사물인터넷 환경으로 연결되는 디바이스 종류가 점점 다양해지고, 이를 통해 유통되고 처리되는 정보의 양이 절대적으로 증가함에 따라 여러 보안 이슈들도 함께 부각 되고 있다. 무엇보다도, 사물인터넷 기술은 우리 실생활에 직접 접목되기 때문에, 기존 사이버공간의 위험이 현실 세계로 전이 및 확대될 수 있다는 우려가 점차 증대되고 있다. 특히, 사물인터넷 기기들의 인증 및 데이터 보호에 필요한 키의 누출은 불법 복제 및 데이터 유출을 통한 경제적, 산업적 손실을 유발하고 있는 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 보안 위협에 대응하기 위한 하드웨어 기반의 키 은닉 기술 및 소프트웨어 기반의 키 은닉 기술의 연구 동향에 대해서 살펴보고, 이를 활용한 사물인터넷 디바이스 인증기법을 제시한다. 이는 하드웨어 및 소프트웨어 기반의 키 은닉 기술을 적절히 접목함으로써, 여러 보안 취약점으로 인한 인증키 노출 위협을 근본적으로 차단하여 효과적이고 안전한 인증키 관리를 가능하게 한다. 즉, 본 논문은 다양한 키 은닉 기술에 대해서 설명하고, 이를 토대로 보다 안전하고 신뢰성 있는 사물인터넷 디바이스 인증 기술을 제공하고자 한다.