Kim, Dong-Hun;Kim, Eung-Seok;Hyun, Keun-Ho;Yang, Hai-Won
Proceedings of the KIEE Conference
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2000.11d
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pp.703-705
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2000
In this paper, we design a robust adaptive controller for a nonlinear systems with uncertainties to be rejected via disturbance adaptation law. The nonlinear system considered in this paper has unknown nonlinear functions being influenced by external disturbance. The upper bounds of unknown nonlinear functions at each time is estimated by using disturbance adaptation law. The estimated nonlinear functions are used to design stabilizing function and control of input. Tuning function is used to estimate unknown system parameter without overparametrization. A set-point regulation error converges to a residual set close to zero asymptotically fast.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.16
no.4
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pp.119-125
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2011
The part family (PF) formation in a cellular manufacturing has been a key issue for the successful implementation of Group Technology (GT). Basically, a part has two different attributes; i.e., design and manufacturing. The respective similarity in both attributes is often conflicting each other. However, the two attributes should be taken into account appropriately in order for the PF to maximize the benefits of the GT implementation. This paper proposes a clustering algorithm which considers the two attributes simultaneously based on pareto optimal theory. The similarity in each attribute can be represented as two individual objective functions. Then, the resulting two objective functions are properly combined into a pareto fitness function which assigns a single fitness value to each solution based on the two objective functions. A GA is used to find the pareto optimal set of solutions based on the fitness function. A set of hypothetical parts are grouped using the proposed system. The results show that the proposed system is very promising in clustering with multiple objectives.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.7
no.7
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pp.605-613
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2001
In this paper, we design a robust adaptive controller for a nonlinear system with uncertainties to be rejected via disturbance adaptation law. The nonlinear system considered has unknown nonlinear functions being influenced by external disturbance. The upper bound of unknown nonlinear functions at each time is estimated by using a disturbance adaptation law. The estimated nonlinear functions are used to design a stabilizing function a control input. Tuning function is used to estimates unknown system parameter without overparametrization. A set-point regulation error converges to a residual set close to zero asymptotically. The effectiveness of the proposed controller is investigated by computer simulation.
This study aims to analyze functions and characteristics of 'Cha-il(遮日)' which was used at ritual events(宮中儀禮行事) in the Joseon dynasty, Joseon dynasty had many ritual events related with O-Rae(五禮). Cha-il was almost used at important ritual events, especially at the congratulatory events. The congratulatory events(宮中宴享) are the representative events were held with many temporary install facilities(假設施設) in a palace. Cha-il was a kind of Korean traditional membrane structures. Cha-il was set up for cutting off interior space from sunlight and rain. In general, Cha-il was Consisted of Cha-il-jang(遮日帳:woven fabric), Cha-il-jook(遮日竹:bamboo column), some ropes, and fixing wares. In the congratulatory events, three types of Cha-il. were set up. Baek-mok-Dae-Cha-il(白木大遮日)was made of cotton cloth. Yu-Dun-Cha-Il(油芚遮日) was made of oiled paper or oiled cotton cloth. Man-Joen-Cha-Il(滿箭遮日) consisted of wooden structure. Baek-mok-Dae-Cha-il(白木大遮日)was set up on the most important area of stage for protecting from sunlight. Yu-Dun-Cha-Il was set up on less important area of stage for protecting from sunlight and rain. Man-Joen-Cha-Il was set up below Baek-mok-Dae-Cha-il for supporting and draining raindrops off. The results of this study were as follows; Functions of Cha-il were to protect ritually space from sunlight and rain, and to extend ritually space, and to reconstruct ritually space. Cha-il was the peculiar temporary install facility which differed from other countries.
We propose a new category of fuzzy set-based fuzzy inference systems based on data granulation related to fuzzy space division for each variables. Data granules are viewed as linked collections of objects(data, in particular) drawn together by the criteria of proximity, similarity, or functionality. Granulation of data with the aid of Hard C-Means(HCM) clustering algorithm help determine the initial parameters of fuzzy model such as the initial apexes of the membership functions and the initial values of polyminial functions being used in the premise and consequence part of the fuzzy rules. And the initial parameters are tuned effectively with the aid of the genetic algorithms(GAs) and the least square method. Numerical example is included to evaluate the performance of the proposed model.
For verifying consistency and completeness of some UML diagrams as a representative of the graphic notations for object-oriented designs, we first give an analysis of some UML diagrams and apply simple ER model to the UML diagrams. Next, we formally define this graphical representation as a set of sets and a set of functions. According to the semantics of these functions, we derive a set of rules to assure the consistency and completeness of this graphical representation. These rules will be included with a CASE tool, which possesses both the diagramming facility and the consistency and completeness checking capability.
In these notes we introduce a numerical function which allows us to describe explicitly (and nonrecursively) the Betti numbers, and hence, the Hilbert function of a set Z of three fat points whose support is an almost complete intersection (ACI) in ${\mathbb{P}}^1{\times}{\mathbb{P}}^1$. A nonrecursively formula for the Betti numbers and the Hilbert function of these configurations is hard to give even for the corresponding set of five points on a special support in ${\mathbb{P}}^2$ and we did not find any kind of this result in the literature. Moreover, we also give a criterion that allows us to characterize the Hilbert functions of these special set of fat points.
In this paper, we study a problem of a non-constant entire function f that shares a set S = {a, b, c} with its k-th derivative f(k), where a, b and c are any three distinct complex numbers. We have found a gap in the statement of the main result of Chang-Fang-Zalcman [10], and with the help of their method, we have generalize their result in a more compact form. As an application, we generalize the famous Brück conjecture [9] with the idea of set sharing.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1998.06a
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pp.380-386
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1998
In this paper we introduce the concept of fuzzy integrals for set-valued mappings, which is an extension of fuzzy integrals for single-valued functions defined by Sugeno. And we give some properties including convergence theorems on fuzzy integrals for set-valued mappings.
In this research works, we consider the general regularized penalty method for non-stationary set valued equilibrium problem in a Banach space. We define weak coercivity conditions and show that the weak and strong convergence problems of the regularized penalty method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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