Joung, Ji Hoon;Shin, Hyeon-Ho;Song, Young Hoon;Kim, SooJong
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.20
no.10
/
pp.1051-1056
/
2014
In this paper, we introduce an intelligent robotic arc welding system which exploits sensors like as LVS (Laser Vision Sensor), Hall effect sensor, voltmeter and so on. The use of industrial robot is saturated because of its own limitation, and one of the major limitations is that industrial robot cannot recognize the environment. Lately, sensor-based environmental awareness research of the industrial robot is performed actively to overcome such limitation, and it can expand application field and improve productivity. We classify the sensor-based intelligent arc welding robot system by the goal and the sensing data. The goals can be categorized into detection of a welding start point, tracking of a welding line and correction of a torch deformation. The Sensing data can be categorized into welding data (i.e. current, voltage and short circuit detection) and displacement data (i.e. distance, position). This paper covers not only the explanation of the each category but also its advantage and limitation.
Purpose: The purposes of this study were to understand the coping experience that family caregivers undergo during the process of care, to grasp coping behaviors used to solve problems and, finally, to develop a substantive theory by analyzing the coping process. Method: The methodology of collecting and analyzing data used in this study followed the ground theory. Data were collected through in-depth interviews with open-ended and descriptive questions about the subjects' coping experiences. The survey was conducted between May 2006 and August. The subjects of this study were 10 women. Result: The result of the study is as follows. Core category of This Study was "Self-Sacrifice". And The coping process of family caregivers while taking care of the industrial disaster victim was found to have five stages: shocked stage; undertaking stage of new role; skilled stage; exhausted stage; and desiderating stage. Seven coping behaviors were found to reduce the stress of role and anguish resulting from care. Conclusion: The result of this study is helpful for developing effective industrial nursing strategies suitable for each coping stage. It is necessary to practice nursing mediation and to analyze the change about nursing effect and family caregivers' adaptation.
Bae Hyeon;Kim Youn-Tae;Kim Sung-Shin;Vachtsevanos George J.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
/
v.5
no.3
/
pp.200-205
/
2005
The objectives of this study were to introduce the easiest and most proper applications of datamining in industrial processes. Applying datamining in manufacturing is very different from applying it in marketing. Misapplication of datamining in manufacturing system results in significant problems. Therefore, it is very important to determine the best procedure and technique in advance. In previous studies, related literature has been introduced, but there has not been much description of datamining applications. Research has not often referred to descriptions of particular examples dealing with application problems in manufacturing. In this study, a datamining roadmap was proposed to support datamining applications for industrial processes. The roadmap was classified into three stages, and each stage was categorized into reasonable classes according to the datamining purposed. Each category includes representative techniques for datamining that have been broadly applied over decades. Those techniques differ according to developers and application purposes; however, in this paper, exemplary methods are described. Based on the datamining roadmap, nonexperts can determine procedures and techniques for datamining in their applications.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
/
v.41
no.5
/
pp.488-498
/
2015
Research on stem cells can be divided into three categories : pluripotent stem cell, adult stem cell, and induced pluripotent stem cell. Technology life cycle (TLC) on research stage is analyzed for the three stem cell categories based on diffusion model. Three diffusion models-logistic, Bass, and Bass model with integration constant (BMIC)-are applied to the number of articles related to each stem cell category in SCOPUS lists. Two different parameter estimation methods is used for each of logistic and Bass model. Results show that (1) the current year, 2015, lies in growth period at pluripotent stem cell and adult stem cell, and lies in growth period or maturity period at induced pluripotent stem cell. (2) Model fitness is the highest at BMIC model. (3) Imitation effect works best at the research area of induced pluripotent stem cell.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
/
v.43
no.4
/
pp.142-149
/
2020
A manufacturing company should produce its products and make a profit to continue its management. With the adoption of a multi-category small-volume production system, manufacturers that produce concrete pump-cine products are carrying out improvement activities to increase their market share amid the business-to-customer business environment. However, the slump in the construction investment environment has led to a decline in sales of concrete pump trucks. The purpose of holding inventory is to prevent loss of sales opportunities with the rate of change in the sales plan, and reducing the rate of change in the product can reduce unnecessary inventory and, in order to realize this, the goal of reducing inventory can be achieved by reviewing the parts that can be designed for common use. Therefore, to reduce the inventory of concrete pump trucks, semi-finished publicization design is necessary. According to the analysis, the frame assembly process of the 32M model is common. Production capacity can be secured without loss of sales opportunity.
The purpose of this study is to compare representative posture classification schemes of OWAS, RULA and REBA in terms of correctness for postural load. The comparison was based on the evaluation results by the three methods for 224 working postures sampled from steel, electronics, automotive, and chemical industries. The results showed that OWAS and REBA generally underestimated postural stress than RULA irrespective of industry type, work performed and whether or not leg posture is balanced. While about $71\%\;and\;73\%$ of the 224 posture were evaluated with the action category/level 1 or 2 by OWAS and REBA respectively, about $60\%$ of the postures were classified into the action level of 3 or 4 by RULA. The coincidence rate of postural stress category between OWAS and RULA was just $33.5\%$, while the rate between RULA and REBA was $46.0\%$. It is concluded from the findings of this study and the previous research that compared to OWAS and REBA, RULA more precisely evaluates postural stress.
Business environment is shifting from industrial economy to knowledge based economy. Enterprises go through numerous trials for successful management in changing environment. Along with trial tests, research area has been growing simultaneously. Unlike initial research which focused on basic concepts such as: form of business model and success points. Current research emphasizes on actualization of business that enterprises plan, which brought academic research with perplex form of knowledge structure. On the other hand, there is limitation in understanding business model systematically due to preceding research primarily centered on analyzing definition and case study. In order to analyze knowledge structure, this study utilized social network analysis based on "relationship". For the analysis, 13,412 keywords were extracted from 36years worth of article or research related to business model stored in SCOPUS database. From the analysis, it was shown core research subject was INNOVATION and the number of co-authors has increased due to the academic diversity. Business model research is divided into five sub-categories (E-commerce, SMEs, sustainability, open-source, and e-book). Through cognitive map analysis on each of research characteristics of sub-category, it has shown that E-commerce, SMEs, sustainability, and open-source are core categories.
The purpose of this study is to provide a direction for domestic engineering education research by analyzing the research trends of JEE(Journal of Engineering Education). The results of analyzing research trends regarding research topics, research objects and research methods are as follows. First, by research topic, 'Diffusion of Educational Innovation' was found to have the highest proportion with 52 articles(21%). Second, by research objects, 'university students' showed the highest proportion with 148 articles(53.6%). Third, by research method (large category), 'quantitative research' had the highest proportion with 132 articles(53.2%). By research method (medium category), 'survey research' had the highest proportion with 129 articles(33.5%). Based on the results of this study, future engineering education research should be conducted to contribute to holistic development through diversification of research topics, methods, and objects.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
/
v.20
no.3
/
pp.37-49
/
2015
To develop the contents making profit, we propose the program operation methods that can apply the needs of students and the demand of the times, and consider the capacity of the operating agency overall. First, we suggest the distance training motivation, the effective content type, appropriate interaction ratio, the effective teaching and learning methods and the assessment methods. Second, we suggest the development strategy of educational contents, assess quantitative the demand of students and the will of teacher overall, measure the potential success. Third by applying the strategies in the educational field, we product the 12 major development field. These fields are divided into categories A and B, category A is the very high success field and category B is the high potential success field. By applying the proposed strategy, You will select the most suitable contents here and now.
Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
/
2002.06a
/
pp.123-135
/
2002
Being in era of the digital economy, the influence of IT that effects on our economy is getting greater. Along with this effect, IT becomes origin of predominance of competition in every category of industry. Regarding new trends in industry, how companies mutate their IT skill become important factor. Every industry has their own color and environment of IT and uncertainty is different. For a company, It is most important to plan own strategy with strategic view on industrial environment. The idea of this study is to find the difference of Skill Requirement and Job Requirement in every category of industry by find what are the most important jobs and skills of IT in every industry and to analyze the results. The second idea is to find what kinds of skill are required in every sector of job. Base on the analyzed data, we classified the uncertainty in every industry by Duncan′s "classification of environment", and extracted some pattern within the skill and job in industry that found in our study by applying OIP model. We set skills by categorized curriculum of specialized IT education center, then with IT specialist, checked and retouched the results and surveyed with IT people in every industry on skill set and job of IT. The summery of this study is as follow : 1. Importance of IT skill is differentiated in each industry. It shows that IT skills, which requested in a field are differentiated by uncertainty of environment that comes from the character of industry. 2. Importance of IT job differs by the fields of industry. It shows as IT skills are differentiated, the importance of job that apply these skills is differentiated. 3. As the character of each job that work on is diversified, the importance of skills are diversified in each field of jobs. The Result of this study can give the idea to who designs curriculum and builds educational contentsthat would fulfill the need of fields. Also this study would be meaningful that it opens the field of study of skill requirement in Korea.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.