• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권4호
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• pp.515-525
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• 2008

In this paper, the problem of delay-dependent stabilization for singular systems with multiple internal and external incommensurate constant point delays is investigated. The condition when a singular system subject to point delays is regular independent of time delays is given and it can be easily test with numerical or algebraic methods. Based on Lyapunov-Krasovskii functional approach and the descriptor integral-inequality lemma, a sufficient condition for delay-dependent stability is obtained. The main idea is to design multiple memoryless state feedback control laws such that the resulting closed-loop system is regular independent of time delays, impulse free, and asymptotically stable via solving a strict linear matrix inequality (LMI) problem. An explicit expression for the desired memoryless state feedback control laws is also given. Finally, a numerical example illustrates the effectiveness and the availability for the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.88-94
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• 1993

In this paper we analyze the RHLQG/FIRF optimal.contol law presented in [4,5] in order to stabilizes a stochastic linear time varying systems with modeling uncertainty. It is shown by the frequency domain analysis that the RHC is robuster than the LQ control law. Explicit LTR procedures are given to improve the robust performance of RHLQC/FIRF cotrol law. Using the mismatching function technique [8], we propose an LTR method which makes the RHLQG/FIRF controller recover the feedback properties of the R.HC law. Also we compare the LTR performance of the RHLQC/FIRF via simulation with conventional LTR methods.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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• pp.189-192
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• 2004

This paper focuses on a TCP window-based flow control mechanism with Explicit Congestion Notification (ECN). We investigate the fundamental problem of achieving a fair window control for TCP, which cooperates with ECN. This is done by using feedback congestion pricing as a means of estimating the state of bottleneck router. The problem is solved by achieving network optimal performance, which maximize the total user utilities. We then look at the simulation of such scheme.

• 천문학회보
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• 제43권2호
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• pp.32.2-32.2
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• 2018

As computational resolution of modern cosmological simulations reach ever so close to resolve individual star-forming clumps in a galaxy, a need for "resolution-appropriate" physics for a galaxy-scale simulation has never been greater. To this end, we introduce a self-consistent numerical framework that includes explicit treatments of feedback from star-forming molecular clouds and massive black holes. We perform a state-of-the-art cosmological simulation of a quasar-host galaxy at z~7.5, and demonstrate that previously undiscussed types of interplay between galactic components may hold important clues about the growth and impact of quasar-host galaxies.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권6호
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• pp.845-858
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• 2008

In this paper, we consider a terminal, linear control system with delay, subject to unknown but bounded disturbances. For this system, we consider the problem of constructing a worst-case optimal feedback control policy, which can be corrected at fixed, intermediate time instants. The policy should guarantee that for all admissible uncertainties the system states are in prescribed neighborhoods of predefined system states, at all fixed, intermediate time instants, and in the neighborhood of a given state at a terminal time instant, and the value of the cost function is the best guaranteed value. Simple explicit rules(which can be easily implemented on-line) for constructing the optimal control policy in the original control problem are derived.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.641-642
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• 2008

In this paper, we propose a new approach for the implicit rating algorithm of finding user's intense and preference to the contents on the web. Although the explicit method dig out the user preference of specific contents based on the user's intervention, we propose the implicit method obtaining the user preference according to the user's behavioral patterns on the web implicitly and automatically without the user's intervention. The implementation results show that the proposed approach is highly valuable for supporting recommender systems in conjunction with the users lifestyle.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.754-759
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• 2007

정보추천은 동적인 사용자의 정보요구를 기준으로 문서들을 선별하여 제시한다. 사용자의 정보요구는 하나 이상의 단어들로 구성된 프로파일로 표현이 되며, 문서의 추천 과정 동안에 발생하는 사용자의 관련성 평가를 통해 구체적인 내용으로 변할 수 있다. 기존 연구의 경우 사용자는 자신이 직접 관련성 평가에 참여하여 평가 정보를 입력하고, 사용자가 평가한 긍정적 피드백 정보를 이용하여 사용자 프로파일을 학습한다. 본 연구는 사용자가 평가한 긍정적 피드백, 부정적 피드백 정보와 강화학습을 이용한 사용자 프로파일의 학습 방법을 제안한다. 제안된 방법과 기존의 긍정적 평가 정보만을 이용한 방법의 성능을 측정하기 위해 동일한 토픽에 대한 추천 성능을 비교 실험하였다. 실험한 결과 제안된 방식에 의한 추천성능이 긍정적 평가 정보만을 이용한 피드백 방법보다 나은 성능을 보였다.

• 인지과학
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• 제20권3호
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• pp.357-381
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• 2009

이전의 연구들이 외부 피드백 정보에 대한 반응민감도에 성격특성적 개인차가 반영된다는 사실을 밝힌바 있지만, 재인기억과 관련한 의사결정에서 이러한 기질 혹은 특성적 개인차가 어떻게 관여하는지는 아직 알려진 바가 없다. 본 연구는 재인기억 과제에서 피드백에 근거한 의사결정 준거의 순응적 변화정도와 피드백에 대한 일반적 반응민감도의 개인차간 관계를 살펴보았다. 통제 조건인 실험 1에서는 올바른 피드백 조건이 의사결정 준거의 유동성에 영향을 미치지 않음을 보인 반면 피드백 조작이 이루어진 실험 2에서는 확신도가 높은 오기억 반응에만 선택적으로 편향된 피드백이 주어졌음에도 전반적인 Old/New 반응 범주의 결정준거 또한 순응적으로 이동함이 나타났다. 보다 중요하게 이 피드백에 근거한 의사결정 준거 학습에 나타나는 개별 피험자들의 반응민감도 차이가 강화 추구 혹은 불안 회피와 밀접하게 관련된 안정적 성격(Behavioral Activation System-BAS 혹은Behavioral Inhibition System-BIS)의 개인차에 의해 유의미하게 예측될 수 있음이 나타났다. 이러한 결과는 그동안 외현적인 재인 기억 의사 결정에 있어서 중요하게 여기지 않았던 점증적 강화학습 기제가 결정 준거의 설정에 관여할 수 있음을 보여준다는 데에서 중요한 의미를 찾을 수 있다.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권1호
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• pp.41-52
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• 1992

본 연구에서는 쌍선형 함수를 이용하여 연속시스템의 상태공간에서 설계된 폐 루우프계로 부터 이산시스템의 피이드백 게인행렬을 얻을 수 있는 디지탈재설계법이 제안 되었고, 크레인의 실시간 제어를 통해 본 연구에서 제안된 디지탈 재설계법의 유 효성을 확인했다.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권10호
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• pp.988-995
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• 2008

본 논문에서는 궤환선형화를 이용한 일치기법을 사용하여 다수 무인기의 편대비행 제어기를 설계하였다. 제안한 기법은 한 대의 리더기를 중심으로 하는 집중형 방식이 아닌 분산형 방식으로, 각 개체의 제어입력은 인접한 개체만의 정보만을 이용하여 설계된다. 라플라시안 행렬을 이용하여 개체 간의 정보 교류를 정의한 후, 궤환선형화 과정을 거친 비행체에 적용하였다. 또한, 본 논문에서 제안한 제어기의 안정성 해석을 수행하였다. 또한 제안한 제어기의 성능을 검증하기 위해서 회전익 무인기 비행체 모델에 대한 수치 시뮬레이션을 수행하였다.