슬관절의 측면 촬영 검사방법에서 기존에 권고되고 있는 정 측면 자세에서 중심 X선의 입사 각도를 머리 쪽 $5{\sim}7^{\circ}$로 조정하는 방법을 검사방법 A, 중심 X선이 슬관절 강을 향해 검사대의 수평면과 수직으로 입사하는 방법을 검사방법 B, 경골 원위부(distal tibia)의 바깥 면(lateral side)을 방사선 투과성 물질(radiolucent materials)로 보상한(compensated) 상태에서 중심 X선을 관절 강에 수직 입사하는 방법을 검사방법 C로 분류하였다. 연구 대상자들을 분류하여 3가지 검사방법을 각각 시행한 후, 검사영상에서 관절 강 거리(joint space distance)와 양측과의 거리(both condyle distance)를 정량적 지표로 설정하여 이를 측정하고 비교하였다. 또한 각 검사방법의 편의성을 검사자(Practician)들을 대상으로 설문조사를 통해 확인하였다. 정량적 지표의 측정 결과 검사방법 A와 C는 통계적 분석 결과 특징적인 차이가 없었지만(p>0.05), 검사 방법 B는 A와 C 모두에서 차이를 보였다(p<0.05). 검사방법의 편의성을 평가한 결과, 검사방법 A가 모든 항목에서 검사방법 B, C 보다 상대적으로 점수가 낮게 평가되었고, 검사방법 B와 C는 근소한 차이로 B가 높은 평가를 받았다. 본 연구를 통해 제안한 간단한 보조기구(support device)를 이용한 슬관절 측면 촬영 검사방법은 다소 복잡한 준비과정 없이도 기존의 권고 방법과 큰 차이가 없는 관절 강의 묘사가 가능하고, 검사의 진행과정에서 검사자의 편의성을 증가시킬 수 있었다.
본 논문에서는 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Networks)의 표준 중에서 근거리 무선 통신 기술인 지그비(Zigbee) 네트워크에 이동성을 부여하는 방법에 대하여 제안한다. 지그비는 매우 저렴한 가격, 매우 긴 배터리 수명, 간단한 구조 및 연결성을 제공하여 $10m{\sim}70m$이내의 작은 범위 내에서 무선 연결을 요구하는 분야에 적합한 표준이다. 하지만 지그비 네트워크에서는 이동성을 지원하고 있지 않기 때문에 실제 필드(Field)에서 발생하는 다양한 변화에 적응력 있게 대처할 수 있도록 추가로 지원되어야 할 요소들이 연구되어야 한다. 본 논문에서는 지그비 네트워크에 이러한 문제점을 해결하기 위하여 지그비 엔드디바이스(End Device)가 현재 라우터(Router) 영역에서 다른 라우터 영역으로 이동했을 때 지그비 엔드 디바이스의 주소 변경으로 인한 기존의 연결 및 바인딩 테이블(Binding Table)을 다시 수립해야 하는 문제점을 해결하여 연결의 끊김 및 데이터의 손실 없이 통신을 할 수 있도록 하는 방안을 제안한다.
대동맥 축착증 및 심한 대동맥 협착을 가진 생후 5일의 환자가 대동맥 협착을 해결하려는 중재적 시술 도중 유도 카테터에 의한 우측 경동맥 손상으로 인한 출혈 및 심낭 내 탐폰으로 인한 심정지가 발생하여 심폐소생술 후 체외막성산화기 보조를 받았다. 환자의 체중은 2.4 kg이었다. 1일 후 수술적 완전 교정술을 시행하였으나, 수술 직후 심한 심기능 저하로 인하여 양심실 보조 장치로 순환 보조를 하였고, 3일 후 양심실 보조 장치 이탈에 성공하였다. 이후 환자는 일반적인 치료 후 특별한 문제없이 퇴원하였다.
최근에는 인터넷 기반의 통신 방식이 원격 제어와 데이터 수집 분야에서도 널리 채택되어지고 있다. 현재의 인터넷에서 대부분의 네트워크 애플리케이션들은 Client-Sever 모델로 개발되고 있다. 본 논문에서는 인터넷상에서 Client와 Server의 역할을 교환하여, 다양한 산업용 디바이스를 위해 단일화된 디바이스 인터페이스를 제공해 주는 DCP(Device Configuration Protocol) 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜은 TCP/IP 표준 프로토콜 상에서 돌아가는 응용 계층 프로토콜로 동작한다. 또한 DCP 프로토콜을 확장하여 실시간 처리 기능을 추가하고, IPv6의 QoS(Quality of Service) 지원기능인 FlowLabel과 연동하여 실시간 처리가 사용자 수준에서 가능하도록 하였다. 시뮬레이션 수행 결과 실시간 처리가 요구되는 패킷과 일반적인 패킷을 비교하였을 때, 지연시간 측면에서 보면 실시간 처리가 요구되는 패킷은 처리율과 무관하게 마감 시간 전에 처리됨을 알 수 있다.
The objective of this paper is to optimize the design parameters of a novel mechanism for a robotic knee orthosis. The feature of the proposed knee othosis is to drive a knee joint with independent actuation during swing and stance phases, which can allow an actuator with fast rotation to control swing motions and an actuator with high torque to control stance motions, respectively. The quadriceps device operates in five-bar links with 2-DOF motions during swing phase and is changed to six-bar links during stance phase by the contact motion to the patella device. The hamstring device operates in a slider-crank mechanism for entire gait cycle. The suggested kinematic model will allow a robotic knee orthosis to use compact and light actuators with full support during walking. However, the proposed orthosis must use additional linkages than a simple four-bar mechanism. To maximize the benefit of reducing the actuators power by using the developed kinematic design, it is necessary to minimize total weight of the device, while keeping necessary actuator performances of torques and angular velocities for support. In this paper, we use a SGA (Simple Genetic Algorithm) to minimize sum of total link lengths and motor power by reducing the weight of the novel knee orthosis. To find feasible parameters, kinematic constraints of the hamstring and quadriceps mechanisms have been applied to the algorithm. The proposed optimization scheme could reduce sum of total link lengths to half of the initial value. The proposed optimization scheme can be applied to reduce total weight of general multi-linkages while keeping necessary actuator specifications.
디바이스 간 직접통신을 할 때 중요한 절차 중 하나는 근거리에 위치한 디바이스들을 발견하는 것이다. 정확한 디바이스 발견을 위해서는 모든 디바이스들이 한 번 이상 발견 신호를 전송하고 다른 디바이스들이 그 신호를 수신함으로써 모든 디바이스들 사이의 거리 정보를 파악해야 한다. 그러나 디바이스 발견을 위해서 주기적으로 모든 디바이스들이 한 번 이상 신호를 전송한다면 디바이스 신호 전송 주기가 너무 길어지거나 디바이스 발견을 위한 자원을 많이 사용해야 하는 문제가 발생할 수 있다. 또한 여러 실제적인 요인에 의해서 일부 정보들이 손실될 수 있으며 모든 필요한 정보를 얻는데 너무 많은 시간이 소요될 수 있다. 본 논문에서는 디바이스 발견을 위한 자원을 줄이고 발견 정보 손실이 있는 경우를 지원하기 위하여 일부 정보만을 활용하여 근거리에 있는 디바이스를 발견하는 방법을 제안한다. 또한 일부 발견 정보만이 있을 때의 발견 확률에 대해서 논한다.
본 논문에서는 지능형 엣지 컴퓨팅을 지원할 수 있는 경량 임베디드 기기를 설계하고, 영상 기기로부터 입력되는 이미지에서 객체를 실시간으로 빠르게 검출할 수 있음을 보인다. 제안하는 시스템은 산업 현장이나 군 지역과 같이 사전에 설치된 인프라가 없는 환경에 적용되는 지능형 영상 관제 시스템이나 드론과 같은 자율이동체에 탑재된 영상 보안 시스템에 적용될 수 있다. 지능형 비전 인지 시스템이 확산 적용되기 위해 온디바이스 AI(On-Device Artificial intelligence) 기술 적용 필요성이 증대되고 있다. 영상 데이터 취득 장치에서 가까운 엣지 기기로의 컴퓨팅 오프 로딩은 클라우드를 중심으로 수행되는 인공지능 서비스 대비 적은 네트워크 및 시스템 자원으로도 빠른 서비스 제공이 가능하다. 또한, 다양한 해킹 공격에 취약한 공격 표면의 감소와 민감한 데이터의 유출을 최소화 할 수 있어 다양한 산업에 안전하게 적용될 수 있을것으로 기대된다.
LTE (Long Term Evolution) 네트워크를 기반으로 하는 공공안전 및 재난통신 관련 연구가 활발히 진행되고 있으며, 기지국의 도움 없이 직접통신이 가능한 D2D (Device-to-Device) 통신 기술은 차세대 공공안전 및 재난통신망의 기반 기술로 각광받고 있다. 본 논문에서는 재난 지역의 기지국이 붕괴되었거나 통신 폭주로 인해 자원 할당이 지연되는 경우에 D2D 단말 탐색을 활용하여 재난 지역 단말들의 통신을 위한 신속하고도 정확한 주파수 자원 확보 기술을 제안한다.
In this paper, we develop a portable game device with uncompressed HD video and high quality sound output. Portable game devices support not only game function but also various complex functions recently. It especially supports TV-Out port to play realistic game, connecting a large screen display device. But the video and audio output signals of conventional TV-out port have the low performance and these signals are analog output. So, it is difficult that the users enjoy realistic game with benefit of high resolution digital TV. We propose the game device output with uncompressed digital signal, which has no delay of video/audio signal, also has strong immunity to external noise. Since it supports a high resolution video and high quality sound, users can playa realistic game. First, we implement the HDMI to the game device and we test reliability with the various resolutions video inputs and audio inputs. The proposed method can be applied multimedia devices requiring high performance output function as well as portable devices.
Most of people do not remind of 'Who is domestic medical device business?' A lot of people that Johnson and Johnson, GE and Philips and other foreign companies belong to medical device company. In fact, local enterprises small place based on world market. Local medical device industry's production has grown up rapidly last 10 years. Sales increased nearly 3 times from trillion and 500 billion KRW in 2004 to 4 trillion and 600 billion KRW in 2014. The production record constantly increased owing to safety and good quality of domestic medical devices. As many as 59% of medical devices made in Korea is exported to 198 countries in the world. Currently, medical device industry in the world has been given considerable attention. Cognition and awareness are very much low. Medical device industry, high income creating industry, is said to next generation industry to increase scale, and Korea does not follow world flow. The industry is given support from the government that is not enough. Korean enterprises have small scale among a lot of global enterprises. Being interested in development of medical devices, the author selected department of IT at college.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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