• 제목/요약/키워드: Y-configuration

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불확실성을 고려한 중복 관성센서의 최적 배치 (Optimal Configuration of Redundant Inertial Sensors with Uncertainty)

  • 심덕선;양철관
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제54권2호
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    • pp.81-86
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    • 2005
  • In this paper we consider an optimal configuration problem for redundant inertial sensors which have uncertainty such as misalignment, scale factor error. The optimal configuration problem is treated from the viewpoint of navigation accuracy. We propose a necessary and sufficient condition for the optimal configuration of redundant sensors with no uncertainty, and a sufficient condition for the optimal configuration of redundant sensors with uncertainty. Finally we propose a condition for the optimal configuration based both navigation performance and FDI(fault detection and isolation).

다국적기업의 R&D 자회사 전략 : 기술기업 연구개발 특허성과를 중심으로 (MNCs R&D Subsidiary Strategy : Focusing on Technology Firm Patent Performance)

  • 김지연
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제24권4호
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    • pp.13-24
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    • 2017
  • This study aims to analyze which subsidiary configuration strategy is more effective under uncertainty especially technology base multinational corporations (henceforth MNCs). In previous studies real option theory scholars argue that high breadth subsidiary configuration is most effective strategy because that provides flexibility to MNCs global network. In this study I want unveil more various types of uncertainty such as technology and learning uncertainty which are more important for technology base firm and further more examine the effect of MNCs subsidiary configuration on firm R&D performance each uncertainty case. Empirical study is performed by negative binominal model based on Japanese 108 multinational corporations. The result shows that under technology uncertainty, high breadth subsidiary configuration is better for firm R&D performance but under learning uncertainty high depth subsidiary configuration is better. Thus, the effects of MNCs subsidiary configuration on firm value can differ by types of uncertainty.

Dual Configuration Method에 의한 휴대용 면저항 측정기 개발 (A Development of Hand Held Type Sheet Resistance Meter by Dual Configuration Method)

  • 강전홍;유광민;김한준;한상옥;박강식;구경완;이세현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.929-930
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    • 2007
  • 박막재료 및 반도체의 면저항 측정에는 주로 Four Point Probe(FPP) 원리를 이용한 측정기를 사용하고 있다. FPP에 의한 측정방식은 single 및 dual configuration method가 있으며, dual configuration은 single configuration에 비해 probe spacing 변화나 시료의 가장자리 효과 등에서 측정편차가 적은 장점이 있어서 dual configuration 기술을 사용하는 추세이다. 개발된 휴대용 면저항 측정기는 dual configuration원리를 적용하여 제작되었으며, 박막재료의 면저항을 누구나 쉽고 정확하게 측정할 수 있도록 설계되었다. 또한 시료의 크기가 핀 간격에 비해 5배 이상 크면 보정계수를 거의 무시할 수 있는 장점이 있어 작은 시료라도 정확한 면저항을 측정할 수 있다. 이측정기의 측정 불확도는 지시값의 1 % 이하이고, 측정범위는 (2$\sim$2000)$\Omega/sq$이다.

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Robust Analysis for Configuration of Redundant Intertial Sensors

  • Yang, Cheol-Kwan;Kim, Jeong-Yong;Shim, Duk-Sun
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.116.4-116
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    • 2001
  • We consider a robust configuration problem of inertial sensors for inertial navigation system(INS). Fault detection and isolation(FDI) is necessary to improve reliability of the system. For FDI, there used to be more than three mutually orthogonal sensors and thus we have to consider configuration methods of sensors. Various studies in this area have been done, but the former results did not consider effect of uncertainty(misalignment, scale factor error) to determine the configuration of the sensors. In this paper robust configuration of sensors is proposed through sensitivity analysis. Also total least square(TLS) method ...

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규칙 기반 라우팅 구성 장애 관리 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Rule-based Routing Configuration Fault Management System)

  • 황태인;황태인;안성진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권8A호
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    • pp.1085-1095
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    • 2000
  • 이 논문에서는 시스템의 라우팅 구성 장애를 진단하고 복구하기 위한 규칙과 알고리즘을 제시하고 이를 이용하여 피관리 시스템에서 발생한 라우팅 구성장애를 자동으로 관리할수 있는 시스템을 JAVA를 이용하여 설계하고 구현하였다. 라우팅 구성장애 관리를 위하여 네트워크 구성 관리 생성 규칙 라우팅 구성장애 진단 생성규칙 라우팅 구성 장애 복구 생성규칙을 제안하였으며 후향 추론 알고리즘을 기반으로 이런 생성규칙간의 상호 연동을 위하여 메타 규칙을 적용하여 시스템을 구현하였다 구현한 시스템을 시나리오에 기반하여 규칙 Blackboard 목표의 변화과정을 보여줌으로써 실험결과를 제시하였다. 이 논문에서는 이질적으로 급변하는 네트워크 환경에 능동적으로 대처할수 있는 시스템 구현을 통해서 시스템의 라우팅 구성장애 관리에 드는 비용과 시간을 줄이고 시스템의 네트워크 구성 장애 관리를 위한 방법론을 제시하고자 한다.

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객체지향 시스템을 이용한 버전제어에서 효율적인 형상 형성 제어 모델링에 관한 연구 (A Study on the Efficient Configuration Thread Control Modeling in Version Control using Object Oriented System)

  • 오상엽
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.123-132
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    • 2005
  • 버전 제어 시스템은 급속한 환경의 변화나 개발 환경이 복잡한 프로그래밍 환경에서 사용되고 있으며, 형상 형성 (configuration thread) 정보의 제공과 이의 처리 방법은 버전 제어에서 중요한 역할을 하고 있다. DSEE에서의 시스템 모형, ClearCase의 뷰, SourceSafe의 레이블, CCC/Harvest의 패키지 등의 형상 형성도구들은 정형화된 형상 규칙을 사용자가 적용하여 필요한 버전에 대한 형상 정보를 얻고 있다. 그러나, 이들 방법에서는 정의된 형상 규칙 정보를 정확하게 알지 못하는 경우나 미리 정의되지 않은 정보에 대해서는 형상 형성 정보 제공 문제가 발생한다. 또한, 이들 정보는 세부적으로 연계된 정의되지 않은 관련 버전이나 메타 정보를 제공하지 못하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하고 효율적인 형상 형성제어를 위한 시스템을 모델링하고 구현하였다. 이 시스템에서는 형상 형성 정보를 효율적으로 제공하기 위해 부울리언 검색 모델과 벡터 검색 모델을 결합한 혼합 검색 모델을 제안하였으며, 라이브러리는 확장 facet 방법을 응용하여 설계하였다.

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Electrical Repulsive Energy between Two Cylindrical Particles with Finite Length: Configuration Dependence

  • Choi, Ju-Young;Dong, Hyun-Bae;Haam, Seung-Joo;Lee, Sang-Yup
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제29권6호
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    • pp.1131-1136
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    • 2008
  • The electrical repulsive energy between two model cylinders was calculated by solving nonlinear Poission- Boltzmann (P-B) equation under Derjaguin approximation. Effects of the surface potential, Debye screening length, and configuration of cylinders on the repulsive interaction energy were examined. Due to the anisotropy of the shape of cylinder, the interaction repulsive energy showed dependence to the configuration of particles; cylinders aligned in end-to-end configuration showed largest repulsive energy and crossed particles had lowest interaction energy. The configuration effect is originated from the curvature effect of the interacting surfaces. The curved surfaces showed less repulsive energy than flat surfaces at the same interacting surface area. The configuration dependency of interaction energy agreed with the previous analytical solution obtained under the linearized P-B equation. The approach and results present in this report would be applicable in predicting colloidal behavior of cylindrical particles.

Hierarchical Prefix Configuration for IPv6 Network

  • Kim Byung Yeob;Park Jung Soo;Kim Hyoung Jun
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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    • pp.567-570
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    • 2004
  • IPv6 enables stateless address configuration of hosts. Using this technique, a host in an IPv6 network can configure its address automatically with the help of a router. This eliminates the need for a server to manage the address dispatching state in conventional IPv4 networks. In this paper, we present a stateless configuration technique for routers. By expanding IPv6 stateless address configuration, a router can configure its network with the help of an upper level router, enabling a hierarchical, router-to-router network automatic configuration

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측풍 조건을 고려한 로터블레이드 형상의 공력성능에 대한 실험적 연구 (An Experimental Study on Aerodynamic Performance of a Rotor-Blade Configuration under Cross-Wind Conditions)

  • 강승희;유기완
    • 한국항공운항학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.63-68
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    • 2017
  • In the present study, a wind tunnel test for a rotor-blade configuration was conducted to investigate a basic aerodynamic performance and a effect of the cross wind. The diameter of the configuration was 1.46 m and the test was carried out for both a clean and a tripped configurations. The boundary layer for the trip configuration was simulated by zig-zag tape and the test performed on constant-velocity and constant-rotational modes. It was shown that the test result for the tripped configuration reduces the maximum power coefficient by 9.4% ~ 12.1% compared to the clean one. Within $5^{\circ}$ of the flow angle, there is no significant loss of power, however, the coefficient is reduced by 5.3% ~ 36.7% in the range of $10^{\circ}{\sim}30^{\circ}$.