• 제목/요약/키워드: User interfaces

검색결과 764건 처리시간 0.03초

웨어러블 로봇 인터페이스를 위한 회귀 기법 기반 손목 움직임 추정 (Estimation of Wrist Movements based on a Regression Technique for Wearable Robot Interfaces)

  • 박기희;이성환
    • 정보과학회 논문지
    • /
    • 제42권12호
    • /
    • pp.1544-1550
    • /
    • 2015
  • 최근 웨어러블 로봇에 활용이 가능한 실용적인 웨어러블 로봇 인터페이스 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 본 논문은 인간의 생체신호 중 근전도를 활용하여, 회귀 기법 기반 연속적인 손목 움직임 의도 추정 방법을 제안한다. 실생활에서 사용자의 상지 자세 변화는 근전도 신호를 변조시켜 성능 저하의 주요한 원인이 되는데, 이를 해결하기 위해 서로 다른 상지 자세에서 학습된 회귀 기법 기반 움직임 추정모델을 통합함으로써 상지 자세 변화에도 강인한 연속적인 손목 움직임 의도 추정 방법을 제안한다. 실험결과에서 서로 다른 상지 자세에서 손목 움직임 의도를 추정하였을 때 제안 방법의 성능이 기존 방법보다 우수함을 확인하였다.

사람과 로봇간 원격작동을 위한 몰입형 사용자 인터페이스 (Immersive user interfaces for visual telepresence in human-robot interaction)

  • 장수형
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
    • /
    • pp.406-410
    • /
    • 2009
  • 사람과 로봇간 인터페이스 연구가 활발히 진행되어감에 따라 원격으로 로봇을 조종하고 그 로봇을 통해 환경정보를 제공받는 텔레프레전스 시스템에 관심이 증가하고 있다. 로봇이 움직임 따라 자연스러운 텔레프레전스 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 행동인식이 매우 중요하다. 이전에 제안되었던 텔레프레전스의 사용자의 이동 인식 시스템은 개발이 어려우며 많은 비용이 요구되고 사용자와 로봇간의 상호작용에 많은 한계를 보여왔다. 본논문에서는 닌텐도의 게임기 WII 의 적외선 리모콘을 이용하여 사용자의 이동 및 시선을 파악하고 그 정보를 바탕으로 원거리의 로봇(Sony 의 AIBO)을 움직여 사용자가 원하는 정보를 HMD를 통해 수신할 수 있는 시스템을 제안한다.

  • PDF

WII 컨트롤러를 이용한 사람과 로봇간 원격작동 사용자 인터페이스 (User Interfaces for Visual Telepresence in Human-Robot Interaction Using Wii Controller)

  • 장수형;윤종원;조성배
    • 한국HCI학회논문지
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.27-32
    • /
    • 2008
  • 사람과 로봇간 인터페이스 연구가 활발히 진행되어감에 따라 원격으로 로봇을 조종하고 그 로봇을 통해 환경 정보를 제공받는 텔레프레전스 시스템에 관심이 증가하고 있다. 로봇이 움직임 따라 자연스러운 텔레프레전스 서비스를 제공하기 위해서는 사용자 행동인식이 매우 중요하다. 이전에 제안되었던 텔레프레전스의 사용자의 이동 인식시스템은 개발이 어려우며 많은 비용이 요구되고 사용자와 로봇간의 상호작용에 많은 한계를 보여왔다. 본논문에서는 닌텐도의 게임기 WII의 적외선 리모콘을 이용하여 사용자의 이동 및 시선을 파악하고 그 정보를 바탕으로 원거리의 로봇(Sony의 AIBO)을 움직여 사용자가 원하는 정보를 HMD를 통해 수신할 수 있는 시스템을 제안한다.

  • PDF

인터넷 전자신문의 이용자 인터페이스에 관한 연구 (The Study on the User Interface in the Internet Newspapers)

  • 김선호
    • 한국문헌정보학회지
    • /
    • 제31권4호
    • /
    • pp.319-348
    • /
    • 1997
  • 인터넷 서비스에 있어서 뉴스이 이용이 가장 높은 것으로 나타남으로써. 인터넷 전자질문의 이용자 인터페이스에 관한 연구자들의 관심이 고조되고 있다. 본 연구에서는 우리나라의 6개 인터넷 전자신문의 이용자 인터페이스를 홈페이지를 중심으로 조사 분석하였다. 본 연구의 결과는 인터넷 전자신문의 표준화된 웹디자인에 관심이 있는 신문사 조사기사와 전자신문 기사의 검색교육 및 활용에 관심이 있는 사서에게 인터넷 전자신문의 이용자 인터페이스에 대한 기본적인 지식을 제공할 것이다.

  • PDF

Web-based Information Systems and Service Quality of IS Department

  • Lee Woongkyu
    • 한국정보시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보시스템학회 2003년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.169-181
    • /
    • 2003
  • As growth of the web-based applications, the requirements of the users who have been very familiar to the web-based user interfaces and customer-oriented services on the Internet would become more knowledge-intensive and higher technology involved in a more convenient and polite way of service delivery. Therefore, the service quality of information system department should be considered as a very important factor influencing success of information systems. The objective of this study is to provide the relationship between service quality of IS department and its impacts such as use, user satisfaction and job performance. For this purpose, we provide a research model for it and test it empirically for the users of the corporate portal in one of main telecommunication service providers in Korea. In result, our model with satisfiable validity and reliability shows not only importance of IS departments' service quality but also two-faced characteristics of service quality. That is, while technical competence which means with knowledge and expertise of IS department staffs is more related with user satisfaction on information systems, personal service which means the way and manner of service delivery is more related with use of it.

  • PDF

공작기계 주축 시스템의 해석 자동화를 위한 툴 개발 (Development of a Tool for Automation of Analysis of a Spindle System of Machine Tools)

  • 최진우
    • 한국기계가공학회지
    • /
    • 제14권2호
    • /
    • pp.121-126
    • /
    • 2015
  • In this research, a tool was developed for the rapid performance of three-dimensional finite element analysis (3D FEA) of a machine tool spindle system made of a shaft and bearings. It runs the FEA with data, such as the bearing stiffness and the coordinates of the points, to define the section of the shaft, bearing positions, and cutting point. developed for the spindle system and then implemented with the tool using an object-oriented programing technique that allows the use of the objects of the CAD system used in this research. Graphic user interfaces were designed for a user to interact with the tool. It provides rapid evaluation of the design of a spindle system, and therefore, it would be helpful to identify a near optimal design of a spindle system based on, say, static stiffness with design changes and, consequently, FEA.

상황 온톨로지를 활용한 QoS 제공 상황인식 프레임워크 (Context-Aware Framework Using Context Ontology for Supporting QoS-based Services)

  • 서동우;이재열
    • 산업공학
    • /
    • 제21권1호
    • /
    • pp.65-74
    • /
    • 2008
  • In the future, the ubiquitous computing environment will provide users with context-aware services, intelligently interacting with omnipresent resources and surrounding environments at any location and time. Therefore, the ubiquitous computing environment requires context-aware applications in order to gather and analyze context information in various situations. However, existing context-aware applications have mainly focused on providing services and adapting themselves to users based on user related contexts. But this environment requires not only user related contexts but also Quality-of-Service (QoS) related contexts. In this paper we propose a frame-work for supporting user-oriented QoS in ubiquitous environments. The proposed approach adopts a semantic ontology and a neural network algorithm in order to reason about explicit and uncertain contexts. We also show the possibility of applying the framework to real environments such as collaborative engineering service, automobile maintenance service and ubiquitous home service.

지능형 PVR의 원격제어를 위한 홈 서버 구현 (The implementation of home-server for intelligent Personal Video Recorder)

  • 손강선;오영호;장대진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.414-416
    • /
    • 2004
  • The intelligent PVR(Personal Video Recorder) is an enhanced PVR that provides viewers with some advanced features as well as pause, instant replay, search and skip forward found in conventional PVRs. By embedding a home server into a PVR, it is possible for an intelligent PVR to provide a powerful web-based management user interface constructed using HTML, graphics and other features common to web-browsers. When applied to other embedded systems, web technologies offer graphical user interfaces which are user-friendly, inexpensive, cross-platform and network-ready. It is the purpose of this paper to introduce implementation of intelligent PVR which is control by internet. We present the architecture of an home- server with a simple but powerful web-based network interconnection.

  • PDF

교통분포, 수단선택 및 교통할당의 결합모형 (A Combined Model of Trip Distribution, Mode Choice and Traffic Assignment)

  • 박태형
    • 산업공학
    • /
    • 제15권4호
    • /
    • pp.474-482
    • /
    • 2002
  • In this paper, we propose a parametric optimization approach to simultaneously determining trip distribution, mode choice, and user-equilibrium assignment. In our model, mode choice decisions are based on a binomial logit model and passenger and cargo demands are divided into appropriate mode according to the user equilibrium minimum travel time. Underlying network consists of road and rail networks combined and mode choice available is auto, bus, truck, passenger rail, and cargo rail. We provide an equivalent convex optimization problem formulation and efficient algorithm for solving this problem. The proposed algorithm was applied to a large scale network examples derived from the National Intermodal Transportation Plan (2000-2019).

무선 멀티미디어 서비스를 위한 기지국 설계용량 분석 (Base Station Processing Capacity in Wireless Multimedia Networks)

  • 장희선;조기성;김영부
    • 산업공학
    • /
    • 제17권1호
    • /
    • pp.121-127
    • /
    • 2004
  • In this paper, we present the base station(BS) processing capacity to provide the multimedia services in IMT-2000 wireless communication network. The IMT-2000 services are classified into two types, circuit and packet services, and user‘s environments such as indoor, pedestrian and vehicle are considered. Using the parameters of service economics and wireless technology, the user's reference traffic and BS‘s traffic are computed. The traffic is measured by throughput(kbps). Based on the measured traffic, the accommodating users in BS are also evaluated. In addition to, the BS design capacity is presented for varying the number of users and traffic distribution in different user's environments.