As robotics systems are becoming more complex there is the need to promote component based robot development, where systems can be constructed as the composition and integration of reusable building block. One of the most important challenges facing component based robot development is safeguarding against software component failures and malfunctions. The health monitoring of the robot software is most fundamental factors not only to manage system at runtime but also to analysis information of software component in design phase of the robot application. And also as a lot of monitoring events are occurred during the execution of the robot software components, a simple data treatment and efficient memory management method is required. In this paper, we propose an efficient events monitoring and data management method by modeling robot software component and monitoring factors based on robot software framework. The monitoring factors, such as component execution runtime exception, Input/Output data, execution time, checkpoint-rollback are deduced and the detail monitoring events are defined. Furthermore, we define event record and monitor record pool suitable for robot software components and propose a efficient data management method. To verify the effectiveness and usefulness of the proposed approach, a monitoring module and user interface has been implemented using OPRoS robot software framework. The proposed monitoring module can be used as monitoring tool to analysis the software components in robot design phase and plugged into self-healing system to monitor the system health status at runtime in robot systems.
Over time, the import of seafood has been increased causing a corresponding increase in recall and recall costs of the fishery on the threshold level. In order to reduce recall costs and to ensure the safety of imported seafood, a moveable lab and its supporting software specialized in seafood inspection were designed. A new fishery quarantine support system software, ‘M-LIMS’ is proposed to strengthen an inspection and quarantine process for the imported seafood at the local level. This new software reads data from an external inspection equipment when it is connected to a USB or RS232 cable inspection equipment on a regular basis to save a report sent to the server after its use. Reading was possible by reading records on a central server. Each time users can check own data through a mobile device.
It is essential design process to analyze processing load and set up top level software and hardware mapping using main parameters before implementation of the SAR processor. This paper identifies the requirements upon the software and hardware mapping to be assessed and suggests its practical method to the SAR processor. Also, simulation is performed to the E-SAR processor to examine the practicability of the method and the results are discussed. Thus, this method can be applied to the SAR processor.
본 논문은 국방 인사정보 S/W체계 개발에서 정량적 품질평가를 위한 것이다. ISO/IEC 9126에서 권고하는 국제표준에 입각한 정량적 품질평가방법을 적용한다. 계수적 평가의 6가지 기준을 제안하고 기능성, 신뢰성, 사용, 효율성, 유지보수성, 이식성과 세부 부특성 27항목을 설정하고, 품질 검사표는 S/W 품질을 측정하는 매트릭을 도표로 작성하였다. 국방사업의 특성을 반영한 우선순위에 의한 가중치를 주어 사용자의 목적에 맞는 국방 인사정보 S/W체계의 정량적인 평가방안을 연구하여 제시하였다. 정량적 품질평가적용에서 80%의 만족도와 현업 보직자 8명중 7명이 매우 만족(87.5%)과 1명은 만족(12.5%) 표시하여 신뢰성과 기능성에 대한 사용자의 만족도가 높은 것으로 판정되어 효율적인 국방 S/W사용과 효과를 분석하여 국방력의 향상에 기여하고자 한다.
조직으로부터 인가받지 않고 내부로 반입한 비인가SW가 조직의 네트워크 보안에서 위협으로 대두되고 있는 상황에서 SDN(Software-Defined Network) 기반의 네트워크 환경이 구축된 조직에서는 별도의 보안장비를 설치하지 않고도 조직의 특성을 고려한 보안 어플리케이션 개발을 통해 네트워크보안을 강화할 수 있다. 기존 SDN 환경의 보안기술은 방화벽, 침입탐지시스템 등 외부 네트워크로부터 내부 네트워크를 보호하는 연구가 이루어져 왔으나 내부자 위협에 대해서는 부족하였다. 따라서 이러한 SDN 환경에서 조직 내부 위협 중 하나인 비인가SW로 부터 내부 네트워크를 보호할 수 있는 시스템을 제안한다.
Information technology convergence has been recognized one of the key drivers in the industry perspective. Korea government established IT convergence policy in 2008 and has been implementing it to the core industry such as automotive, shipbuilding and defense industries. This research analyzes various IT convergence issues based on an operation of defense IT convergence center, one of the industry IT convergence centers. Defense IT convergence issues are as follows : the methods for introducing rapid changing IT to military area, rapid deployment procedures of verified commercial technologies and products, regulations for using of domestic software promotion and so on. We define the concept of defense IT convergence and propose the framework and processes for applying IT to our defense sector as one of industries. Also, we establish various business models in the military perspective using defense IT convergence framework. In this paper, we focus the development of defense IT convergence through the alignment of national IT convergence policy and propose various business models established through operating a defense IT convergence center.
착화기의 1차 점화장약으로 널리 사용되어지고 있는 ZPP(Zirconium/Potassium perchlorate)의 열분해 특성을 differential scanning calorimetry(DSC)를 사용하여 평가하였다. ZPP의 열분해반응에 대한 속도론적 파라미터를 결정하기 위하여, 다른 가열 속도를 갖고 수행된 DSC 결과들을 AKTS사의 Thermokinetics software를 사용하여 분석하였다. 결정된 속도론적 파라미터를 사용하여 계산된 모사값들은 실험적 결과들과 잘 일치함으로써, ZPP의 열분해과정에 대한 속도론적 모사의 유효성을 검증할 수 있었다.
IT convergence technology can boost the advancement of weapon systems and efficient operation for the military reformation in Korea. This study investigated IT firms' concern about the defense acquisition process for IT-convergent systems and the role of IT firms in the process with Focus Group Interview and in-depth interview on executives of IT firms, and classified the concern to three major issues. They are the clarification of IT firms' role in the defense IT-convergent efforts, the establishment of the control tower for defense IT convergence, and reasonable estimation of software development cost in the defense acquisition process.
Korean defense specifications are the technical criteria of military products and major factor of acquisition system. Weapon systems and acquisition technique have been advanced dramatically after 1990's, but Korean defense specification practice standard has stayed after early 1980's except embedded software. The current status of current Korean defense specification practice standard and trend of related design and acquisition techniques like M&S, SBA, and digital manufacturing have been reviewed. This paper suggests that transfer to product, IT oriented specification structure, adaptation of digital product model and reinforcement of engineering management systems to establish a development initiative of Korean defense specification practice standard.
국방 무기체계에서의 소프트웨어 비중이 증가하고 있으며 구조도 점차 복잡해지고 있어, 이에 따른 신뢰성 검증이 매우 중요하다. 특히 무기체계 시스템을 구성하는 소프트웨어 구성 요소 들의 상호 작용에 따라 발생하는 결함은 정적 시험 및 코드 실행률 점검 수준의 동적 시험만으로는 예방하기가 어렵다. 본 논문에서는 소프트웨어의 동적 결함 유형을 분류 개발한다. 미 국방부 무기체계에 사용하는 오픈 소스 소프트웨어(OSS)에서 보고된 이슈 분석을 통하여 본 논문에서 분류한 동적 결함이 실제로 발생하며, 이들은 대체로 통합 이후 발생하는 결함이며, 재현이 어렵고, 결함 원인 파악이 어려웠음을 보인다. 이 분석 결과를 기반으로 무기체계 신뢰성 검증을 위하여 소프트웨어 통합 시험 개선의 중요성을 도출한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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