• 한국CDE학회논문집
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• 제14권4호
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• pp.261-270
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• 2009

We can save a lot of efforts and time to perform various kinds of multibody system dynamics simulations if the equations of motion of the multibody system can be formulated automatically. In general, the equations of motion are formulated based on Newton's $2^{nd}$law. And they can be transformed into the equations composed of independent variables by using velocity transformation matrix. In this paper the velocity transformation matrix is derived based on a topological modeling approach which considers the topology and the joint property of the multibody system. This approach is, then, used to formulate the equations of motion automatically and to implement a multibody system dynamics simulation program. To verify the the efficiency and convenience of the program, it is applied to the lifting simulation of a floating crane.

• Korean Journal of Mathematics
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• 제5권2호
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• pp.169-176
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• 1997

The purpose of this note is to compare two known results related to the lifting problem of an action of a topological group G on a G-space X to a coverring space of X.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.864-867
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• 2005

In this paper we introduce a design of parallel architecture for wavelet transformation on FPGA. We implement wavelet transforms though lifting scheme and apply Daubechies4 transform equations. This technique has an advantage that we can obtain perfect reconstruction of the data. We divide our process to high pass filter and low pass filter. With this division, we can find coefficients from low and high pass filters simultaneously using parallel processing properties of FPGA to reduce processing time. From the equations, we have to design real number computation module, referred to IEEE754 standard. We choose 32 bit computation that is fine enough to reconstruct data. After that we arrange the real number module according to Daubechies4 transform though lifting scheme.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.1040-1047
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• 2007

This paper presents ripple-free method that can occur in multirate controller design. The conventional multirate input controller has the problem that the ripple occurs in track-following because of chattering phenomenon in control input signal. In order to resolve the problem of rippling, it was proposed to eliminate the ripple phenomenon using feedforward compensator. This paper makes explains problems in conventional ripple-tree multirate controller and introduces a multirate controller design method applying lifting technique based on current estimators in condition space. Using the ripple-tree multirate controller, we show that chattering does not occur in the control input signal through applying the final value theorem from the viewpoint of discrete-time transformation. Also, this study proves that the ripple of the proposed controller decreases with the increase of this sampling frequency and, when sampling frequency is fixed, it decreases with the increase of the control input period.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제14권5호
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• pp.1293-1300
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• 2018

For the disadvantages of multi-scale geometric analysis methods such as loss of definition and complex selection of rules in image fusion, an improved multi-focus image fusion method is proposed. First, the initial fused image is quickly obtained based on the lifting stationary wavelet transform, and a simple normalized cut is performed on the initial fused image to obtain different segmented regions. Then, the original image is subjected to NSCT transformation and the absolute value of the high frequency component coefficient in each segmented region is calculated. At last, the region with the largest absolute value is selected as the postfusion region, and the fused multi-focus image is obtained by traversing each segment region. Numerical experiments show that the proposed algorithm can not only simplify the selection of fusion rules, but also overcome loss of definition and has validity.

• 대한기계학회논문집B
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• 제30권1호
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• pp.8-15
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• 2006

A Sparse Point Representation(SPR) based on interpolation wavelets is presented. The SPR is implemented for the purpose of CFD data compression. Unlike conventional wavelet transformation, the SPR relieves computing workload in the similar fashion of lifting scheme that includes splitting and prediction procedures in sequence. However, SPR skips update procedure that is major part of lifting scheme. Data compression can be achieved by proper thresholding method. The advantage of the SPR method is that, by keeping even point physical values, low frequency filtering procedure is omitted and its related unphysical thresholing mechanism can be avoided in reconstruction process. Extra singular feature detection algorithm is implemented for preserving singular features such as shock and vortices. Several numerical tests show the adequacy of SPR for the CFD data. It is also shown that it can be easily extended to nonlinear adaptive wavelets for enhanced feature capturing.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제40권7호
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• pp.518-525
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• 2003

본 논문은 리프팅 스킴(lifting scheme)의 분할 방법을 개선하여 고속 병렬 처리가 가능한 2차원 DWT(Discrete Wavelet Transform) 하드웨어 구조를 제안한다. 2차원 DWT 변환은 2차원 입력 데이터 전체에 대하여 연산이 수행되고 순차적으로 2차원 처리가 됨에 따라서 초기 및 전체 지연시간(latency)이 많이 걸린다. 본 논문에서는 처리속도와 지연 시간을 향상시키기 위해 개선된 분할 방법과 새로운 자원 공유 하드웨어 구조를 제안한다. 상호 연관성이 없는 데이터들을 4 개의 데이터 집합으로 분할하여 병렬 처리에 적합하도록 새로운 분할 방법을 제안하였다. 병렬처리 하드웨어 구조는 하드웨어의 자원 공유가 가능하도록 하기 위해 필터연산의 중간 값을 메모리에 저장할 수 있는 파이프라인 구조를 갖도록 설계하였다. 제안된 구조를 효율적으로 동작시킬 수 있도록 하드웨어 자원의 공유를 스케쥴링하여 초기지연과 전체지연 시간을 줄였다. 제안하는 구조는 기존의 병렬 처리 구조에 비해 초기 지연 및 전체 지연 시간을 각각 50%와 66%감소시키는 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.1-9
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• 2009

본 논문에서는 리프팅 웨이브렛 변환을 이용한 디지털 영상의 워터마크 기술을 제안하였다. 이 워터마크 기술은 쉽게 비디오와 관련된 콘텐트에 대한 워터마크 기술로 확장 될 수 있다. 그래서 깊이 정보를 포함하는 다시점 영상을 효과적으로 압축할 수 있는 계층적 깊이 영상 구조라는 새로운 콘텐트에 제안 기술을 적용하였다. 이 방법은 기준 시점 영상에만 워터마크를 삽입하므로 그 과정이 간단하다는 장점을 가진다. 그리고 계층적 깊이 영상 구조의 특성상 나머지 시점 영상으로 워터마크가 전파되므로 모든 시점 영상에 대하여 저작권을 보호할 수 있다는 장점도 가지고 있다.

• 대한조선학회논문집
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• 제37권2호
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• pp.57-69
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• 2000

기하학적 형상과 유동의 해를 B-스플라인으로 표현하는 3차원 고차 패널법은 프로펠러 주위의 유동을 해석하기 위해 개발되었다. 제어점이 패널내에 놓이는 경우, 고차의 다이폴과 쏘오스에 의해 유기되는 자기 유기 포텐셜의 특이 거동은 2차 변환(quadratic transformation)을 통하여 제거하였으며, 특이 부분은 해석적인 적분으로 비특이 부분은 정도 높은 Gauss 구적법으로 계산함으로써 유기 포텐셜을 정도 높게 구할 수 있음을 보였다. 또한, 날개 뒷날에서의 압력 점프의 값이 명시적으로 영이 되도록하는 동역학적 Kutta 조건식을 도입하고, 이의 적용이 안정된 해를 보장함을 확인하였다. 수치 실험을 통하여, 제안된 수치해석 기법이 안정적이고 정확한 해를 줌을 확인하였으며, 특히 저차 패널법과 비교하여 적은 수의 패널로 동일한 정도의 해를 유지할 수 있음을 보였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권6호
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• pp.1590-1597
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• 1994

The aerodynamic analysis of a $6{\times}6$ counter-rotating propfan around a missile-like-body has been completed analytically using a frequency domain panel method. The present method requires Fourier transformation of flow field around the propfan in computing the velocities normal to the propfan lifting surfaces. The aerodynamic performance curve is determined by angle of attack and nonuniform inflow conditions. The inflow conditions result from the variations of missile flight speed, angle of attack, propfan location relative to control surfaces and control surface deflection angle. The two cases of propfan location relative to control surface, front and behind, are analyzed and the aerodynamic results are presented.