• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제8권4호
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• pp.288-298
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• 2008

We introduce new type of networked robot, Ubiquitous Robotic Companion (URC), embedded with ATLAS Service-oriented architecture for enhancing the space sensing capability. URC is a network-based robotic system developed by ETRI. For years of experience in deploying service with ATLAS sensor platform for elder and people with special needs in smart houses, we need networked robots to assist elder people in their successful daily living. Recently, pervasive computing technologies reveals possibilities of networked robots in smart spaces, consist of sensors, actuators and smart devices can collaborate with the other networked robot as a mobile sensing platform, a complex and sophisticated actuator and a human interface. This paper provides our experience in designing and implementing system architecture to integrate URC robots in pervasive computing environments using the University of Florida's ATLAS service-oriented architecture. In this paper, we focus on the integrated framework architecture of URC embedded with ATLAS platform. We show how the integrated URC system is enabled to provide better services which enhance the space sensing of URC in the smart space by applying service-oriented architecture characterized as flexibility in adding or deleting service components of Ubiquitous Robotic Companion.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 한국방재학회 2008년도 정기총회 및 학술발표대회
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• pp.361-364
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• 2008

무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network: WSN)의 응용서비스 모델은 센서, 마이크로 컨트롤러, 무선 통신 칩셋을 결합한 센서 하드웨어에 의한 센서 네트워크, 데이터 처리를 위한 미들웨어, 사용자 서비스의 형태로 구성된다, 이러한 WSN응용은 환경모니터링, 공장자동화와 같은 분야에 적용되어 왔고, 주로 사람이 감시하기 힘든 원격 모니터링을 기반으로 하는 응용서비스에 집중되어 왔다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크의 응용모델을 기반으로 유비쿼터스 방재 시스템에 적용하기 위한 구축 고려요소에 대해 서술하고, 그 응용 범위의 적합성을 논한다. 제안하는 모델은 무선 센서 네트워크 하드웨어, 라우팅 기술, 미들웨어 구성요소, 보안정책에 관한 내용이 포함되어 있다.

• 정보처리학회지
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• 제11권6호
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• pp.56-75
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• 2004

In this article we address some system characteristics and challenging issues in developing Context-aware Middleware for Ubiquitous Computing. The functionalities of a Context-aware Middleware includes gathering context data from hardware/software sensors, reasoning and inferring high-level context data, and disseminating/delivering appropriate context data to interested applications/services. The Middleware should facilitate the query, aggregation, and discovery for the contexts, as well as facilities to specify their privacy policy. Following a formal context model using ontology would enable syntactic and semantic interoperability, and knowledge sharing between different domains. Moddleware should also provide different kinds of context classification mechanical as pluggable modules, including rules written in different types of logic (first order logic, description logic, temporal/spatial logic, fuzzy logic, etc.) as well as machine-learning mechanical (supervised and unsupervised classifiers). Different mechanisms have different power, expressiveness and decidability properties, and system developers can choose the appropriate mechanism that best meets the reasoning requirements of each context. And finally, to promote the context-trigger actions in application level, it is important to provide a uniform and platform-independent interface for applications to express their need for different context data without knowing how that data is acquired. The action could involve adapting to the new environment, notifying the user, communicating with another device to exchange information, or performing any other task.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.851-858
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• 2010

21세기를 기점으로 모든 국가들이 산업과 더불어 환경을 중요시 하고 있다. 국가적인 환경분야의 중요성이 부각되고 있는 가운데 자연환경 보존이라는 키워드가 대두되면서 이를 위해 자연재해 및 재난사전 예방의 중요성이 강조되고 있다. 유비쿼터스 센서 네트워크는 소형 센서를 이용하여 주변의 정보를 획득하고 처리하여 무선 인터페이스를 통하여 다른 센서에 정보를 제공한다. 본 논문에서는 세계적으로 증가 추세에 있는 각종 재난 재해 및 사회 안전사고 등에 대하여 국민이 안전한 삶을 영위할 수 있도록 IT 기반의 센서네트워크 기술을 활용한 지능형 위기관리의 전략과 활용분야에 대하여 검토하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.165-174
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• 2006

상황 인식 서비스는 상황 획득 및 추론 과정 등의 기능을 지원함으로써, 상황 인식 서비스의 구현을 쉽게 하는 연구들이 진행되어 왔다. 그러나. 이들 연구에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 필수적으로 지원되어야 하는 사용자 및 서비스의 이동성을 효과적으로 지원하지 못하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 서비스의 이동성을 효과적으로 지원하기 위해서 서비스간의 상호 작용을 위한 서비스 검색 및 조합, 서비스 이동성을 지원하는 동적 상황 인식 서비스 모델을 제안하고 이 모델을 기반으로 상황 인식 미들웨어를 설계 구현한다. 또한 설계하는 미들웨어는 OSGi 프레임워크 위에서 구현함으로써 UPnP. Jini 등의 표준 인터페이스 기술을 이용해서 다양한 가전과 센서 등의 외부 기기들과 연동이 가능하다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.699-700
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• 2014

The use of Radio Frequency Identification technology (RFID) in medical context enables not only drug identification, but also a rapid and precise identification of patients, physicians, nurses or any other healthcare giver. The combination of RFID tag identification with structured and secured Internet of Things (IoT) solutions enables ubiquitous and easy access to medical related records, while providing control and security to all interactions. This paper defines a basic security architecture, easily deployable on mobile platforms, which would allow to establish and manage a medication prescription service in mobility context making use of electronic Personal Health Records. This security architecture is aimed to be used with a mobile e-health application (m-health) through a simple and intuitive interface, supported by RFID technology. This architecture, able to support secured and authenticated interactions, will enable an easy deployment of m-health applications. The special case of drug administration and ubiquitous medication control system, along with the corresponding Internet of Things context, is presented.

• 4차산업연구
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• 제2권2호
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• pp.1-9
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• 2022

Purpose - The purpose is to present an efficient library-use education model in the form of flip learning, reflecting traditional teaching methods and gamification elements even in such non-face-to-face and face-to-face situations after COVID-19. Research design, data, and methodology - Research on library use education, research on ubiquitous environment and gamification instructional design, flip the learning, and gamification elements are classified, compared, and analyzed to present educational models for library education, COVID-19 Pandemic situation, and subsequent library use education. Result - We propose an e-learning content development strategy for flipped learning-based library education. First, benchmark and use the existing educational contents. Second, a user-friendly interface is configured so that learners can flexibly organize their learning contents. Third, it allows learners to experience it directly or indirectly in a virtual space. Conclusion - If the e-learning environment can be standardized to the level of schools or educational institutions, a good educational model that can be used not only in library user education but also in other fields will be possible.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.430-435
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• 2006

본 논문은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 기반에서의 얼굴과 서명을 이용한 다중생체인식 시스템을 제안한다. 이를 위해서 얼굴과 서명 영상은 PDA로 획득하고, 취득한 영상은 무선랜을 통해 인증 서버로 전송하여 서버로부터 인증된 결과를 받도록 하였다. 구현한 다중 생체 인식 시스템의 구성은 두 부분으로 나눌 수 있는데, 먼저 클라이언트 부문인 PDA 에서는 임베디드 비주얼 C++로 작성된 사용자 인터페이스 프로그램을 통하여 사용자 등록과 인증 과정을 수행한다. 그리고, 서버 부문에서는 얼굴인식에서 우수한 성능을 보이는 PCA와 LDA 알고리즘을 사용하였고, 서명인식에서는 구간 분할 매칭으로 구간을 분할 한 후 X축과 Y 축의 투영값을 Kernel PCA와 LDA 알고리즘에 적용하였다. 얼굴과 서명영상을 이용하여 제안된 알고리즘을 평가한 결과 기존의 단일 생체인식 기법에 비해 우수한 결과를 보임을 확인할 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권10호
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• pp.1361-1370
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• 2006

최근 인터넷 기술의 빠른 발전은 웹 애플리케이션 관련 다양한 기술을 적극적으로 활용하는 방향으로 진화되고 있으며 다양한 장비들 간의 호환성 있는 정보 교환 소요도 급증하고 있다. 이러한 추세는 유비쿼터스 시대로의 진입에 따라 변화되는 부분들 중 일부라 할 수 있다. 본 논문은 다양한 클라이언트 유형들로 구성된 물류정보 시스템을 대상으로 상호간에 효과적으로 정보교환을 할 수 있는 계층구조를 지닌 컴포넌트의 설계 및 구현에 초점을 두었다. 설계 및 구현 시 재사용성과 확장성 증대를 위해 독립적 계층 구조 개념의 컴포넌트들을 제시 하였으며 클라이언트 간 상호 원활한 인터페이스를 위해 XML 웹 서비스 기능을 적용하였다. 설계 및 구현 시 다양한 시험을 통한 검증을 위해 RFID 입력 장치, PDA, 데스크 탑 등 다양한 유형의 클라이언트들을 적용 대상으로 하였으며 클라이언트 유형 및 플랫폼에 관계없이 정상적으로 작동됨을 확인하였다. 본 논문에서 구현된 컴포넌트는 향후 유사 업무를 개발 시 효과적으로 재사용될 수 있을 것이다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.834-839
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• 2005

유비쿼터스 가정환경의 다양한 서비스들을 사용자에게 제공하기 위해서는, 사용자의 의도를 정확히 파악하여 적절한 서비스를 수행하는 지능형 에이전트가 필요하다. 기존에 서비스 선택을 위해 사용되던 명령어 기반 사용자 인터페이스와는 달리, 대화 시스템은 인간과 시스템 사이의 유연하고 풍부한 의사소통에 유용하지만 기존의 사용자나 시스템 주도 대화 시스템은 사용자의 배경지식이나 대화의 문맥에 기인한 다양한 표현을 다루기 어렵다. 본 논문에서는 '상호주도형' 의사소통을 위한 계층적 베이지안 네트워크를 이용하여 사용자와 에이전트 사이에 발생하는 대화의 모호성을 해결한다. 서비스 추론 시 정보가 부족할 경우에는 계층적 베이지안 네트워크를 이용하여 추가로 필요한 정보를 분석하고 사용자로부터 수집한다. 제안하는 방법을 유비쿼터스 가정환경에 적용하고 시뮬레이션 환경을 구축하여 그 유용성을 확인하였다.