• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.127-129
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• 2008

This paper describes a method of approximate reasoning for fuzzy control of servo system, based on decomposition of -level fuzzy sets. It is propose that logic circuits for fuzzy PI+PD are a body from fuzzy inference to defuzzificaion in cases where the output variable u directly is generated PWM. The effectiveness for robust and faster response of the fuzzy control scheme is verified for a variable parameter by comparison with a PID control and fuzzy control. A position control of DC servo system with a fuzzy logic controller successfully demonstrated.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.1142-1146
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• 2014

This paper addresses on a $H_{\infty}$ sampled-data stabilization of a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system. The sampled-data stabilization problem is formulated as a discrete-time stabilization one via a direct discrete-time design approach. It is shown that the sampled-data fuzzy control system is asymptotically stable whenever its exactly discretized model is asymptotically stable. Based on an exact discrete-time model, sufficient design conditions are derived in the format of linear matrix inequalities (LMIs). An example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.227-230
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• 1998

In this paper, we propose the design method of fuzzy robust H$\infty$ controller for the uncertain nonlinear discete-time systems with time delay. First, we represent a nonlinear plant with a modified T-S(Takagi-Sugeno) fuzzy model. Then design method utilizing the concept of PDC (parallel distributed compensation) is employed. For the modified T-S fuzzy model with uncertainty and delay, the sufficient condition of the quadratic stabilization with an H$\infty$ norm bound is presented in terms of Lyapunov stability theory and fuzzy robust H$\infty$ controller design method is given by LMI(linear matrix inequality) approach. Also an illustrative example is given to demonstrate the result of the proposed method.

• Journal of Power Electronics
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• 제12권2호
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• pp.294-304
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• 2012

This paper proposes a fuzzy speed tracking controller and a fuzzy rotor angular acceleration observer for a surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) based on the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. The proposed observer-based controller is robust to load torque variations since it utilizes rotor angular acceleration information instead of the load torque value. Linear matrix inequality (LMI) sufficient conditions are given to compute the gain matrices of the speed tracking controller and the observer. In addition, it is mathematically verified that the proposed observer-based control system is asymptotically stable. Simulation and experimental results are presented to confirm that the proposed control algorithm assures a better transient behavior and less sensitivity under model parameter variations than the conventional PI control method.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.337-342
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• 2009

본 논문은 비선형 시스템의 퍼지 모델을 적용한 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 먼저, 시간 지연을 포함하는 비선형 시스템을 T-S 퍼지 시스템으로 모델링한다. 시간 지연을 포함하는 전체 페루프 비선형 시스템은 다중 시간 지연을 갖는 T-S 퍼지 시스템이 된다. 전체 폐루프 퍼지 시스템의 안정도를 분석하고, 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 필요충분 조건을 유도한다. 유도된 안정도 및 제어기 설계 조건이 시간 지연 간격에 종속적임을 확인하다. 기존의 시간 지연에 종속적인 안정도 및 제어기 설계 조건 보다 넓은 범위를 나타냄을 확인한다. 제안된 필요충분 조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 기존의 다양한 프로그래밍 기법을 이용하여 제어기 이득값을 구한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.109-116
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• 2014

본 논문에서는 분류 성능을 향상하기 위해서 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 모델 기반의 가중 퍼지소속함수 기반 신경망(Neural Network with Weighted Fuzzy Membership Functions; NEWFM)을 이용한 새로운 인스턴스 선택을 제안하였다. 제안하는 인스턴스 선택은 T-S 퍼지 모델에서의 가중 평균 역퍼지화와 통계학에서 사용하는 정규분포의 신뢰구간과 같은 구간 선택을 이용하여 인스턴스를 선택하였다. 제안하는 인스턴스 선택의 분류 성능을 평가하기 위해서 인스턴스 사용 전/후에 따라서 분류 성능을 비교하였다. 인스턴스 사용 전/후에 따른 분류 성능은 각각 77.33%, 78.19%로 나타났다. 또한 인스턴스 사용 전/후에 따른 분류 성능 간에 차이점을 보여주기 위해서 통계학에서 사용하는 맥니마 검정을 사용하였다. 맥니마 검정의 결과로 유의 확률이 0.05보다 적게 나오므로 인스턴스 선택의 분류 성능이 인스턴스 선택을 하지 않는 경우의 분류 성능보다 우수함을 확인 할 수가 있었다.

• 호남수학학술지
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• 제39권4호
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• pp.527-559
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• 2017

The main motivation of this article is to generalized the concept of fuzzy ideals, (${\alpha},{\beta}$)-fuzzy ideals, (${\in},{\in}{\vee}q_k$)-fuzzy ideals of semigroups. By using the concept of $q^{\delta}_K$-quasi-coincident of a fuzzy point with a fuzzy set, we introduce the notions of (${\in},{\in}{\vee}q^{\delta}_k$)-fuzzy left ideal, (${\in},{\in}{\vee}q^{\delta}_k$)-fuzzy right ideal of a semigroup. Special sets, so called $Q^{\delta}_k$-set and $[{\lambda}^{\delta}_k]_t$-set, condition for the $Q^{\delta}_k$-set and $[{\lambda}^{\delta}_k]_t$-set-set to be left (resp. right) ideals are considered. We finally characterize different classes of semigroups (regular, left weakly regular, right weakly regular) in term of (${\in},{\in}{\vee}q^{\delta}_k$)-fuzzy left ideal, (${\in},{\in}{\vee}q^{\delta}_k$)-fuzzy right ideal and (${\in},{\in}{\vee}q^{\delta}_k$)-fuzzy ideal of semigroup S.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.1154-1158
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• 2011

In this paper, we discuss an observer-based fault tolerant controller design for the T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy system with exogenous disturbance. To derive robust controller design conditions, we use $H_{\infty}$ design technique. The design conditions are derived in terms of linear matrix inequalities. An illustrative example is provided to show the effectiveness of the proposed methodology.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2264-2269
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• 2003

This paper presents an improved method that constructs an equivalent T-S fuzzy model for nonlinear systems expressed by nonlinear differential equations including terms of power series. The method in this paper has fewer numbers of the rules than the previous methods as well as exactly expresses nonlinear systems. Moreover, this method can get wider feasible area satisfying the stability conditions than the previous methods. We show the improvement of modeling by comparing the proposed method with two previous methods through an inverted pendulum on a cart.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.1846-1847
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• 2011

In this paper, for the trajectory tracking control of mobile robot, firstly, we obtained the T-S fuzzy models from the tracking-error models, one of which has nonlinear form and the other is linearized around the reference trajectory. Then the tracking control inputs are designed using the proposed fuzzy linearization method and the existed PDC method. Lastly, the tracking performance is tested and compared for each model through simulation.