• 제목/요약/키워드: Space-Time Adaptive Processing

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항공기 위상 배열 레이더에서 시간 영역의 지상클러터 생성 모델 (Time-Domain Model of Surface Clutter for Airborne Phase-Array Radar)

  • 김태형;김은희;김선주
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제24권7호
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    • pp.730-736
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    • 2013
  • 항공기용 펄스 도플러 위상 배열 레이더에 관한 시간 영역에서의 클러터 생성 모델을 제시한다. 구형의 지구라는 가정에서 클러터 패치의 기하학적 위치를 고려하여 시간 영역의 지표면 클러터 신호를 생성하였으며, 부배열 단위로 클러터 신호를 생성하였다. 이렇게 생성한 부배열 단위의 클러터 신호는 DBF(Digital Beamforming), ABF(Adaptive Beamforming), STAP(Space-Time Adaptive Processing) 등의 다양한 레이더 응용에서 시뮬레이션 입력 신호로 사용되어질 수 있다.

3차원 (편파, 공간, 시간) 영역에서의 효율적인 적응 레이다 신호검출 알고리즘 (An Efficient Adaptive Polarization-Space-Time Domain Radar Target Detection Algorithm)

  • 양연실;이상호;윤상식;박형래
    • 한국항행학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.138-150
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    • 2002
  • 본 논문에서는 잡음과 간섭신호가 존재하는 환경에서 편파영역에서의 레이다 신호처리 알고리즘과 공간 및 시간 영역에서의 레이다 신호처리 알고리즘을 효율적으로 결합하는 문제에 관해 고찰한다. 대부분의 직렬결합 방식들은 성능이 제한적이므로 3차원 즉, 편파, 공간, 및 시간영역에서 동시에 레이다 신호를 검출하는 적응 알고리즘에 초점을 맞춘다. 공간 및 시간 영역의 알고리즘을 3차원으로 단순 확장한 알고리즘과 달리, 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 신호의 편파 파라미터에 대한 필터 뱅크가 불필요하다. 제안된 알고리즘에 대한 성능 신호검출 확률과 오경보 확률에 의해 유도하고 신호의 편파정보를 이용하지 않거나 편파정보를 안다고 가정하는 알고리즘들과의 성능을 비교, 분석한다.

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Predictive Memory Allocation over Skewed Streams

  • Yun, Hong-Won
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제7권2호
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    • pp.199-202
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    • 2009
  • Adaptive memory management is a serious issue in data stream management. Data stream differ from the traditional stored relational model in several aspect such as the stream arrives online, high volume in size, skewed data distributions. Data skew is a common property of massive data streams. We propose the predicted allocation strategy, which uses predictive processing to cope with time varying data skew. This processing includes memory usage estimation and indexing with timestamp. Our experimental study shows that the predictive strategy reduces both required memory space and latency time for skewed data over varying time.

Adaptive Enhancement Method for Robot Sequence Motion Images

  • Yu Zhang;Guan Yang
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제19권3호
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    • pp.370-376
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    • 2023
  • Aiming at the problems of low image enhancement accuracy, long enhancement time and poor image quality in the traditional robot sequence motion image enhancement methods, an adaptive enhancement method for robot sequence motion image is proposed. The feature representation of the image was obtained by Karhunen-Loeve (K-L) transformation, and the nonlinear relationship between the robot joint angle and the image feature was established. The trajectory planning was carried out in the robot joint space to generate the robot sequence motion image, and an adaptive homomorphic filter was constructed to process the noise of the robot sequence motion image. According to the noise processing results, the brightness of robot sequence motion image was enhanced by using the multi-scale Retinex algorithm. The simulation results showed that the proposed method had higher accuracy and consumed shorter time for enhancement of robot sequence motion images. The simulation results showed that the image enhancement accuracy of the proposed method could reach 100%. The proposed method has important research significance and economic value in intelligent monitoring, automatic driving, and military fields.

적응잡음제거를 위한 FDAF와 MDF 알고리즘의 실시간 구현 (Real-Time Implementation of FDAF and MDF Algorithms for Adaptive Noise Cancellation)

  • 조우근;정원용
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.7-14
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    • 2000
  • 최근 들어 초고속 정보통신기기 소자와 디지털 신호처리 기술에 힘입어 적응잡음제거 기술이 비약적인 발전을 이룩하게 되었다. 그러나 실제로 적응잡음제거, 에코제거 등의 여러 응용에서 만족할 만한 결과를 얻기 위해서는 수천이 넘는 적응필터계수가 요구된다. 계수의 수가 많은 적응 FIR 필터의 복잡한 계산 량을 줄이고 빠른 수렴을 얻기 위한 시도로 본 연구에서는 주파수영역 적응필터와 다중지연 주파수영역 적응필터 알고리즘을 실시간 처리 관점에서 서로 비교하였다. 긴 탭의 주파수영역 적응필터에서 발생하는 시간지연은 다중지연 주파수영역 적응필터를 적용하여 개선하려다. 또한 일반 적응잡음제거환경과 Cross talk 환경에 주파수영역 적응필터을 적용하여 그 알고리즘의 실시간 처리 가능성을 dSPACE 1103 보드를 통하여 확인하였다

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중위수를 이용한 새로운 간섭 공분산 행렬의 예측이 적용된 Space-Time Adaptive Processing에 대한 연구 (Study on Space-Time Adaptive Processing Based on Novel Clutter Covariance Matrix Estimation Using Median Value)

  • 강성용;정지채
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.20-27
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    • 2010
  • 본 논문은 space-time signal processing(STAP)의 신호 모델과 불균일한 클러터 환경을 제시하고 이를 극복하고자 연구된 nonhomogeneity detector(NHD)의 사용 이후에도 일어나는 심각한 성능 저하를 극복하고자 중위수(median)를 이용한 간섭 공분산 행렬의 새로운 예측 방법을 제시하였다. 또한 대각 로드(diagonal loading)를 적용하여 고유값(eigen value) 특성을 개선시켰으며 signal to interference plus noise ratio(SINR) 손실을 계산하여 비교하였다. 마지막으로 modified sample matrix inversion(MSMI) 통계량으로 목표물 검출 능력을 비교한 결과 제시된 방법이 평균값(average)으로 정의된 기존의 방법보다 우수한 성능을 보임을 확인하였다.

다중수신 수중음향통신을 위한 적응 시계열반전처리 기법의 이론연구와 실험적 검증 (Theoretical Development and Experimental Investigation of Underwater Acoustic Communication for Multiple Receiving Locations Based on the Adaptive Time-Reversal Processing)

  • 신기철;변양헌;김재수
    • 한국음향학회지
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    • 제25권5호
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    • pp.239-245
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    • 2006
  • 시계열반전처리는 시간과 공간영역 동시에 집속을 수행할 수 있는 효과적인 방법으로 증명되어 왔으며, 시간영역에서의 집속 특성은 수중음향통신에서 광범위하게 이용되고 있다. 최근에는 해양도파관에서 동시 다중 집속이 적응 시계열 반전처리에 의해 구현되었다. 본 연구에서 적응 시계열반전처리에 의한 동시 다중 집속은 다중 수신을 위한 수중음향 통신 알고리즘으로 확장되며, 개발된 알고리즘은 수치실험과 실 데이터를 통해 다중 수신 위치에 동시에 자기등화가 가능함을 보였다.

Application of Nonuniform Weighted Distribution Method to Enhancing Signal Processing Effect of Subband Spatial-Temproral Adaptive Filter

  • Vuong Le Quoc;Tai Pham Trong
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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    • pp.97-102
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    • 2004
  • The very complicated proplem in spatial processing is effects of phading (Multipath and Delay Spread) and co-channel interference (CCI). The phading is one of principal causes, that form inter-symbol interference (ISI). Spatial-Temproral Adaptive Filter (STAF) has been taken as a solution of this problem, because it can suppress both these types of interference. But the performance of STAF exposes some elemental limitations, in which are the slow convergence of adaptive process and computational complexity. The cause of this is that, STAF must treat a large quantity of information in both space and time. The way that master these limitation is a use of Subband Spatial-Temproral Adaptive Filter (SSTAF). SSTAF reduce computational complexity by pruning off samples of signal and thus it lost some information in time. This draw on attennation of output SINR of SSTAF. The article analyse a optimal solution of this problem by introducing SSTAF with nonuniform weighted distribution.

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로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구 (Nonlinear Adaptive Controller for Robot Manipulator)

  • 박태욱
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.419-423
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    • 1996
  • These days, industrial robots are required to have high speed and high precision in doing various tasks. Recently, the adaptive control algorithms for those nonlinear robots have been developed. With spatial vector space, these adaptive algorithms including recursive implementation are simply described. Without sensing joint acceleration and computing the inversion of inertia matrix, these algorithms which include P.D. terms and feedforward terms have global tracking convergence. In this paper, the feasibility of the proposed control method is illustrated by applying to 2 DOF SCARA robot in DSP(Digital Signal Processing).

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고속 무선 통신을 위한 적응형 터보 시공간 처리를 갖는 터보 부호화된 다중 입출력 시스템 (Turbo Coded MIMO System with Adaptive Turbo Space- Time Processing for High-Speed Wireless Communications)

  • 조동균;김상준;박주남;황금찬
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권9C호
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    • pp.843-850
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    • 2003
  • 터보 부호와 터보 처리는 무선 단일 입출력 통신 시스템과 마찬가지로 무선 다중 입출력 통신 시스템에서도 재귀 처리를 통하여 Shannon Limit에 근접하는 방법으로 알려져 왔다. 재귀 처리는 복호와 간섭 제거의 상호 영향을 극대화시킬 수 있으나 터보 부호는 복잡도와 내부의 복호 처리의 지연으로 인해 터보 처리에 사용되지 않고 있다. 본 논문에서는 고속 무선 통신을 위한 적응형 Turbo-PAST 처리를 갖는 터보 부호화된 다중 입출력 시스템과 효율적인 조기 정지 기법으로 E-CRC 기법을 제안한다. 시뮬레이션 결과는 Turbo-PAST가 기존 시스템보다 1.3dB 뛰어나고 제안된 E-CRC 기법은 평균 재귀 횟수 관점에서 터보 처리의 재귀를 약 1회정도 줄이는 것을 보여준다.