• Title/Summary/Keyword: Seong-Ho School

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Adaptive Output-feedback Neural Control for Strict-feedback Nonlinear Systems (strict-feedback 비선형 시스템의 출력궤환 적응 신경망 제어기)

  • Park Jang-Hyun;Kim Il-Whan;Kim Seong-Hwan;Moon Chae-Joo;Choi Jun-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.526-528
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    • 2006
  • An adaptive output-feedback neural control problem of SISO strict-feedback nonlinear system is considered in this paper. The main contribution of the proposed method is that it is shown that the output-feedback control of the strict-feedback system can be viewed as that of the system in the normal form. As a result, proposed output-feedback control algorithm is much simpler than the previous backstepping-based controllers. Depending heavily on the universal approximation property of the neural network (NN) only one NN is employed to approximate lumped uncertain nonlinearity in the controlled system.

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Adaptive Neural Control for Pure-feedback Nonlinear Systems (순궤환 비선형 시스템의 적응 신경망 제어기)

  • Park Jang-Hyun;Kim Do-Hee;Kim Seong-Hwan;Moon Chae-Joo;Choi Jun-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.523-525
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    • 2006
  • Adaptive neural state-feedback controllers for the fully nonaffine pure-feedback nonlinear system are presented in this paper. By reformulating the original pure-feedback system to a standard normal form with respect to newly defined state variables, the proposed controllers require no backstepping design procedures. Avoiding backstepping makes the controller structure and stability analysis considerably to be simplified. The proposed controllers employ only one neural network to approximate unknown ideal controllers, which highlights the simplicity of the proposed neural controller.

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Fabrication of a Dual-Gap Substrate Using the Replica-molding Technique for Transflective Liquid Crystal Displays

  • Kim, Yeun-Tae;Hong, Jong-Ho;Cho, Seong-Min;Lee, Sin-Doo
    • Journal of Information Display
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    • v.10 no.2
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    • pp.68-71
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    • 2009
  • A replica-molding method of fabricating a dual-gap substrate for transflective liquid crystal (LC) displays is demonstrated. The dual-gap substrate provides homeotropic alignment for the LC molecules without any surface treatment and embedded bilevel microstructure on one of the two surfaces to maintain different cell gaps between the transmissive and reflective subpixels. The proposed transflective LC cell shows no electro-optic disparity between two subpixels and reduces the panel thickness and weight by 30% compared to the conventional transflective LC cell, which has two glass substrates.

A Network partition Technique Using Marginal Cost Sensitivity Under Transmission Congestion (송전 혼잡하에서 한계비용 민감도를 이용한 계통분활)

  • Kim, Sung-Pil;Mang, Keun-Ho;Jeong, Hae-Seong;Park, Jong-Keun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.111-113
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    • 2002
  • 본 논문에서는 경쟁적 전력시장에서 송전 계약에 관한 비용을 모선에서 한계비용 만감도를 이용해서 분할하는 방법을 제시하였다. 구조개편된 전력사장에서는 단순하면서도 분명한 전력 요금 시스템이 요구된다. Zonal pricing은 이런 면에서 좋은 pricing 시스템이 요구된다. 하지만, zone을 효과적으로 나누는 것은 상당히 어렵다. 기존의 방법에서는 오직 부하만을 고려하여 분류를 하였지만, 에너지 시장에서의 전력의 매매행위를 고려할 때, 시스템 내부의 모든 사업자에 대한 고려가 필요하다. 그래서, 본 논문에서는 한계비용 민감도를 이용해서 모든 에너지 시장 참여자를 고려하여, 네트워크를 분할하였다. 모든 노드에서의 민감도의 패턴이 분석되었고 동일한 패턴을 가진 노드들을 같은 zone으로 분류하였다. 6-모선 전력시스템을 이용해서 제안한 방법을 설명하였다.

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A Case of Lymphadenoma in the Parotid Gland (이하선에 발생한 임파선종1예)

  • Seong, Jong Yuap;Yoon, Sung Ho;Kang, Tae Gu;Lee, Dong Hoon
    • Korean Journal of Head & Neck Oncology
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    • v.33 no.1
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    • pp.61-64
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    • 2017
  • Lymphadenoma is a rare benign neoplasm of the salivary gland. Herein, we present a 67-year old woman with lymphadenoma in the parotid gland. Physical and radiologic examinations of parotid lymphadenoma are not specific and preoperative diagnosis is usually difficult. Therefore, clinicians should consider the possibility that lymphadenoma may occur in the parotid gland mimicking the other more frequently observed lesions.

An Indoor Space Representation Method Using 3D Environmental Data (3차원 데이터를 이용한 실내 공간 표현 기법)

  • Lee, Se-Ho;Jeong, Seong-Gyun;Chung, Tae-Young;Kim, Chang-Su
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.417-418
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    • 2012
  • 본 논문에서는 3차원 데이터를 이용한 효율적인 실내 공간 표현 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 3차원 데이터의 획득과 실내 구조 및 영상 정보를 표현하기 위한 표현 복원으로 구성된다. 3차원 데이터는 레이저 거리 측정기(laser range finder, LRF)와 전방향(omni) 카메라를 통해 획득한 포인트 클라우드 공간 정보와 전방향 텍스쳐 영상으로 구성된다. 실내 구조를 복원하기 위해, 획득한 포인트 클라우드를 복셀 격자 기반의 샘플링 기법을 통해 균일화하고 포아송 표면 재구성(Poisson surface rocoostruction) 기법을 통해 3차원 메쉬를 생성한다. 그리고 전방향 텍스쳐 영상과 3차원 메쉬외 기하학적 관계를 이용한 텍스쳐 매핑 기법을 통해 최종적으로 3차원 메쉬 표면을 복원한다. 실험 결과를 통해 제안하는 기법이 실내 공간을 효과적으로 표현함을 확인한다.

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Adaptive Nonlinear Control of an Induction Motor (유도전동기의 적응 비선형제어)

  • Yoon, Seong-Sik;Nam, Ki-Beom;Park, Chang-Ho;Yoon, Tae-Woong;Choy, Ick;Kim, Kwang-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1997.07a
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    • pp.115-117
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    • 1997
  • 본 논문에서는 유도전동기의 적응 비선형 제어에 대해 논한다. 제어 목적은 회전자저항의 불확실성에도 불구하고 유도전동기의 속도 및 자속을 분리하여 제어하는 것이며, 이를 위해 백스테핑(Backstepping) 기법을 사용한 비선형제어기와 회전자 저항 추정기를 결합한다. 제안된 적응제어시스템은 내부의 모든 변수가 유계(Bounded)되어 있다는 점에서 안정하며, 더불어 그 개선된 성능을 모의실험을 통해 보인다.

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Masked Fake Face Detection by Measuring Infrared Light Reflection (적외선 반사율 측정을 이용한 가면 착용 위변조 얼굴 검출)

  • Kim, Young-Shin;Na, Jae-Keun;Yoon, Seong-Beak;Yi, June-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.165-166
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    • 2007
  • 특수 분장을 이용하여 매우 정교하게 제작된 가면을 쓴 얼굴 위변조의 경우 일반적인 밝기 영상으로는 검출이 용이하지 않다. 최근의 획기적인 특수 분장 기술 발전을 고려할 때 성공적인 얼굴 인식시스템 개발을 위해 가면을 쓴 얼굴 위변조 검출 연구는 매우 중요하다. 본 연구에서는 물질의 재질에 따른 반사율의 차이를 기반으로 가면을 착용하는 얼굴 위변조를 검출하는 방법을 제안한다. 우선 알비도(albedo)에 착안하여 여러 파장대의 조명에 대해 실험하였다. 실제 얼굴 인식 시스템의 적용 환경을 고려할 때 알비도를 단순히 빛의 반사량으로 간략화 할 수 있음을 보였고, 실험결과 850nm 적외선 조명이 적합하다는 결론을 얻었다.

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Enantioseparation of Racemic 1,1'Binaphthyl-2,2'diamine by Preparative Liquid Chromatography

  • Ryoo, Jae-Jeong;Kwon, Woo-Jeong;Kim, Tae-Hyuk;Lee, Kwang-Pill;Choi, Seong-Ho
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • v.25 no.9
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    • pp.1336-1340
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    • 2004
  • The same kind of chiral stationary phase with a commercialized chiral column was used to make preparative chiral columns and was applied to resolve racemic N-acetyl-1-naphthylethylamide (3) by preparative liquid chromatography. An improved chromatographic condition to resolve racemic 3 on the CSP was examined by changing flow rate and kind of the mobile phase and the sample injection volume. The optimized separation conditions were applied to resolve racemic 1,1'-Binaphthyl-2,2'-diamine(4).

Elastic Buffer Layer Coupled Micro Probe (탄성 버퍼층 결합형 마이크로 프로브)

  • Choi, Ju Chan;Choi, Young Chan;Jung, Dong Geon;Kong, Seong Ho
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.22 no.5
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    • pp.374-378
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    • 2013
  • In this paper, a new structure of probe unit is designed and fabricated with PDMS, which is well-known elastic material, as a buffer layer for increasing overdrive force and mechanical strength. In general, PDMS is widely used as actuation material due to its elasticity and compatibility of fabrication process. In this work, PDMS layer is chosen for mechanical elasticity of the proposed probe unit. We achieved the high overdrive force by placing PDMS buffer layer under the silicon based cantilever due to its elasticity. Moreover, the relation between prove length and overdrive force was measured by experiment in this work. Therefore, the various specifications of the micro prove unit can be designed by using the results of this work.