• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제22권3호
• /
• pp.325-335
• /
• 2019

In this paper, a novel adaptive gripper with underactuation is presented, which can change its configuration to parallel or power grip mode according to object shapes. Differently from the commercial adaptive gripper by RobotiQ, the proposed gripper includes an actual parallelogram inside a five-bar mechanism, which allows the free selection of actuator locations and can reduce actuation torques effectively. The forward and inverse kinematics for two grip modes and statics analysis have been analyzed. From the comparative design, the proposed gripper has about 20% smaller size, 3.7% larger stroke, and 30.5% smaller average actuation torque than the commercial one.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.1337-1338
• /
• 2013

• 지구물리와물리탐사
• /
• 제14권2호
• /
• pp.146-151
• /
• 2011

시추공 탄성파 초동주시에 유입될 수 있는 잡음 중에서 주시토모그래피 결과에 심각한 영향을 미치는 체계적인 잡음인 송신원 종속적인 잡음과 수신점 종속적인 잡음을 해당기록의 정보정으로 산출하는 방법을 제안하였다. 이 방법은 공통 송신원 또는 공통 수신점 모음의 초동주시를 적합 하는 최소제곱근사 곡선으로부터 해당 송신점 또는 수신점 종속적인 정보정을 산출하는 방법이다. 제안한 방법의 적용성을 검토하기위하여 잡음제거 모의실험을 수행하였다. 대상 모델로 균질한 매질 내에 있는 소규모 터널모델을 설정하고, 파선추적법에 의하여 주어진 측선배열에 대한 초동주시를 산출하고 이 기록에 송신/수신점 종속적인 잡음을 첨가하고 이를 산출하는 실험을 수행하였다. 잡음의 rms가 이상대의 존재로 인한 최대 예상 주시지연의 25%인 경우, 제안한 방법을 7회 반복 시행함으로써 성공적으로 잡음을 추출할 수 있었다.

• 지구물리와물리탐사
• /
• 제21권2호
• /
• pp.94-102
• /
• 2018

지진파 간섭법으로 구한 심부 가상 반사파 영상 특성 분석을 위하여, 벌림 범위, 무작위 잡음, 손실 자료, 정적 이상 등의 요인이 간섭파 단면에 미치는 영향을 분석하였다. 중심주파수 5 Hz의 지표 점샘에서 발생한 지진파 입자운동속도의 수직성분을 1 km 간격으로 100 m 깊이에 매설된 201개 수신기에서 유한차분법으로 계산하였다. 모든 합성지진파 트레이스의 쌍을 교차 상관하여 간섭파를 구하였고, 통상적인 반사파 처리방법으로 반사단면을 작성하였다. 분석결과, 반사파 간섭법의 광각반사에 따른 문제점들은 최대 벌림범위를 설정하여 최소화할 수 있었으며, 무작위 잡음, 손실 자료, 정적 이상 등은 수직 시간차 보정시 이완뮤트의 영향으로 가상 샘으로부터 퍼져나가는 형태의 처리잡음이 발생함이 밝혀졌다. 이들 처리잡음의 수준은 공통 중간점 겹쌓기 단면상에서 배경잡음의 크기 및 지속시간에 가장 민감하며, 손실된 자료의 수와 정적 이상의 증가에 따라서도 증가하는 특성을 보인다.

• 한국학교ㆍ지역보건교육학회지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.121-140
• /
• 2014

Objectives: Recently, the rate of death by chronic disease, is increasing steadily. To prevent this, the public health center will have taken a leading role in the local community medical business through an establish to the national health promotion act and an amendment to the law of public health center in Korea. Results: Accordingly this research, using the Pender's health promotion model which is related with subject health behavior who government employees serve at the public health center have taken important position in the local community health promotion, have comprehended the actual condition of health behavior. For increasing the health behavior practice of subject to comprehend the factor which have effect on health behavior practice, which can be a correct role model in the local community health promotion. A survey was performed on 406 government employees who serve at five public health centers in Seoul. The period of survey was from 25th October, 2010 to 15th November, 2010. The results of this study were summarized as below. 1. Work-related stress, perceptible beneficial obstacle, and self-efficacy were composed by 5 points measure. The results show those work-related stress were $3.06{\pm}0.469$, 74perceptible beneficial obstacle were $3.74{\pm}0.471$, and self-efficacy were $3.49{\pm}0.469$. 2. As for the health behavior by general characteristic, the results have specific differences on age, education level, state of marriage, rank of the position, field of the occupation and employment forms in statics analysis. 3. As for the past health behavior by health behavior characteristic, work-related stress have specific differences on the past frequency of drinking (p<.05) in statics analysis, perceptible beneficial obstacle have specific differences on the past frequency of having breakfast(p<.05), having snacks(p<.05) and doing exercise(p<.05) in statics analysis. Self-efficacy have specific difference on the past frequency drinking(p<.01) in statics analysis. 4. According to the correlation between the factors related with health behavior and health behavior, the health behavior have specific differences on perceptible health condition(p<.01), the past health behavior and perceptible beneficial obstacle(p<.05). Work-related stress and self-efficacy don't have specific relation in health behavior practice. 5. The factors, which effect on health behavior practice have specific differences on the past health behavior, employment forms and field of the occupations. The ability of explanation occupied 54.8% what explained of the health behavior practice by general characteristic, perceptible health condition, employment forms and perceptible beneficial obstacle. Conclusions: According to the correlation between the factors related with health behavior, the health behavior have specific differences on perceptible health condition(p<.01), the past health behavior and perceptible beneficial obstacle(p<.05). The factors, which effect on health behavior practice have specific differences on the past health behavior, employment forms and field of the occupations.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
• /
• 제10권4호
• /
• pp.303-307
• /
• 2010

In this paper, we introduce the concept of fuzzy weakly r-minimal continuous function between a fuzzy r-minimal space and a fuzzy topological space. We investigate characterizations and some properties for the continuity.

• Earthquakes and Structures
• /
• 제18권4호
• /
• pp.507-517
• /
• 2020

This study aims to present new frequency-related seismic intensity parameters (SIPs) based on the Hilbert-Huang Transform (HHT) analysis. The proposed procedure is utilized for the processing of several seismic accelerograms. Thus, the entire evaluated Hilbert Spectrum (HS) of each considered seismic velocity time-history is investigated first, and then, a delimited area of the same HS around a specific frequency is explored, for the proposition of new SIPs. A first application of the suggested new parameters is to reveal the interrelation between them and the structural damage of a reinforced concrete frame structure. The index of Park and Ang describes the structural damage. The fundamental frequency of the structure is considered as the mentioned specific frequency. Two statistical methods, namely correlation analysis and multiple linear regression analysis, are used to identify the relationship between the considered SIPs and the corresponding structural damage. The results confirm that the new proposed HHT-based parameters are effective descriptors of the seismic damage potential and helpful tools for forecasting the seismic damages on buildings.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제16권5호통권98호
• /
• pp.200-208
• /
• 1999

The statics relation of the Stewart platform has been investigated from the viewpoint of the forward and inverse force transmission analyses. Two eigenvalue problems corresponding to the forward and inverse force transmission analyses have been formulated. The forward force transmission analysis is to determine the ranges of the magnitudes of the force and moment generated at the end-effector for the given magnitude of linear actuator forces. In reverse order, the inverse force transmission analysis is to find the range of the magnitude of actuator forces for the given ranges of the magnitudes of the force and moment at the end-effector. The inverse force transmission analysis is important since it can provide a designer with a valuable information about how to choose the linear actuators. It has been proved that two eigenvalue problems have a reciprocal relation, which implies that solving either of the eigenvalue problems may complete the forward/inverse force transmission analysis. A numerical example has been also presented.

• 한국전산구조공학회논문집
• /
• 제22권4호
• /
• pp.331-334
• /
• 2009

본 논문에서는 원자적 계산(atomistic calculation)을 위한 해석적 모델로 surface relaxation model을 제시한다. 기존의 분자정역학(molecular statics)이 모든 원자의 위치를 자유도로 선정하여 사용하는데 반하여, 이 모델은 면내방향에 해당하는 두 개의 자유도로 나노박막의 원자 위치를 기술하는 매우 간단한 방법이다. 본 연구에서는 surface relaxation model을 이용하여 표면응력(surface stress)과 표면강성계수(surface stiffness tensor)와 같은 표면인자(surface parameter)의 계산을 수행하고, surface stress model을 이용하여 평형상태에서의 원자의 위치정보를 계산한다. 그리고 surface relaxation model을 검증하기 위하여 분자동역학 전산모사(molecular dynamics simulation)의 수치 결과가 제시되며, 본 연구에서 계산한 equilibrium strain과 비교 검증한다.

• 지구물리와물리탐사
• /
• 제2권3호
• /
• pp.137-141
• /
• 1999

다방위 역수직 탄성파 기록을 사용하여 매질의 속도 이방성을 분석하고자 한 개의 시추공 내의 120개 진원으로부터 발생한 탄성파를 지표상의 5개의 측점에서 동시에 기록하였다. 본 실험에서 방위가 다른 측점에서 기록의 초동을 비교하여 속도 이방성을 산출하고자 하였다. 그러한 목적을 달성하기 위해서는 초동을 피킹하기 전에 수진점 정보정이 필요한데, 수진점의 수가 제한적인 역수직 탄성파인 경우는 신뢰할만한 정보정 값을 얻기가 어렵다. 따라서 본 실험에서는 초동을 측정하는 대신에 각 기록의 무브아웃 속도를 산출하고자 하였다. 본 실험에서 각 방위에서, 측정할만한 속도 차이를 발견했으며, 이 속도 이방성은 본 지역에서 과거에 실시된 이방성 연구 결과와 일치함을 확인하였다.