Shaft position sensing is essential in Switched Reluctance Motor(SRM) in order to synchronize the phase excitation pulses to the rotor position. In low cost application, particularly at low power level, the shaft position sensor is too costly. This paper describes low cost SRM drive system that can control torque and speed utilizing a optointerrupter with slotted disc. The validity of the proposed scheme is verified by experimental results for 6/4 SRM drive system.
본 논문에서는 일반적인 스위치드 릴럭턴스 전동기(Switched Reluctance Motor, SRM)의 고정자 철심에 영구자석과 조합된 구조를 가지는 하이브리드형 스위치드 릴럭턴스 전동기(Hybrid SRM, HSRM)을 제안하였다. 제안된 HSRM은 기존 블렌더용 2상 4/2극 SRM의 인덕턴스 및 토크 특성과 비교하였다. 그 결과 제안된 HSRM은 높은 토크 출력 및 소형화가 가능함을 확인하였다.
Elimination of rotor position sensors mechanically coupled with the rotor shaft is attractive to variable speed drives primarily due to increased system reliability and cost reduction. In this regard, search for a simple and robust position sensorless control has been intensified in past few years specifically for low-cost, high-volume applications such as home appliances. This paper describes a new parameter insensitive position sensorless control for switched reluctance motor (SRM) drives satisfying such a need in this market segment. Two consecutive switch-on times of the controllable switch in hysteresis current control are compared to estimate the rotor position and speed. The proposed sensorless control algorithm is very simple to implement since it does not depend on extensive computation or any additional hardware. In addition, the proposed method is robust in that its dynamic performance is least affected by system parameter variations. The proposed approach is demonstrated on a single-controllable-switch-converter-driven SRM with two-phases that lends itself to a system with low cost and compact packaging which comes close to the intended applications. Analysis and simulation results followed by experimental verification are presented to demonstrate the feasibility of the proposed sensorless control method.
The effect of the snubber circuit is to control the voltage spikes applied across switching devices during turn-off. This paper describes a loss-less snubber of a converter for Switched Reluctance Motors. The feasibility of the snubber circuitry is experimentally verified using a laboratory prototype.
This paper describes a new method of detecting rotor position in switched reluctance motor(SRM). Some strategies of position sensorless control methods for the motor include the measurement of phase current and applied pulse voltage in an unexcited phase. The principle of the estimation of a rotor position is based on the detection of inductance by pulse currents. Suggested method is verified by some experimental tests.
본 논문에서는 일반적으로 교류 전동기 구동을 위해 널리 사용되고 있는 6-switch IGBT module을 3상 SRM에 적용한 새로운 구동 방법을 제안한다 비대칭 브리지 컨버터의 경우 사용되는 소자수가 많고 복잡한 제어 및 구동회로를 요구하며 이로 인하여 전체적인 시스템 가격은 상승하게 된다. SRM구동을 위한 비대칭 브리지 컨버터의 구동 방법과 비교하여 본 논문에서 제안한 구동방법은 전체적인 시스템의 크기와 파격을 줄일 수 있다. 따라서 유도기, BLDC 모터, 그 외의 모터등과 비교할 수 있는 SRM 구동을 위한 새로운 토폴로지가 될 수 있다. 제안된 회로의 타당성을 검증하기 위해 비대칭 브리지 컨버터를 적응한 시스템과의 비교 실험을 진행하였다.
SRM의 특성 중 비선형성으로 인해 최대토크 및 최소 토크 맥동 형성을 위한 적정 운전이 어렵다. 또한 고정 스위칭각 제어 때 속도 가변에 따른 토크 형성이 불안정하여 효율을 저하시키는 문제점을 가지고 있다. 따라서 속도 가변에 따른 능동적인 스위칭각 제어가 필요하다. 본 논문에서는 SRM의 비선형성으로 인한 문제점으로부터 선행각 (Advance angle)의 자동제어에 의한 토크 리플 저감과 이에 따른 출력 토크 향상에 의한 구동 성능개선을 위한 방법에 대해 모색하였다. 또한 히스테리시스 전류제어기 성능에 따른 스위칭 가변으로 인한 SRM의 최적 운전에 대해 살펴보았다.
SRM(Switched Reluctance Motor) uses reluctance torque by pulse excitation control. SRM drives are much studied in electrical vehicles and industrial application due to the simple, robust mechanical structure and high speed characteristics. For the high performance control of SRM, it is necessary to synchronize the stator phase excitation with the rotor position. This paper proposes a new encoder for high performance excitation control of SRM. The proposed encoder has complex structures of incremental and absolute encoder. An each phase inductance profile can be synchronized with 4-bit absolute position signal and incremental pulses are used for speed detection. Low cost and simple manufacturing of SRM encoder is possible.
A Switched Reluctance Motor(SRM) has a torque pulsating inherently due to characteristics of pulse driving. A torque pulsating causes noise and sound vibration. To reduce a noise, a torque pulsating shall be controlled. Many efforts to make flat-topped current has been proposed to minimize a torque pulsating up to now. This paper proposed a control scheme to minimize the vibration of SRM by controlling the vibration directly by using of self-turning technique. The experimental results show that the proposed control scheme is effective in reducing the torque ripple and noise.
본 논문에서는 세탁기용 DD모터로 사용되고 있는 BLDC를 대신하여 외전형 Switched Reluctance Motor (SRM) 타입으로 세탁기의 부하에 따라 저속/고토크인 세탁모드, 고속/저토크인 탈수모드의 특징에 만족시키는 전동기를 설계한다. 이와 같은 특징을 고려하여 외전형 SRM의 극 조합을 12/8, 18/12, 30/20, 36/24에 대해 설계하고 FEM을 통해서 특성을 해석한다. 이 중 세탁기용 전동기에 알맞은 구조를 선정하고자한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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