This study is aimed at proposing the framework of international cooperation business in HRD KOREA. To achieve this goal I collected all of data that were used in process of international cooperation business in HRD KOREA and interviewed some people to get information from the people concerned. After that I analyzed data involved in using SWOT technique and proposed the framework of international cooperation business in HRD KOREA. The conclusions are as these. First, alliances must be vitalized between businesses besides between organizations. For example 'Developing of voluntary comeback program for foreigner' and 'Establishment of HRD KOREA Center' can be proposed as action plans for this strategy. Second, glocalization must be pushed ahead. For example 'Business career monitoring system for PMC' can be proposed as action plan. Third, building of preemptive base must be done. For example 'Standing of international HRD forum' can be proposed as action plan. Fourth, reinforcement of organizational competency must be done. For example 'The program for internationalization' can be proposed as action plan. Fifth, SBU(Strategic Business Unit) must be pushed ahead. For example 'Customer diversification portfolio' can be proposed as action plan.
This paper proposes a method to track object of real-time video transferred through single web-camera and to recognize risk-situation and human actions. The proposed method recognizes human basic actions that human can do in daily life and finds risk-situation such as faint and falling down to classify usual action and risk-situation. The proposed method models the background, obtains the difference image between input image and the modeled background image, extracts human object from input image, tracts object's motion and recognizes human actions. Tracking object uses the moment information of extracting object and the characteristic of object's recognition is moment's change and ratio of object's size between frames. Actions classified are four actions of walking, waling diagonally, sitting down, standing up among the most actions human do in daily life and suddenly falling down is classified into risk-situation. To test the proposed method, we applied it for eight participants from a video of a web-cam, classify human action and recognize risk-situation. The test result showed more than 97 percent recognition rate for each action and 100 percent recognition rate for risk-situation by the proposed method.
This study investigated the effect of anticipatory postural adjustment on balance performance in postural disturbance. Any action performed by standing subject is generally accompanied by compensatory postural activities, which reduce or abolish the postural disturbance generated by the movement and keep the subjects' center of gravity within the supporting base. These Postural activities arc triggered by either anticipatory and feedback postural control. We studied the difference of anticipatory and feedback postural control in postural disturbance. The subjects were standing on a foot plate with eyes closed, holding a lead of $5\%$ of their own body weight in their hands. The condition of anticipatory postural adjustment was applied voluntarily releases the a load. The condition of feedback postural control was applied that the load was unpredictably removed. We concluded that anticipatory postural adjustment becomes more efficient to postural performance in postural disturbance.
건설사업의 소송판결에 영향을 미치는 요인을 도시정비사업의 조합설립인가 사건을 중심으로 분석하였다. 판결에 영향을 미치는 요인을 카이제곱 검정에 의한 교차분석 및 로지스틱회귀분석을 활용하여 계량법학적 접근을 통해 분석하였다. 교차분석 결과, 본 안전항변그룹의 경우 조합원지위 또는 소유권 없음, 과거법률관계, 중복제소, 소권남용·소송신탁, 가판력존재, 원·피고적격없음, 제소기간도과 법률상이익없음, 인가고유하자아님 등이 유의한 것으로 나타났다. 반면, 본안쟁점그룹의 경우 유의한 변수는 없는 것으로 분석되었다. 로지스틱 회귀분석 결과, 본안전항변그룹의 경우 원·피고적격없음, 조합원지위 또는 소유권없음, 과거법률관계, 중복 제소, 인가고유하자아님, 소권남용·소송신탁, 기판력존재 등이 유의한 것으로 나타났다. 본안쟁점그룸의 경우 정관관련하자만 유의한 것으로 나타났다. 전반적으로 본안전항변그룹에 비해 본안쟁점그룹의 경우 유의미한 결과가 없거나 매우 낮은 것으로 나타났다.
Objective: We obtained force-displacement curves for countermovement jumps of multiple heights and examined the effect of an arm swing on changes in vertical jumping strategy. Countermovement jumps with hands on hips (Condition 1) and with an arm swing (Condition 2) were evaluated to investigate the mechanical effect of the arm movement on standing vertical jumps. We hypothesized that the ground reaction force (GRF) and/or center of mass (CoM) motion resulting from the countermovement action would significantly change depending on the use of an arm swing. Method: Eight healthy young subjects jumped straight up to five different levels ranging from approximately 10% (~25 cm) to 35% (~55 cm) of their body heights. Each subject performed five sets of jumps to five randomly ordered vertical elevations in each condition. For comparison of the two jumping strategies, the characteristics of the boundary point on the force-displacement curve, corresponding to the vertical GRF and the CoM displacement at the end of the countermovement action, were investigated to understand the role of arm movement. Results: Based on the comparison between the two conditions (with and without an arm swing), the subjects were grouped into type A and type B depending on the change observed in the boundary point across the five different jump heights. For both types (type A and type B) of vertical jumps, the initial vertical force at the start of push-off significantly changed when the subjects employed arm movement. Conclusion: The findings may imply that the jumping strategy does change with the inclusion of an arm swing, predominantly to modulate the vertical force advantage (i.e., the difference between the vertical force at the start of push-off and the body weight).
본 연구는 유아교사로 살아가면서 교육대학원에 진학하여 현장연구를 실행해 본 유아교사 3인을 대상으로 심층 면담하여 그들의 경험을 드러내고 그 의미를 알아보고자 하였다. 현장연구의 실행과정은 그들의 현장에서 출발하였고, 연구주제, 자신의 관점과 맞는 적합한 연구방법을 고려하게 되며, 현장 속으로 다시 들어가게 된다. 익숙하게 느껴졌던 현장은 예상치 못한 반응에 낯설게 느껴지기도 하고 연구과정의 불확실성으로 불안하기도 했지만 점차 연구의 탄력을 더하여 드디어는 해냈다는 희열을 맛보게 되었다. 이러한 경험을 통해 자신을 돌아보고 집중과 열정을 통해 타성에서 벗어날 수 있는 기회를 갖게 되었다. 또한 일상을 의미있게 하는 기록의 중요성을 깨닫고, 실패가 아닌 새로운 출발로서의 과정의 소중함을 느꼈으며, 폭넓은 관점으로 스스로 의미를 부여하려 노력하였다. 그리고 실행연구자적 삶을 살아가고 있는 자신을 발견하였다. 본 연구를 통해 현장교사들이 충분히 연구자가 될 수 있음과 교사 자신이 이를 자각해나가는 것이 필요함도 확인할 수 있었다.
A study of wind effects was carried out at the Boundary Layer Wind Tunnel Laboratory (BLWTL) for the projected 558-m high free-standing telecommunication and observation tower for Jakarta, Indonesia. The objectives were to assist the designers with various aspects of wind action, including the overall structural loads and responses of the Tower shaft and the antenna superstructure, the local wind pressures on components of the exterior envelope, and winds in pedestrian areas. The designers of the Tower are the East China Architectural Design Institute (ECADI) and PT Menara Jakarta, Indonesia. Unfortunately, the project is halted due to the financial uncertainties in Indonesia. At the time of the stoppage, pile driving had been completed and slip forming of the concrete shaft of the Tower had begun. When completed, the Tower will exceed the height of the CN-Tower in Toronto, Canada by some 5 m.
본 연구는 2007년 6월 23일부터 6월 29일까지 제주도에 위치한 말 목장의 방목지에서 말의 연령에 따른 군별 행동양식을 알아보고자 실시하였다. 공시마는 육성마군 3세 11두, 육성마군 1세 12두를 대상으로 행동을 조사하였다. 연령에 따른 행동의 차이가 약간 나타나 육성마(1세) 군에서는 채식이 56%, 기립 23%, 횡와 10%, 보행 5%, 러닝 2.5%, 음수가 3%였다. 육성마 1세의 3두의 개체별 행동발현은 개체차이가 나타났으며 비율의 평균은 채식이 53%, 기립이 29%, 횡와 11%, 보행 5%, 음수 1%, 러닝 1%를 나타내었다. 육성마(3세) 군에서는 채식 54%, 기립 27%, 보행 13%, 러닝과 음수가 1.5%, 횡와가 1% 였다. 육성마 3세의 개체별 발현 비율 평균은 채식이 53%, 기립 32%, 보행 10%, running과 음수행동이 각각 1%였다. 본 연구는 우리나라에서 생산되는 경주마의 방목행동에 관한 최초의 연구라고 생각된다. 이 자료가 충분할 수는 없으나 이를 기반으로 경주마를 생산, 육성할 때 사양관리에 도움이 되고 앞으로 연구의 기초자료가 될 수 있을 것이라 사료된다.
The discovery of insulin receptor substrate (IRS) proteins and their role to link cell surface receptors to the intracellular signaling cascades is a key step to understanding insulin and insulin-like growth factor (IGF) action. Moreover, IRS-proteins coordinate signals from the insulin and IGF receptor tyrosine kinases with those generated by proinflammatory cytokines and nutrients. The IRS2-branch of the insulin/IGF signaling cascade has an important role in both peripheral insulin response and pancreatic $\beta$-cell growth and function. Dysregulation of IRS2 signaling in mice causes the failure of compensatory hyperinsulinemia during peripheral insulin resistance. IRS protein signaling is down regulated by serine phosphorylation or protea-some-mediated degradation, which might be an important mechanism of insulin resistance during acute injury and infection, or chronic stress associated with aging or obesity. Under-standing the regulation and signaling by IRS1 and IRS2 in cell growth, metabolism and survival will reveal new strategies to prevent or cure diabetes and other metabolic diseases.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제4권1호
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pp.84-91
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2002
A new composite control method for a carriage balancing single inverted pendulum system is proposed and applied to swing up the pendulum and to stabilize it under the state constraint. The target inverted pendulum system has an extremely limited length of the cart(below 16cm). The proposed swing-up controller comprises a sliding mode control algorithm and an optimal control algorithm based on two regions: the region near the inverted unstable equilibrium position and the rest of the state space including the downward stable equilibrium position. The sliding mode controller uses a switching control action to converge along the specified path(hyperplane) derived from energy equation from a state around the path to desired state(standing position). An optimal control method is also used to guarantee the stability at unstable equilibrium position. Compared with the reported controllers, it is simpler and easier to implement. Experimental results are given to show the effectiveness of this controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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