• 제목/요약/키워드: Total Least Squares

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Development of a Sequential Algorithm for a GNSS-Based Multi-Sensor Vehicle Navigation System

  • Jeon, Chang-Wan;Jee, Gyu-In;Gerard Lachapelle
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제2권2호
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    • pp.165-170
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    • 2004
  • RAIM techniques based on TLS have rarely been addressed because TLS requires a great number of computations. In this paper, the particular form of the observation matrix H, is exploited so as to develop a new TLS-based sequential algorithm to identify an errant satellite. The algorithm allows us to enjoy the advantages of TLS with less computational burden. The proposed algorithm is verified through a numerical simulation.

GPS 응용을 위한 새로운 RAIM 알고리즘 개발 II (Development off New RAIM Algorithm for GPS Applications II)

  • Jeon, Changwan
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2004년도 춘계학술발표대회논문집
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    • pp.786-789
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    • 2004
  • With the development of RAIM techniques for single failure. there has been increasing interest in the multiple failure problem. There have been many approaches to tackle the problem from various points of view. This paper approaches to two failure problem with total least squares (TLS) technique, which has rarely been addressed because TLS requires a great number of computations.

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상관성과 단순선형회귀분석 (Correlation and Simple Linear Regression)

  • 박선일;오태호
    • 한국임상수의학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.427-434
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    • 2010
  • Correlation is a technique used to measure the strength or the degree of closeness of the linear association between two quantitative variables. Common misuses of this technique are highlighted. Linear regression is a technique used to identify a relationship between two continuous variables in mathematical equations, which could be used for comparison or estimation purposes. Specifically, regression analysis can provide answers for questions such as how much does one variable change for a given change in the other, how accurately can the value of one variable be predicted from the knowledge of the other. Regression does not give any indication of how good the association is while correlation provides a measure of how well a least-squares regression line fits the given set of data. The better the correlation, the closer the data points are to the regression line. In this tutorial article, the process of obtaining a linear regression relationship for a given set of bivariate data was described. The least square method to obtain the line which minimizes the total error between the data points and the regression line was employed and illustrated. The coefficient of determination, the ratio of the explained variation of the values of the independent variable to total variation, was described. Finally, the process of calculating confidence and prediction interval was reviewed and demonstrated.

Domestic Government Debt and Economic Growth in Indonesia: An empirical analysis

  • Bukit, Alexander Romarino;Anggraeni, Lukytawati
    • 융합경영연구
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    • 제5권1호
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    • pp.27-37
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    • 2017
  • Domestic government debt securities is one of the steps which is taken by the government of Indonesia as a major source of financial budget, covering for the budget deficit, debt payments and interest debt. The purposes of this research are to know the development of budget deficits, government debt and impact of domestic government debt securities against economic growth in Indonesia. Method of analysis used Ordinary Least Squares (OLS) analyzing the impact of the domestic debt against economic growth in Indonesia. This research uses time series data from 1997 to 2014. Total government debt and domestic government debt securities in Indonesia increased during the last five years. The average of domestic government securities was above 50 percent of the total government debt. Estimated results showed domestic government debt securities has a positive and significant effect to economic growth. Official development assistance (ODA) has a negative effect to economic growth. Other variables such as the gross fixed capital formation and receipt of remittance have positive and significant effect, total imports and government expenditure have negative and significant effect against economic growth.

최소 제곱 서포트 벡터 회귀 기반 비선형 자귀회귀 방법을 이용한 지속 모음 모델링 (Sustained Vowel Modeling using Nonlinear Autoregressive Method based on Least Squares-Support Vector Regression)

  • 장승진;김효민;박영철;최홍식;윤영로
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.957-963
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    • 2007
  • 본 연구에서는 비선형 지속 모음 모델링을 위한 최소 제곱 서포트 벡터 회귀 기반 비선형 자귀회귀 방법을 소개하고 분석하였다. 비주기적인 파형 특성을 갖는 양성 후두 질환자 43명의 지속 모음을 대상으로 한 실험에서 제안된 비선형 합성기는 거의 완벽하게 혼란한 지속 모음을 생성하고 선형 예측 코딩은 할 수 없는 주파수 변동과 같은 자연스러운 음의 특성 또한 보존할 수 있었다. 하지만 일부 모음의 합성 결과 실제 원음과 다른 차이점을 보였다. 이러한 결과들은 단일 밴드 모델이 음의 고주파 성분을 조정, 분해 못하기 때문에 발생한 것이라 가정된다. 그러므로 웨이블릿 필터 뱅크를 이용한 멀티 밴드 모델을 단일 밴드 모델과 대치하여 실험을 수행한 결과 향상된 안정성을 보였다. 결과적으로 최소 제곱 서포트 벡터 회귀 기반 비선형 자귀회귀 방법은 성공적으로 원음에 가까운 합성음을 생성할 수 있다는 것을 확인 할 수 있었다.

Coordlinate Transformation Parameter Estimation for Korean Seas and Islands

  • KWON Jay Hyoun;BAE Tae-Suk;CHOI Yoon-Soo
    • Korean Journal of Geomatics
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    • 제5권1호
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    • pp.21-26
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    • 2005
  • According to revisions of survey law taking effect on January 1, 2003, the Korean geodetic datum has been changed from a local geodetic to a world geodetic system. In this study, the datum transformation parameters especially for the maritime geographical data are determined. From database constructed through MGIS, a total of 492 coordinate pairs were selected and used in the parameter determination after outlier testing. Based on the parameter estimation, the Molodensky model is selected for datum transformation. For higher accuracy, Application of network optimization and a least squares collocation with Gaussian model has resulted in the accuracy better than 15 cm in coordinate transformation.

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GTLS의 ARMA시트템식별에의 적용 및 적응 GTLS 알고리듬에 관한 연구 (ARMA System identification Using GTLS method and Recursive GTLS Algorithm)

  • 김재인;김진영;이태원
    • 한국음향학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.37-48
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    • 1995
  • 일반화된 완전최소자승법 (generalized total least squares method, GTLS)의 ARMA 시스템 식별에의 적용과 GTLS의 적응알고리듬에 대하여 논한다. 일반화된 완전최소자승법은 일별과 출력을 알고 있는 시스템식별 (system identification)문제에서, 출력이 잡음에 의하여 오염된 경우, 편이되지 않은 해를 구하기 위하여 사용되는 방법이다. 본 논문에서는 먼저 GTLS를 ARMA 시스템 식별에 적용하기 위한 formulation을 하고, 일반화된 완전최소자승법의 일반 해의 성질과 역행렬 정리 (matrix inverse lemma)를 이용하여 적응 GTLS 방법을 제안한다. 다음 제안된 방법을 통하여 시스템식별에 적용하여 그 성능을 평가한다. 또한 GTLS 알고리듬과 제안한 적응 GTLS 알고리듬의 성능을 수학적으로 해석하고 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이를 검증한다.

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레이더 표적 구분을 위한 1차원 산란점 추출 기법 알고리즘들의 성능에 관한 비교 연구 (A Study on the Comparision of One-Dimensional Scattering Extraction Algorithms for Radar Target Identification)

  • 정호령;서동규;김경태;김효태
    • 한국전자파학회:학술대회논문집
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    • 한국전자파학회 2003년도 종합학술발표회 논문집 Vol.13 No.1
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    • pp.193-197
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    • 2003
  • Radar target identification can be achieved by using various radar signatures, such as one-dimensional(1-D) range profile, 2-D radar images, and 1-D or 2-D scattering centers on a target. In this letter, five 1-D scattering center extraction methods are discussed - TLS(Total Least Square)-Prony, Fast Root-MUSIC (Multiple Signal Classification), Matrix-Pencil, GEESE(GEneralized Eigenvalues utilizing Signal-subspace Eigenvalues), TLS-ESPRIT(Total Least Squares - Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique), These methods are compared in the context of estimation accuracy as well as a computational efficiency using a noisy data. Finally these methods are applied to the target classification experiment with the measured data in the POSTECH compact range facility.

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근접사진측량과 Total Least Squares를 활용한 VLBI 안테나 형상 변형 모니터링 방안 연구 (Shape Deformation Monitoring for VLBI Antenna Using Close-Range Photogrammetry and Total Least Squares)

  • 김혁길;윤홍식
    • 한국측량학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.99-107
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    • 2016
  • VLBI 시스템의 정밀측위 정확도 유지를 위하여 안테나 구조물에서 발생하는 형상 변형을 분석할 수 있는 모니터링 연구가 반드시 수행되어야 한다. 특히, VLBI 안테나 주 반사경의 형상 변화로 인하여 퀘이사로부터 전자기파 수신에 대한 안테나 이득이 감소할 것으로 예상됨에 따라, 주 반사경을 대상으로 하는 형상 변형 모니터링에 대한 중요성이 증대되고 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 향후 상시적이고 자동화된 구조 변형 모니터링 시스템으로 활용될 수 있는 근접사진측량 방법과 연계한 효율적인 알고리즘 구축을 통해 VLBI 구조물 중 가장 변형 가능성이 높은 주 반사경을 모니터링하기 위한 기반연구를 수행하였다. 이를 위해, VLBI 안테나 주 반사경의 전 방향에 분포된 특징점을 대상으로 토털최소제곱법을 활용하여 총 10개의 fitting line을 추정하고, 비교차 선들 간의 근접점 계산 알고리즘을 활용하여 추정된 fitting line들의 교차점을 계산하였다. 본 연구결과는 향후 시계열 분석을 통해 3축으로 표현된 교차점의 수치변동량을 계산함으로써 변형률뿐만 아니라 변형방향까지 예측할 수 있는 직관적인 근거자료로 활용 가능할 것으로 판단된다.

MODELING AND OPTIMIZATION OF THE AIR- AND GAS-SUPPLYING NETWORK OF A CHEMICAL PLANT

  • Han, In-Su;Han, Chong-Hun;Chung, Chang-Bock
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.377-382
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    • 2004
  • This paper presents a novel optimization method for the air- and gas-supplying network comprised of several air compression systems and air and gas streams in an industrial chemical plant. The optimization is based on the hybrid model developed by Han and $Han^1$ for predicting the power consumption of a compression system. A constrained optimization problem was formulated to minimize the total electric power consumption of all the compression systems in the air- and gas-supplying network under various operating constraints and was solved using a successive quadratic optimization algorithm. The optimization approach was applied to an industrial terephthalic acid manufacturing plant to achieve about 10% reduction in the total electric power consumption under varying ambient conditions.

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