• 풍력에너지저널
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• 제14권1호
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• pp.44-51
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• 2023

Some controllers have been introduced in various studies to mitigate the negative effects of renewable sources. These have been modified to fit a formed solution in various ways. This paper deals with the voltage regulation of wind farms in voltage dip situations where communication failures occur. The aim is to discuss the modification of the online wind farm management system. To discuss modifications of the online wind farm management system, we focus on voltage regulation of wind farms when communication failures occur. The structure has been designed to respond to a voltage drop when the outer reference is absent due to communication errors. Since the loss reduction effect has been maintained in the designed case studies, it can be derived that the proposed method can respond to voltage drops, along with a used objective function.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제14권1호
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• pp.41-50
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• 1993

This paper proposes an adaptive technique for the cardiac output regulation of a pendulum type electromechanical TAH. This techinque, which consists of two RLSE's and two PASTC' 5, performs Its controllability over the TAIB so that the m(RAP) and m(LAP) values re- main close to their desired values under she assumption that the variation of m(RAP) and m (LAP) are dominated by the variation of C.0. and the difference between the left and right ventricular output, respectively. To evaluate the performance of the proposed control system, a simulation is performed by using a human model which contains physiologic, drug and treatment, artificial heart and noise models. As a result, dual adaptive controller showed that abnormal m(LAP) and m(RAP) could be recovered to the normal range within 10minute and maintained desired value in steady state. The operation of this controller prored to be robust in spite of the rapid variation of human status.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권5호
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• pp.407-415
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• 2016

본 논문에서는 최적의 항공 영상 융합을 위하여 적응 가이디드 필터 기반 알고리즘을 제안하였다. 제안한 적응 가이디드 필터는 가이디드 필터 설계 요소 중에서 정규화 파라미터 값을 입력된 영상 특성에 따라서 조절하고 PSNR (peak signal to noise ratio)을 미리 정해둔 값으로 유지한다. 제안한 방법은 입력 영상의 특성에 관계없이 미리 정한 PSNR을 유지하는 범위 내에서 잡음을 제거하므로 최적의 영상 융합 성능의 결과를 가져올 수 있다. 필터 성능은 시뮬레이션을 통해 검증하였고, 기존에 많이 사용되고 있는 영상융합 품질 파라미터를 이용하여 분석하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제15권12호
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• pp.661-667
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• 2017

본 연구의 목적은 지적장애가 있는 성인들에게 재활승마 프로그램이 적응 행동에 미치는 영향을 조사하는 것에 있다. 대상자는 지적 장애를 가진 16명의 성인이었다. 그들은 12주 동안 일주일에 2회, 60분으로 이루어진 재활승마 프로그램에 참가하였다. 참가자의 적응 행동 수준은 사회성숙도 검사(Social Maturity Scale, SMS) 도구를 이용하여 프로그램 12주 전과 후에 측정되었다. 데이터는 SPSS를 사용하여 paired t-test로 분석하였다. 연구 결과 재활승마 프로그램의 12주 후에, 자조, 업무, 자기 규제 및 사회화에 상당한 개선이 있었다. 그러나 운동, 의사소통 변화는 통계적으로 유의하지 않았다. 이를 종합하면 재활승마는 자조, 업무, 자기 조절 및 사회화에서 지적장애를 가진 성인에게 긍정적인 영향을 미친다고 할 수 있다. 이러한 결과는 적응력을 향상시키기 위해 지적장애가 있는 성인에게 재활승마가 효과적인 방법으로 간주될 수 있음을 시사하고 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.1157-1163
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• 1992

비최소 위상 시스템에 대한 적응 제어 알고리즘의 발전은 제어 법칙에 있어서 발생되는 비정칙성(singularity)에 의하여 제한되어 왔다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 직접 적응 제어방식과 간접 적응 제어방식을 사용하여 플랜트 신호에서의 영구 여기(persistency of excitation)를 유발시켜 플랜트의 실제값을 추정하기 위한 추정의 수렴성을 보장하는 방법과 간접 적응 제어방식을 사용하여 영구 여기 조건 없이 가제어성 필요 조건을 만족하도록 추정을 적절히 변형 시키는 방법이 연구되어 왔다. 본 논문에서는 직접 적응 제어방식을 사용하여 영구 여기 조건이 없어도 제어기의 파라메타 추정이 가능하도록 하였으며, 플랜트 파라메타의 추정없이 제어기의 파라메타를 직접 추정하도록하여 추정 알고리즘을 간소화하였다.

• 한국심리학회지 : 문화 및 사회문제
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• 제18권2호
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• pp.169-190
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• 2012

본 연구는 부적응 도식과 결혼만족도의 관계에서 인지적 정서조절방략, 행동적 정서조절방략, 그리고 체험적 정서조절방략 각각의 조절효과를 검증해 보고자 하였다. 연구대상은 기혼 남성 102명, 여성 131명으로 모두 233명이며, 부적응 도식 질문지, 정서조절방략 질문지(Emotion Regulation Strategy Questionnaire: ERSQ), 결혼만족도 척도를 사용하여 설문을 실시하였다. 또한, 부적응 도식과 결혼만족도 간의 관계에서 인지적, 행동적, 체험적 정서조절방략의 조절 효과를 확인하기 위해서 위계적 중다 회귀분석을 실시한 결과, 부적응 도식과 결혼만족도 간 관계에서 적응적 정서조절방략(인지적, 행동적, 체험적)의 조절 효과가 유의미하게 나타났다. 각 부적응 도식 영역마다 이 3가지의 정서조절방략의 효과가 달리 나타났는데, 먼저 손상된 자율성과 타인 중심성의 부적응 도식 영역은 인지적, 행동적, 체험적 3가지 방략 모두에서 조절 효과를 보여, 이 3가지 방략들을 사용할수록 더 높은 결혼만족도를 경험하는 것으로 나타났다. 또한, 단절 및 거절의 부적응 도식 영역을 지닌 개인의 경우 인지적, 행동적 방략을 사용할수록, 과잉 경계 및 억제의 부적응 도식 영역을 지닌 개인은 인지적, 체험적 방략을 사용할수록 높은 결혼만족도를 경험하는 것으로 나타났다. 게다가 손상된 한계의 부적응 도식 영역을 지닌 개인은 체험적 방략을 사용할 경우에만 높은 결혼만족도를 경험하는 것으로 나타났다. 마지막으로, 본 연구의 임상적 함의와 한계 및 후속연구에서의 제안을 논의하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.57-61
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• 1989

An adaptive control scheme is presented for uncertain systems whose uncertaintiy bounds are expressed as a linear combination of unknown functions of special form. Both the states and the parameter estimate errors of the closed-loop system are proven to be bounded. The regulation errors can be made sufficiently small by adjusting the design parameters. An application of the proposed method to the position control of a simple pendulum is given.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권10호
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• pp.697-702
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• 2004

In this paper, we proposed that the problem of controlling induction motor with magnetic saturation, is studied from an input-output feedback linearization with adaptive algorithm. is considered. An adaptive input-output feedback linearizing controller is considered under the assumption of known motor parameters and unknown load torque. In order to achieve the speed regulation with the consideration of improving power efficiency, rotor angular speed and flux amplitude tracking objectives are formulated. Simulation results are provided for illustration.

• 한국정밀공학회지
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• 제20권4호
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• pp.214-222
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• 2003

Studies on the optimization of machining process can be divided into two different approaches: off-line feedrate scheduling and adaptive control. Each approach possesses its respective strong and weak points compared to each other. That is, each system can be complementary to the other. In this regard, a combined system, which is a feedrate control system fur cutting force optimization, was proposed in this paper to make the best of each approach. Experimental results show that the proposed system could overcome the weak points of the off-line feedrate scheduling system and the adaptive control system. In addition, from the figure, it can be confirmed that the off-line feedrate scheduling technique can improve the machining quality and can fulfill its function in the machine tool which has a adaptive controller.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제5권3호
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• pp.343-348
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• 2007

This paper presents an adaptive controller for the compensation of state-dependent disturbance with unknown amplitude in a digital servo motor system. The state-dependent disturbance is caused by friction and eccentricity between the wheel axis and the motor driver of a mobile robot servo system. The proposed control scheme guarantees an asymptotical stability for both the velocity and position regulation. An experimental result shows the effectiveness of the adaptive disturbance compensator for wheeled-mobile robot in a low velocity diffusion tracking. A comparative experimental study with a simple PI controller is presented.