Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Adaptive Nonlinear Control of an Induction Motor

유도전동기의 적응 비선형제어

  • Yoon, Seong-Sik (Control Systems Lab., School of Electrical Engineering, Korea Univ.) ;
  • Nam, Ki-Beom (Control Systems Lab., School of Electrical Engineering, Korea Univ.) ;
  • Park, Chang-Ho (Control Systems Lab., School of Electrical Engineering, Korea Univ.) ;
  • Yoon, Tae-Woong (Control Systems Lab., School of Electrical Engineering, Korea Univ.) ;
  • Choy, Ick (Div. of Information and Electronics, KIST) ;
  • Kim, Kwang-Bae (Div. of Information and Electronics, KIST)
  • 윤성식 (고려대학교 전기전자전파 공학부 제어시스템 연구실) ;
  • 남기범 (고려대학교 전기전자전파 공학부 제어시스템 연구실) ;
  • 박창호 (고려대학교 전기전자전파 공학부 제어시스템 연구실) ;
  • 윤태웅 (고려대학교 전기전자전파 공학부 제어시스템 연구실) ;
  • 최익 (한국과학기술연구원 정보전자연구부) ;
  • 깅광배 (한국과학기술연구원 정보전자연구부)
  • Published : 1997.07.21
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Abstract

본 논문에서는 유도전동기의 적응 비선형 제어에 대해 논한다. 제어 목적은 회전자저항의 불확실성에도 불구하고 유도전동기의 속도 및 자속을 분리하여 제어하는 것이며, 이를 위해 백스테핑(Backstepping) 기법을 사용한 비선형제어기와 회전자 저항 추정기를 결합한다. 제안된 적응제어시스템은 내부의 모든 변수가 유계(Bounded)되어 있다는 점에서 안정하며, 더불어 그 개선된 성능을 모의실험을 통해 보인다.

Keywords