The effect of the bow shape on the ship motion response among longitudinal regular waves, is investigated employing the strip theory. The two dimensional hydrodynamic forces such as added mass and damping are calculated by the integral equation method for arbitrary sections. Nine ship models are selected for investigation. They are U, UV and V bow ship forms of different block coefficient of 0.6, 0.7 and 0.8 with constant after body. The heave amplitude of the V bow ship is smaller than that of the U bow ship in the whole range of wave length except extremely short wave as were stated by the earlier investigators. This results holds also in the case of bow vertical motions such as vertical relative displacement, velocity and acceralation. As to the pitch amplitudes, the V bow ship gives smaller value in long waves but larger value in short waves. However, heave and pitch phase angles are practically not influenced by the form of the fore body sections. In the bow motions, a little difference in phase angle is appeared in the vicinity of the wave which has same ship length. With respect to the wave exiting force and moment unfovourable effects could be expected in V bow ships. And these tendency hold also in the wave bending moment.
Formulation of the far-field method for the prediction of time-mean hydrodynamic force and moment acting on a 3-D surface-piercing body in waves is reviewed. It is found that the inequality between the weight of the floating body and its buoyancy force permits the replacement of the fluid particles inside the control surface by the fluid particles outside the control surface. Under such circumstances, momentum exchanges across the control surface make the time-mean value of the time rate of the momentum of the fluid inside the control surface non-vanishing. It is a second-order quantity which is hard to calculate by the far-field method. The drift forces and moments on half-immersed ellipsoids are calculated by both the far-field method and the near-field method. The discrepancy between two numerical results is presented and discussed.
The aim of this paper is to present the method of identifying the impact location on the plate. This basic research has the future purpose to achieve the human-interaction technology based on the signal processing, piezoelectric materials, and wave propagation. The present work concerning the location identification of a single impact on the plate simulated the waveform numerically generated by impact force and applied the SWFOM(sliced Wigner higher fourth order moment) to the waveform to get the arrival time differences due to impact force between three sensors attached to the plate. The simulated signal is useful to get the information for time interval for the only direct wave. This information is used the source localization by using experimental work. The measured signal is also used for source localization of a single impact based on the higher order time frequency as a novel work.
Exact solution on the anti-symmetric response of ships having uniform sectional properties in waves is derived. Boundary value problem consisted of Timoshenko beam equation and free-free end condition is solved analytically. The responses are assumed as linear and wave loads are calculated by using strip method. Horizontal bending moment, shear force and torsional moment are calculated. The developed analysis model is used for the benchmark test of the numerical codes in this problem. Also the application on the preliminary design of barge-like ships and VLFS (Very Large Floating Structure) is expected
Hydrodynamic moments produced by the rolling oscillation on the free surface and the associated swaying force were exactly calculated by Ursell-Tasai method for the cylinders with Kim's chine form sections($a_1,\;a_7$). The coefficient of the added moment of inertia $K_{\varphi^{\tau}}$, the progressive wave height ratio $\bar{A}$, the coefficient of swaying forces $K_{RS}$, ${\alpha}_{RS}$ of rolling oscillations are shown in the several figures. The results of the computation were compared with those of lewis form sections. It is concluded that the effect of the section form on the added moment of inertia is significant for the cylinder with the section of same beam-draft ratio and sectional area coefficient, on the other hand, a little effect appears on the wave damping.
Exact solution on the vertical responses of ships having uniform sectional properties in waves is derived. Boundary value problem consisted of Timoshenko beam equation and free-free end condition is solved analytically. The responses are assumed as linear and wave loads are calculated by using strip method. Vertical bending moment, shear force and deflection are calculated. The developed analysis model is used for the benchmark test of the numerical codes in this problem. Also the application on the preliminary design of barge-like ships and VLFS (Very Large Floating Structure) is expected.
본 논문에서는 선급규칙중 파랑하중 부분의 개정과 관련하여 선체종강도의 국제선급연합 통일규칙(IACS UR)을 검증하기 위하여 단기파랑하에서 비선형 파랑하중 해석을 수행하였고, 선체구조의 직접강도해석시에 사용하여야 할 지침으로 IACS WAVE DATA에 대한 검증을 수행하였다. 컨테이너선등과 같은 대형개구를 가진 선박의 응력을 구하기 위하여 수평전단력, 수평굽힘모멘트 및 비틂모멘트 산식을 일관성 있게 구하여 새로이 제시하였다. 또한 선체 외관에 작용하는 유체동압력을 선박의 길이 및 깊이방향에 대한 분포 산식으로 제시하였고 이를 타 선급 규칙과 비교, 검토하였다. 이상의 제시된 산식들은 각 선종, 크기 별로 17척 선박의 실선계산을 통하여 결정되었다. 이 산식들은 앞으로 선체구조부재 Scantling 산식이 결정되면 실선에 대한 적용계산을 통하여 검증될 것이다.
In this study, the numerical code for the 3D nonlinear dynamic analysis of an SLWR (Steel Lazy Wave Riser) was developed using the lumped mass line model in a FORTRAN environment. Because the lumped mass line model is an explicit method, there is no matrix operation. Thus, the numerical algorithm is simple and fast. In the lumped mass line model, the equations of motion for the riser were derived by applying the various forces acting on each node of the line. The applied forces at the node of the riser consisted of the tension, shear force due to the bending moment, gravitational force, buoyancy force, riser/ground contact force, and hydrodynamic force based on the Morison equation. Time integration was carried out using a Runge-Kutta fourth-order method, which is known to be stable and accurate. To validate the accuracy of the developed numerical code, simulations using the commercial software OrcaFlex were carried out simultaneously and compared with the results of the developed numerical code. To understand the nonlinear dynamic characteristics of an SLWR, dynamic simulations of SLWRs excited at the hang-off point and of SLWRs in regular waves were carried out. From the results of these dynamic simulations, the displacements at the maximum bending moments at important points of the design, like the hang-off point, sagging point, hogging points, and touch-down point, were observed and analyzed.
In this paper, the motion response and wave load of a container ship are treated by a nonlinear motion theory, which is similar to that used by Yamamoto et. al.[1]. This paper deals with the vertical motion response in oblique waves and the effect of the Smith correction in buoyancy force calculation. In the present computation, for S-175 container ship model our result also shows that the ratio of the motion peak to peak value to the wave height decreases as the wave height increases, which was obtained earlier by Yamamoto et.al.[3]. On the other hand the nondimensional midship bending moment increases as the wave height increases. These nonlinear effects are dominant near the resonance frequency, and depend on the hull form and forward speed. However, it is found that these nonlinear effects are significant for tanker model.
In this paper, the lateral motions of a ship in the time domain are treated by applying the Impulse Response Function Technique. The acceleration, and displacement of a ship in the time domain are needed for the purpose of such automatic controls as the fire control system and the auto-pilot of ocean-going vessels, etc. The response Amplitude Operators of a ship are calculated by the Strip Method of Salvesen-Tuck-Faltinsen, and the Pierson-Moskowitz Spectrum multiplied by spreading function is used to represent the short crested ocean waves. The ocean wave elevations in the time domain are simulated according to the Method of Borgman. Finally the rudder effect is considered by simply adding the force and moment due to the rudder to the wave exciting force. And the results of lateral motions with and without rudder are shown.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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