• Title/Summary/Keyword: state variable

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Multimachine Stabilizer using Sliding Mode Observer-Model Following including CLF for Measurable State Variables

  • Lee, Sang-Seung;Park, Jong-Keun
    • Journal of Electrical Engineering and information Science
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    • 제2권4호
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    • pp.53-58
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    • 1997
  • In this paper, the power system stabilizer(PSS) using the sliding mode observer-model following(SMO-MF) with closed-loop feedback (CLF) for single machine system is extended to multimachine system. This a multimachine SMO-MF PSS for unmeasureable plant state variable is obtained by combining the sliding mode-model following(SM-MF) including closed-loop feedback(CLF) with the full-order observer(FOO). And the estimated control input for unmeasurable plant sate variables is derived by Lyapunov's second method to determine a control input that keeps the system stable. Time domain simulation results for the torque angle and for the angular velocity show that the proposed multimachine SMO-MF PSS including CLF for unmeasurable plant sate variables is able to damp out the low frequency oscillation and to achieve asymptotic tracking error between the reference model state at different initial conditions and at step input.

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A study on Generalized Synchronization in the State-Controlled Cellular Neural Network(SC-CNN)

  • Rae Youngchul;Kim Yi-gon;Tinduka Mathias
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제5권4호
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    • pp.291-296
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    • 2005
  • In this paper, we introduce a generalized synchronization method and secure communication in the State-Controlled Cellular Neural Network (SC-CNN). We make a SC-CNN using the n-double scroll. A SC-CNN is created by applying identical n-double scroll or non-identical n-double scroll and Chua's oscillator with weak coupled method to each cell. SC-CNN synchronization was achieved using GS(Generalized Synchronization) method between the transmitter and receiver about each state variable in the SC-CNN. In order to secure communication, we have synthesizing the desired information with a SC-CNN circuit by adding the information signal to the hyper-chaos signal using the SC-CNN in the transmitter. And then, transmitting the synthesized signal to the ideal channel, we confirm secure communication by separating the information signal and the SC-CNN signal in the receiver.

이산 시간 스위칭 다이나믹을 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어 시스템의 설계 및 안정도 해석 (Design of new sliding mode control system using discrete-time switching dynamics and its stability analysis)

  • 김동식;서호준;서삼준;박귀태
    • 대한전기학회논문지
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    • 제45권3호
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    • pp.407-414
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    • 1996
  • In this paper we consider the variable structure control for a class of discrete-time uncertain multivariable systems where the nominal system is linear. Discrete-time switching dynamics are introduced so that a new type of state trajectories called sliding mode may exist on the sliding surface by state feedback. The quantitative analysis for the matched uncertainties will show that every response of the system with the proposed switching dynamics is bounded within small neighborhoods of the state-space origin. Also, by the similarity transformation it will be shown that the eigenvalues of the closed-loop systems are composed of those of the subsystems which govern the range-space dynamics and null-space dynamics. It will be also shown that ideal sliding mode can be obtained in the absence of uncertainties due to one-step attraction to the sliding surface regardless of initial position of states. (author). 12 refs., 2 figs.

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임베딩 구동 동기화를 이용한 비밀통신 (Secure Communication using Embedding Drive Synchronization)

  • 배영철;김주완;김이곤;손영우
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.310-315
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    • 2003
  • 본 논문에서는 SC-CNN의 특성을 이용한 임베딩 구동 카오스 동기화(Embedding Drive Synchronization) 방법을 소개하고 이 동기화 방법을 통한 비밀통신을 제안한다. 새로 제안한 임베딩 구동동기는 일반적인 구동동기 방법에서 모든 상태 변수를 구동시키는 방법과 달리 상태 변수 중 한 성분만을 구동시키는 방법이다. 본 논문에서는 SC_CNN에서 임베딩 구동 동기화를 먼저 이룬 후 비밀통신에 적용하였다.

유한요소법을 이용한 정상상태의 소성가공 공정의 최적설계-I - 이론적 고찰 (Process Optimal Design in Steady-State Metal Forming by Finite Finite Element Method-I Theoretical Considerations)

  • 전만수;황상무
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권3호
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    • pp.443-452
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    • 1992
  • 본 연구에서는 소성가공 공정의 최적설계를 위한 새로운 접근 방법이 소개 된다.이방법은 소성가공 공정의 유한요소해석 기술과 기계시스템의 최적설계 기술 에 바탕을 두고 있다. 벌칙 강소성유한요소법, 정상 상태의 소성가공 공정(steady -state metal forming process)을 위한 최적설계 문제의 수식화, 설계민감도의 해석 방법, 설계민감도의 정확성에 관한 고찰, 구배투영법(gradient projection emthod)등 이 본 논문에서 상세하게 소개된다.

전동기 구동용 IGBT 소자의 열화 진단 (Deterioration Test of IGBT Devices in Motor Driver)

  • 안종곤;박순명;김태기;강주희
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.400-405
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    • 2008
  • Motor is energy converting system to generate mechanical force from electrical power and there are various typed motors in home, office, factory, vehicles, aircraft, shipping, etc. Recently in compliance with performance and reliability and the applications of variable speed motors with invert driver are expanded. Almost high power inverter have IGBT and IGBT's fault cause motor system fault. If we can calculate and foresee troubles of IGBT, we can protect accident caused by motor system fault. In this paper, the deterioration test method of IGBT devices is proposed and the test results of proposed method are shown by evaluated equipment. The basic concept of proposed method is current-voltage characteristic curve test between drain and source of IGBT in open state. The applied voltage type is ramp and it is confirmed that the current-voltage curvet pattern of IGBT in open state represents IGBT's deterioration state.

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가변 스텝 크기 MSAG-GMMA 적응 블라인드 등화 알고리즘의 성능 평가 (A Performance Evaluation of Blind Equalization Algorithma for a Variable Step-Size MSAG-GMMA)

  • 정영화
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.77-82
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    • 2018
  • 본 논문은 가변 스텝 크기를 가지는 MSAG-GMMA(modified Stop-and-Go generalized multi modulus algorithm) 적응 블라인드 등화 알고리즘의 성능 분석에 관한 것이다. 제안한 알고리즘은 등화 계수 갱신 식에서 고정 스텝 크기에 결정지향 알고리즘의 오차신호의 크기를 곱하여 오차크기에 따라서 스텝 크기가 변하도록 하였다. 또한 결정지향 알고리즘의 오차신호의 크기를 판단하여 어느 임계값 이상에서는 정상상태로의 빠른 수렴 속도를 유지하도록 스텝 크기가 고정인 값을 가지는 MSAG-GMMA가 동작하고, 미만일 때는 스텝 크기가 가변되는 MSAG-GMMA가 동작하도록 하였다. 제안한 알고리즘의 성능을 평가하기 위하여 성능 지수로 앙상블 ISI, 앙상블-평균 MSE, 그리고 등화기의 출력으로 얻어지는 등화 후 신호점도를 사용하였다. 모의실험을 통하여 제안한 알고리즘이 MMA, GMMA, 그리고 MSAG-GMMA보다 빠른 수렴 속도와 정상상태에서 작은 잔류 오차를 가짐을 확인하였다.

이산화탄소와 디메틸포름아마이드 혼합물의 기포점 측정 및 모델링 (Measurement and Modeling of Bubble Points for Binary Mixtures of Carbon Dioxide and N,N-Dimethylformamide)

  • 정준영;이병철
    • 청정기술
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    • 제17권1호
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    • pp.19-24
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    • 2011
  • 본 연구에서는 가변부피 투시창이 설치되어 있는 고압 상평형 측정 장치를 사용하여 이산화탄소의 임계온도 이상과 디메틸포름아마이드(DMF)의 임계온도 이하의 온도 범위에서 혼합물의 조성을 변화시키면서 이산화탄소와 디메틸포름아마이드 혼합물의 기포점 압력을 측정하였다. 실험적으로 측정된 기포점 압력 데이터를 Peng-Robinson 상태방정식에 상관시킴으로써 기포점 조성과 평형을 이루는 이슬점 조성을 추정하였다. 실험적으로 측정된 기포점 압력은 Peng-Robinson 상태방정식으로 계산한 결과와 매우 잘 일치하였다. 가변부피 투시창이 설치되어 있는 고압 상평형 실험장치는 고압의 압축유체 혼합물의 기포점을 매우 쉽고 빠르게 측정할 수 있는 방법이라고 할 수 있다.

전장관리시스템의 정상/비정상 종료 시 망 가입상태 복원 (Recovering Network Joining State for Normal/Abnormal Termination of Battlefield Management System)

  • 최윤창;권동호
    • 정보과학회 논문지
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    • 제44권8호
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    • pp.749-759
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    • 2017
  • 음성 통화위주의 무기체계는 정보교환 시 지연/오류/훼손이 발생하며 자체 메시지 형식을 가진 무기체계는 메시지 형식이 상이하여 데이터 유통이 제한된다. 따라서 표준화된 데이터 형식을 활용하여 전송 품질을 보장하고 전송량을 최소화 할 수 있는 한국형 가변 메시지 형식(Korean Variable Message Format)이 개발되었다. 지상전술데이터링크 체계는 KVMF 표준 메시지를 활용하는 전장관리시스템을 기동 무기체계에 탑재하여 빠르고 정확하게 전술정보를 공유하는 체계이다. 본 논문에서는 전장관리시스템의 정상/비정상 종료상황 발생 시, 망 가입상태 복원기능을 통해 즉각적인 임무수행을 할 수 있는 방안에 대해 연구한다.

디메틸카보네이트와 이산화탄소 혼합물의 기포점 측정 (Measurement of Bubble Points of Dimethyl Carbonate and Carbon Dioxide Mixtures)

  • 안준용;이병철
    • 공업화학
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    • 제20권1호
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    • pp.94-98
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    • 2009
  • 본 연구에서는 가변부피 투시창이 설치되어 있는 고압 상평형 측정 장치를 사용하여 이산화탄소의 임계온도 이상과 디메틸카보네이트의 임계온도 이하의 온도 범위에서 혼합물의 조성을 변화시키면서 디메틸카보네이트와 이산화탄소 혼합물의 기포점을 압력을 측정하였다. 실험적으로 측정된 기포점 압력 데이터를 Peng-Robinson 상태방정식에 상관시킴으로써 기포점 조성과 평형을 이루는 이슬점 조성을 추정하였다. 실험적으로 측정된 기포점 압력은 Peng-Robinson 상태방정식으로 계산한 결과와 매우 잘 일치하였다. 가변부피 투시창이 설치되어 있는 고압 상평형 실험장치는 고압의 압축유체 혼합물의 기포점을 매우 쉽고 빠르게 측정할 수 있는 방법이라고 할 수 있다.