sigma-delta modulator의 구조를 제안한다. Sigma-delta modulator는 oversampling과 노이즈 shaping의 두 가지 특성으로 인해 낮은 해상도의 A/D 변환기와 결합하여 높은 해상도를 갖는 A/D 변환기의 구현이 가능하다는 장점으로 audio 응용 분야에 널리 사용되어 왔다. 그러나, Sigma-delta modulator를 무선 데이터 통신 등 다양한 응용 분야에서 사용하기 위해서는 좀더 높은 데이터 rate를 갖는 Sigma-delta modulator에 관한 연구가 필요하게 되었다. 본 논문에서 제안한 Sigma-delta modulator 구조는 기존의 64 내지 256의 oversampling비를 16으로 낮추어 sampling을 하여 기존의 수 십에서 수 백 Ks/s정도의 데이터 rate를 1 Ms/s 이상의 높은 데이터 rate에서 동작하도록 하였다. 그리고 두 개의 2차 Sigma-delta modulator를 Cascade 구조로 연결하고, 이득을 최적화하여 4차의 Sigma-delta modulator와 유사한 결과를 얻을 수 있었다. 내부에는 1-비트 A/D, D/A 변환기를 채용하여 부가적인 calibration 회로가 필요 없도록 하였다.
본 논문은 중등 수학영재를 위한 심화학습 주제로서 데카르트 정리의 도입가능성을 고찰하였다. 데카르트 정리는 오일러 정리와 논리적으로 동치관계가 성립할뿐 아니라, 미분기하의 중요개념인 가우스-보네 정리와도 위계적으로 연결되고 있어 수학적 측면에서 그 가치가 높다. 수학교육적 측면에서도 데카르트 정리는 '다각형의 외각의 합은 $360^\circ$ 이다'라는 평면기하적 성질을 유추적 사고과정을 통해 입체기하적 성질로 일반화하여 지도될 수 있는 주제이다. 이 논문에서는 데카르트 정리의 도입을 위한 방법으로서 엄밀한 증명방법이 아닌 유추적 사고를 통해 재발명할 수 있는 대안적인 방법을 소개하였다.
Let M be a connected n-dimensional submanifold of a Euclidean space $E^{n+k}$ equipped with the induced metric and ${\Delta}$ its Laplacian. If the position vector x of M is decomposed as a sum of three vectors $x=x_1+x_2+x_0$ where two vectors $x_1$ and $x_2$ are non-constant eigen vectors of the Laplacian, i.e., ${\Delta}x_i={\lambda}_ix_i$, i = 1, 2 (${\lambda}_i{\in}R$) and $x_0$ is a constant vector, then, M is called a 2-type submanifold. In this paper we showed that a 2-type surface M in $E^3$ satisfies ${\langle}{\Delta}x,x-x_0{\rangle}=c$ for a constant c, where ${\langle},{\rangle}$ is the usual inner product in $E^3$, then M is an open part of a circular cylinder. Also we showed that if a quadric hypersurface M in a Euclidean space satisfies ${\langle}{\Delta}x,x{\rangle}=c$ for a constant c, then it is one of a minimal quadric hypersurface, a genaralized cone, a hypersphere, and a spherical cylinder.
Let G be a complex semisimple simply connected linear algebraic group. The main result of this note is to give several equivalent criteria for the untwistedness of the twisted cubes introduced by Grossberg and Karshon. In certain cases arising from representation theory, Grossberg and Karshon obtained a Demazure-type character formula for irreducible G-representations as a sum over lattice points (counted with sign according to a density function) of these twisted cubes. A twisted cube is untwisted when it is a "true" (i.e., closed, convex) polytope; in this case, Grossberg and Karshon's character formula becomes a purely positive formula with no multiplicities, i.e., each lattice point appears precisely once in the formula, with coefficient +1. One of our equivalent conditions for untwistedness is that a certain divisor on the special fiber of a toric degeneration of a Bott-Samelson variety, as constructed by Pasquier, is basepoint-free. We also show that the strict positivity of some of the defining constants for the twisted cube, together with convexity (of its support), is enough to guarantee untwistedness. Finally, in the special case when the twisted cube arises from the representation-theoretic data of $\lambda$ an integral weight and $\underline{w}$ a choice of word decomposition of a Weyl group element, we give two simple necessary conditions for untwistedness which is stated in terms of $\lambda$ and $\underline{w}$.
본 논문에서는 TVC 배터리의 설계 개념, 특성과 환경 및 성능 시험 결과에 대해 간략히 보인다 KSLV-I 상단에 탑재되는 TVC 배터리는 168개의 소니 18650VT 고전력 리튬이온 셀을 사용하며, 84개의 셀을 직렬로 구성한 후 각 열을 병렬로 2개 연결하여 추력 벡터제어(TVC) 시스템의 미션에 요구되는 전압(공칭 270V)과 전류를 공급한다. TVC 시스템의 부하 특성은 짧은 시간 동안 높은 전류 출력을 요구하는 펄스의 형태를 가진다. 무게를 최소화하며 시스템 요구 전력을 공급하기 위해 18650VT 셀을 적용하였다. 18650VT 셀은 고전력 응용분야를 위해 설계된 모델로 10C 연속 방전 능력을 갖고 있다.
This paper presents a methodology for the stiffness analysis of a low-DOF parallel manipulator. A low-DOF parallel manipulator is a spatial parallel manipulator which has less than six degrees of freedom. The reciprocal screws of actuations and constraints in each leg can be determined by making use of the theory of reciprocal screws, which provide information about reaction forces due to actuations and constraints. When pure force is applied to a leg, the leg stiffness is modeled as a linear spring along the line. For pure couple, it is modeled as a rotational spring about the axis. It is shown that the stiffness model of an F-DOF parallel manipulator consists of F springs related to actuations and 6-F springs related to constraints connected from the moving platform to the base in parallel. The $6{\times}6$ Cartesian stiffness matrix is obtained, which is the sum of the Cartesian stiffness matrices of actuations and constraints. Finally, a 3-UPU parallel manipulator is used as an example to demonstrate the methodology.
소비의 주체성이 생산과 구조적 측면보다 쾌적함, 온유함, 유머 등의 디자인 제2차 적 가치의 현상으로 전의 되고 있으며 이와 같은 잉여성과 관련된 개념들은 디자인에서뿐만 아니라 최근 과학에서도 공간과 물질, 동일성과 중력 둥과 같은 개념이 사라지고 불확정성, 개연성, 모순, 애매모호함, 엔트로피 등과 같은 개념들로 대체되고 있다. 따라서 디자인과 관련된 인접학문의 지적동향과 주된 관심사의 탐구과정을 통하여 아이디어 전개에 필요한 그림과 이미지들의 변형과 조작 등 디자인의 제2차 적 가치와 잉여적 가치에 관련이 깊고 실제 아이디어 전개의 확장성과 다의성에 관련된 개념과 변형과 조작의 제4열 사고생성체계를 제시하고 자 한다.
This paper presents a methodology for the stiffness analysis of a low-DOF parallel manipulator. A low-DOF parallel manipulator is a spatial parallel manipulator which has less than six degrees of freedom. The reciprocal screws of actuations and constraints in each leg can be determined by making use of the theory of reciprocal screws, which provide information about reaction forces due to actuations and constraints. When pure farce is applied to a leg, the leg stiffness is modeled as a linear spring along the line. For pure couple, it is modeled as a rotational spring about the axis. It is shown that the stiffness model of an it_DOF parallel nipulator consists of F springs related to actuations and 6-F springs related to constraints connected from the moving platform to the base in parallel. The 6x f Cartesian stiffness matrix is derived, which is the sum of the Cartesian stiffness matrices of actuations and constraints. Finally, the 3-UPU, 3-PRRR, and Tricept parallel manipulators are used as examples to demonstrate the methodology.
This study analyzed the time to understand the space and the contents of information to be memorized in the indoor space. Understanding the space and examining the memory will not only provide the basic data on which visual activities occur in user's perceiving the designed space but also expand the activity range of interior designer. The summary of the study results is as follows: First, with respect to gender difference, the results showed that males grasped the space in a relatively shorter time. Females showed more concentrated distribution range than males. Second, as for the proper time by accumulative sum across time, the results showed that it increased continuously until V time zone(120~150 seconds), it decreased rapidly after the V zone, which indicated that the proper gazing time for the indoor space as the target of this study is less than 150 seconds(effective gazing time). Third, in terms of efficiency of information acquisition, the results suggested that "60~90 seconds" are the effective time for acquiring the greatest amount of information. Fourth, regarding the information acquisition method, males were approximately 4.1%~0.1% lower in the evaluation through phrase and image. The evaluation of subjects through phrase than image was connected to more accurate information acquisition.
ISDN은 사용자에게 mB+1D의 channel을 제공한다. AO/DI기능은 D-channel을 통하여 저속의 지속적인 연결을 제공하며 고속의 통신이 필요한 경우에는 B-channel을 통하여 고속의 대역폭을 제공한다. 본 논문에서는 ISDN 환경에서의 다중 ON-OFF 소스에 대한 AO/DI기능의 성능분석을 수행한다. 다중 ON-OFF 소스가 하나의 mB+1D ISDN 링크를 통하여 연결되어 있는 상황을 가정한다. AO/DI 기능이 구현안된 경우 요구되는 대역폭은 모든 소스의 피크 대역폭의 합으로 주어지나 AO/DI 기능이 구현된 경우에는 실제로 사용되어지는 대역폭에 근접하게 대역폭이 할당된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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