To obtain phase currents information in AC drives, shunt sensing technology is known to show great performance in cost-effectiveness and therefore it is widely used in low cost applications. However, shunt sensing methods are unable to acquire phase currents in certain operation conditions. This paper deals with the derivation of the boundary conditions for phase current reconstruction in three-shunt sensing inverters and proposes a voltage injection method to expand the measurable areas. As the boundary conditions are deeply dependent on the switching patterns, they are typically analyzed on the voltage vector plane for space vector pulse width modulation (SVPWM) and discontinuous pulse width modulation (DPWM). In the proposed method, the voltage injection and its compensation are conducted within one sampling period. This guarantees fast current reconstruction and the injected voltage is decided so as to minimize the current ripple. In addition to the voltage injection method, a sampling point shifting method is also introduced to improve the boundary conditions. Simulation and experimental results are presented to verify the boundary condition derivation and the effectiveness of the proposed voltage injection method.
Generally, the average phase current is sampled at the midpoint of a PWM signal for the vector control of an AC motor. The three-phase current can also be reconstructed from a DC-link shunt resistor by sampling the shunt voltage during the active vectors of the SVPWM. However, the reconstructed current is different from the average current because of the deviation of the sampling point from the midpoint of the PWM signal. This paper proposes an algorithm to estimate the average current from the reconstructed current in a single-shunt inverter. The proposed method is derived from the phase current slopes based on switching states and corresponding switching time. In addition, the proposed method is generalized for all the six sectors of the space vector hexagon. The validity of the proposed algorithm is verified with simulations and experiments.
고성능 DSP 또는 마이크로프로세서를 통해 구현되던 벡터제어를 프로그램이 가능한 소자인 FPGA를 통해 하드웨어로 구현하였다. 이를 위해 벡터제어 알고리즘을 구성하는 제어 블록들을 VHDL을 통해 모듈화 하고, 모듈화한 벡터제어 알고리즘을 FPGA에 프로그래밍 하여 하드웨어 벡터제어기를 구현하였다. 그리고 하드웨어 벡터제어기의 성능을 검증하기 위해 영구자석 동기 전동기 구동을 위한 벡터제어 시스템을 구성하고, 소프트웨어 기반 벡터제어 시스템과 벡터제어 알고리즘 연산시간 및 성능에 대한 비교연구를 수행하였다.
본 논문에서는 HAI(Hybrid Artificial Intelligent) 제어기반의 SV PWM 방식을 이용한 IPMSM의 고성능 제어를 제시한다. HAI 제어기는 적응 퍼지제어 및 신경회로망의 장점을 혼합 적용한다. SV PWM 방식은 지금까지 산업용 전동기 제어분야에 적용되고 있고 출력전류의 고조파 비율, 스위칭 주파수 및 응답특성을 향상시키는 수 있는 기법이다. HAI 제어기는 지령전압을 계산할 때 발생되는 문제점을 해결하기 위하여 종래의 PI 제어기를 대체하여 사용한다. HAI 제어기는 지령모델 기반의 적응제어, 퍼지제어 및 신경회로망으로 구성되어 속도 성능을 개선한다. 본 논문에서는 제시한 HAI 제어기를 적용하여 파라미터 변동, 정상상태 및 과도상태 등의 응답특성을 분석하고 종래의 FNN 제어기 및 PI 제어기의 응답특성과 비교한다. 따라서 본 논문에서는 HAI 제어기의 타당성을 입증한다.
최근의 유도전동기 구동 시스템은 고속의 ON, OFF동작 특성을 가진 전력 반도체 소자를 가진 인버터와 이를 제어하기 위한 SVPWM(Space Vector PWM)제어이론에 의하여 주로 구성되어 있다. 이러한 PWM 인버터는 정현파 형태의 전압과 전류를 얻기 위해 높은 스위칭 주파수로 동작을 하게 되고, 매 스위칭이 일어나는 순간마다 di/dt 및 dv/dt가 매우 크기 때문에 무시할 수 없는 양의 고주파 누설전류가 고정자 권선과 프레임 사이에 존재하는 기생 커패시터를 통해 접지로 흐르게 된다. 이로 인해 누전보호 계전기의 오동작 및 모터 권선의 절연파괴에 의한 모터의 수명단축 등과 같은 문제점을 야기하게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 일으키는 고주파 누설 전류와 커먼 모드 전압을 감쇄하기 위하여 4 레벨 반파 브릿지 인버터에 의해 커먼 모드 전압과 크기가 같고 극성이 반대인 전압을 생성하고, 이 전압을 커먼 모드 트랜스포머에 인가하여 누설 전류의 원인이 되는 커먼 모드 전압을 상쇄시킬 수 있는 새로운 형태의 능동형 커먼 모드 전압 감쇄기를 제안하였다. 제안된 감쇄기의 동작 성능을 P-SPICE를 이용한 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하였다.
this paper deals with HVDC Light(High Voltage Direct Current) system using space vector PWM(SVPWM) method. Because the system of this paper has d-q control scheme for HVDC Light system. HVDC Light system represented in this paper is capable of controlling active and reactive power independently. For this system. V-I curve and control methods are proposed. Also this paper describes the design of a digital system for applications in power converters such as those that would be used in the next generation of HVDC system. Finally HVDC system is implemented using DSP TMS320C31
In this paper, the method of Space-Vector Pulse Width Modulation(SVPWM) with Fuzzy Logic Regulator(FLR) is proposed. In a conventional SVPWM, the procedures of phase transformation and choosing PWM patterns are complex. So, it should be implemented with high performance processor like Digital Signal Processor(DSP). In order to reduce a calculation burden, a proposed system adopts FLR. Using a linguistic contro strategy based on expert knowledge, FLR relieves the processor from a heavy computations. In simulations, the proposed system is validated.
This paper proposes a fault-tolerant strategy for indirect matrix converter (IMC) based on the concept of four-leg matrix converter in case of an open-circuit fault in the inverter stage. The proposed strategy can maintain the same output performance as the healthy condition during the faulty condition. Some simulated results are provided to verify the effectiveness of the proposed strategy.
본 논문은 계통 연계형 3-레벨 인버터 시스템을 위한 LCL-필터 설계 방법을 제안한다. 최근 풍력 및 태양광과 같은 신재생에너지 발전 시스템을 위한 3상 PWM 인버터의 수요가 증가하고 있다. 이러한 PWM 인버터는 스위칭 동작에 의해 발생하는 고조파 성분을 제거하기 위하여 LCL-필터를 거쳐 계통과 연결된다. 필터 설계에 관한 다양한 연구가 진행되었지만 최소의 사이즈로 목표하는 고조파 제거 성능을 얻기 위해서는 해당 PWM 인버터의 스위칭 방법을 고려한 필터 설계 방법이 요구된다. 본 논문은 공간 전압벡터 변조기법(SVPWM)에 최적화된 LCL-필터 설계방법을 제시한다. 시뮬레이션과 실험 결과를 통해 제안하는 방법으로 설계된 LCL-필터의 성능을 검증한다.
An easier implementation method of the field oriented control of induction machine using Matlab/Simulink dSpace board is proposed in this paper. Space Vector PWM and Indirect Fied Oriented Control Algorithm is designed for the help of Simulink. And this system is simultaneously simulated and experimented in Matlab/Simulink environment with dSpace borad (DS1102). It is possible that Matlab and dSpace board compiler can make $'^*.c'$ and $'^*.obj'$ file of models designed in Matlab/Simulink environment automatically. Experimental results are given.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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