In this paper, we present multisample DSP coding technique for StarCore, SC 140 DSP. The multisample programming is a pipelining technique that exploits operand reuse both coefficients and variables within kernel. A coefficient or operand is loaded once from memory and then the value may be used by multiple ALUs. It is possible to evaluate one intermediate product from each of four output sample calculations in parallel . Therefore, parallelization has been achieved by processing multiple samples in parallel rather than multiple intermediate products belonging to only one sample. The benefits of decreasing the number of memory moves per sample is to increase the algorithm perforomance. In this paper, the multisample technique has been implemented in FIR filter calculation using Motorola StarCore DSP development tool.
Nine immature 30-day-old female rats were injected sc at 0800 hr with pregnant mare serum gonadotrophin(PMSG) to induce ovulation and mating. Fifty-six hours later the animals were placed with mature male rats overnight (one female and one male). Five of 9 immature female rats treated with PMSG were pregnant and allowed to maintain the pregnancy to term. Three of 5 pregnant rats were failed to maintain pregnancy to term. Two of 5 pregnant rats seemed to be developed normally and increased abdominal enlargement as pregnancy progresses, but did not occurred parturition on day of 43 or 48 of pregnancy, respectively. On day 44 or 49, pregnant rats were killed and examined uterus and ovaries. There was no fetus but approximately 50∼60ml. of mucopurulent fluids were accumulated in the uterine cavity and 40 or 42 corpora lutea persisted in the ovaries. Pyometra was developed after coitus in PMSG-treated immature female rat.
KSTAR 핵융합 장치에 초전도 코일을 사용하는 경우 코일의 저항이 제로에 가까우므로 낮은 전압으로 20kA 이상의 전류를 흘릴 수 있어 많은 전력을 필요로 하지 않는 장점이 있다 그러나 초전도 코일 내부의 한 부분에서 온도가 상승하여 저항이 증가하는 치 현상이 자주 일어날 수 있으며 이 경우 코일이 손상된다 이를 막기 위한 회로가 치 보호회로이며 대전류 차단기와 에너지를 소비시킬 저항으로 구성되어 있다 초전도 코일에 적용 되는 전원장치의 용량은 20kA에서 35kA에 이르며 치 보호를 위해 직류 대전류 차단기를 필요로 한다. 그러나 현재 상업적으로 생산되고 있는 기계적 차단기는 교류에서만 동작하며 직류 차단이 가능한 차단기들은 용량이 위의 값에 미치지 못하며 크기와 가격 및 반복성에 있어서 제약을 가지고 있다. 따라서 기계적 스위치의 장점과 반도체 싸이리스터 스위치의 장접을 결합한 직류 대전류 차단기를 개발함으로써 시스템의 크기와 가격을 낮추어 경제적으로 더 나은 효과를 가져오며 신뢰성 및 반복성을 높인 회로를 개발하여 KSTAR 토카막 초전도 코일 치 보호시스템에 적용하고자 한다.일 치 보호시스템에 적용하고자 한다.하고자 한다.
공급 체인 관리(SCM: Supply Chain Management)는 부품, 기자재, 원료 등의 구매 및 조달 뿐 아니라 제품의 생산 및 완제품의 보관, 운송, 유통, 판매에 이르는 공급 체인(Supply Chain) 전체에 대한 합리화된 통합적 관리를 의미한다. 지금까지 이와 관련하여 수요 예측, 안전재고결정, 최적 수배송 경로 결정 등과 같은 최적화와 관련된 이슈들에 대한 연구가 많이 진행 되어왔으나 이러한 최적화 값들을 실제로 공급 체인에 적용시켜 운영하였을 때 공급 체인망이 어떤 모습을 나타낼 지에 대한 연구는 미흡하였다. 이에 본 연구에서는 공급체인을 모델링하여 원하는 기간동안의 시뮬레이션을 통해 공급 체인망을 정량화된 데이터로 표현해 주고, 각 체인에서의 운영정책 변화나 공급체인 네트워크 디자인의 변화와 같은 여러가지 발생 가능한 변인들이 공급체인에 어떠한 영향을 미치는지를 나타내 줄 수 있는 Supply Chain Simulator(SCS)에 대한 개략적인 내용을 살펴보고 개발된 여러 SCS에 대하여 간략하게 알아보고자 한다.
본 논문에서는 비선형 섭동을 가지는 뉴트럴 시스템의 점근 안정성에 관하여 고찰한다. 리아프노프 방식을 이용하여 시스템의 안정성을 판별할 수 있는 충분조건을 제시한다. 이 조건은 지연시간에 종속이며, 선형행렬 부등식으로 표시되기 때문에 최적화 알고리즘을 이용하여 부등식 해를 쉽게 구할 수 있다는 장점이 있다. 마지막으로 제시된 이론의 유용성을 보이기 위하여 수치 예제를 보였다.
본 논문에서는 부 시스템간의 상호 연결 시 시간지연을 갖는 이산시간영역의 섭동을 갖는 대규모 시스템의 강인 안정화를 위한 분산 제어기를 설계한다. 안정화를 도모하기 위하여 상태 궤환 제어기를 이용하였으며, 이러한 제어기의 존재를 보장하는 충분조건을 리아프노프 안정성 해석법을 이용하여 선형행렬 부등식으로 표현하였다. 이 부등식의 해는 다양한 최적화 알고리즘을 이용하여 쉽게 찾을 수 있으며, 이 부등식의 해로부터 제어기의 게인 행렬도 쉽게 구할 수 있다. 제안된 방법을 예제를 통하여 살펴보았다.
본 논문에서는 입-출력 모델로 표현되는 SISO(Single-Input-Single-Output) 비선형 시스템의 적응제어 기법을 제시한다. 시스템에 포함된 미지의 파라미터는 알고 있는 콤펙트(compact) 볼록(convex) 집합 내에 있다고 가정한다. 기존의 결과와는 달리 이 집합은 원점을 포함하는 원이나 초입방체(hypercube)를 포함한 임의의 콤펙트 볼록 집합이 될 수 있다. 제시하는 갱신(update) 법칙으로 얻어지는 파라미터 추정치는 항상 알고 있는 집합 내에 존재하며 이를 이용한 제어 입력을 적용하면 시스템의 출력과 원하는 신호와의 위치, 속도, 그리고 가속도 오차가 시간에 따라 영으로 수렴함을 이론적으로 그리고 시뮬레이션을 통하여 입증한다.
본 연구는 가중함수의 주파수 영역 해석에 의한 H∞ 최적 제어기를 설계하고 이를 대상 시스템에 적용하여 해석하였다. 이는 가중함수와 개 루프 전달함수에서 견실성을 만족하는 영역과 매개변수 γ의 최적 값이 존재하는 영역을 도시하고 H∞ 최적 제어기를 구성하기 위한 알고리즘을 간략화 시킬 수 있다. 또한 제안된 방법에 의해 설계된 제어기는 플랜트 불확실성의 변화에도 불구하고 어떠한 동작점에서도 원하는 사양과 성능을 만족하였다.
본 논문은 상태변수와 입력변수에 커멘슈레이트 시간지연을 갖는 선형시스템의 출력궤환 H/sub ∞/ 제어문제를 취급한다. 본 연구에서 제시한 출력궤환 제어기도 역시 제어기의 상태변수에 커멘슈레이트 시간지연항을 갖는다. 제어기는 컨벡스 최적화 기법을 사용하여 쉽게 풀 수 있는 선형행렬 부등식의 해를 이용하여 합성할수 있다. 제안하는 방법의 효용성을 예시하기 위하여 수치예를 제시한다.
This paper introduces international and Korean standards related to human-related vibration. It reviews recent standards of ISO and KS and compares them. This comparison and analysis reveals that the current direction and activity in ISO is in progress and presents logical ways of updating Korean standards in the future. Finally, the current activity of upgrading Korean standards in the Korean TC 108/SC4 is introduced.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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