We study on a terrain contour matching algorithm using Radial Basis Functions(RBFs) for aided inertial navigation system for position fixing aircraft, cruise missiles or re-entry vehicles. The parameter optimization technique is used for updating the parameters describing the characteristics of an area with modified Gaussian least square differential correction algorithm and the step size limitation filter according to the amount of updates. We have applied the algorithm for matching a sampled area with a target area supposed that the area data are available from Radar Terrain Sensor(RTS) and Reference Altitude Sensor(RAS)
대한전자공학회 2004년도 ICEIC The International Conference on Electronics Informations and Communications
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pp.199-203
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2004
In this paper, we only describe the digital block of two-channel 18-bit analog-to-digital (A/D) converter employing sigma-delta method and xl28 decimation. The device contains two fourth comb filters with 1-bit input from sigmadelta modulator. each followed by a digital half band FIR(Finite Impulse Response) filters. The external analog sigma-delta modulators are sampled at 6.144MHz and the digital words are output at 48kHz. The fourth-order comb filter has designed 3 types of ways for optimal power consumption and signal-to-noise ratio. The following 3 digital filters are designed with 12tap, 22tap and 116tap to meet the specification. These filters eliminate images of the base band audio signal that exist at multiples of the input sample rate. We also designed these filters with 8bit and 16bit filter coefficient to analysis signal-to-noise ratio and hardware complexity. It also included digital output interface block for I2S serial data protocol, test circuit and internal input vector generator. It is fabricated with 0.35um HYNIX standard CMOS cell library with 3.3V supply voltage and the chip size is 2000um by 2000um. The function and the performance have been verified using Verilog XL logic simulator and Matlab tool.
本 論文에서는 ADM 符號化信號를 직접 인가하여 처디지털필터의 動作原理와 그 構造에 관하여 硏究하였다. 제시된 構造의 DM 필터의 周波數特性을 도출하기 위하여 임의의 音聲信號를 標本化하여 入力데이터로 사용하였는데, 컴퓨터 simulation을 통해 나타난 결과를 검토해 본 바에 의하면, 예리한 遮斷特性을 갖지는 않았지만 충분한 이용가치가 있었다.
This paper is proposed that in-output Digital module is acquired a vibration signal of a rotating machinery by Data Acquisition System. The module is designed to get ride of nose through low pass filter on the vibration signal from sensors and set the gain value for being able to sampling AC to DC, and also the sampled data by sampler and the conversed data by DIP/FPGA is supplied to the analyzer for analysis at a software tool. The DIP(Digital Signal Processor) of the Digital input/output Board makes Average voltage, Peak to Peak voltage, RMS(Root Mean Square) and Gap voltage, also FFT(Fast Fourier Transform) for rotating vibration diagnosis.
To measure water levels from remote cites using a narrowband channel, this paper developed a difference image based JPEG communication scheme and a water level measurement scheme using the sparsely sampled images in time domain. In the slave system located in the field, the images are compressed using JPEG after changed to difference images, among which in a period of data collection those showing larger changes are sampled and transmitted. To measure the water level from the images received in the master system which may contain noises caused by various sources, the averaging scheme and Gaussian filter are used to reduce the noise effects and the Y axis profile of an edge image is used to read the water level. Considering the wild condition of the field, a simplified camera calibration scheme is also introduced. The implemented slave system was installed at a river and its performance has been tested with the data collected for a month.
The Beta-ray absorption method (BAM) gives a good solution for measuring the mass concentration of atmospheric particles(PM10 and PM2.5). To determine particular matters (PM) concentration, a ratio of the number of detected beta-ray intensity passing through the clean filter and the dust-sampled filter is used. These intensity data measured in air pollution monitoring such as PM10 and PM2.5 usually contained the additive noise(thermal noise, power supply noise and etc.). Therefore, the estimation performance of mass concentration can be deteriorated by these noises. In this paper, we present a new noise reduction method that is essentially required to develope an automatic continuous PM monitoring system using beta-ray absorption method. By combining the block data averaging technique and curve fitting, in the proposed method, the additive noise can be reduced in the measured data. To evaluate the performance of the proposed method, computer simulations were performed with computer generated signals as the input.
비백색잡음(non-white noise)인 잔향(reverberation)이 신호탐지(signal detection)의 주 방해신호인 천해 능동소나(active sonar) 환경에서의 표적탐지는 선백색화기(pre-whitener)를 사용하여 수신신호를 백색화한 후 백색잡음에서 최적 탐지기(optimum detector)인 정합필터를 사용한다. 그러나 이 방법은 잔향이 비정상(non-stationary) 특성을 가지기 때문에 구현이 매우 힘들다. 기존의 연구에 따르면 이러한 잔향은 지역적 정상상태(local stationary).라고 가정할 수 있다. 본 논문에서는 먼저 잔향신호의 지역적 정상상태의 범위를 추정(estimation)하고, 이 추정을 바탕으로 비백색 잔향신호 환경에서 선백색화 블록 정규화 정합필터(pre-whitening block normalized matched filter)의 성능을 개선할 수 있는 선백색화 기법을 제안하였다. 제안된 잔향신호의 백색화 기법은 표적신호 전 후의 잔향신호를 사용하여 처리블록(processing block)을 백색화하기 때문에 기존의 백색화 기법보다 우수한 성능을 보였다. 제안된 백색화 기법을 이용한 탐지기의 성능을 평가하기 위해 우리나라 인근해역에서 실측된 데이터를 이용하여 컴퓨터 모의실험을 수행하였다. 모의실험 결과 제안된 기법을 사용한 탐지기는 기존의 백색화 기법을 사용한 탐지기보다 우수한 탐지선응을 보였다.
스케일러블 HEVC에서 상위계층의 계층 간 예측에서 기본계층의 부호화 잔차 영상에 대한 업샘플링 된 결과를 참조하여 예측하게 된다. 본 논문에서는 고효율 영상 압축 기반 스케일러블 부호화 (Scalable Extension of High Efficiency Video Coding)에서 상위계층 잔차 데이터 예측에 대한 개선 기법을 제안한다. 제안하는 적응적 필터 선택 기법은 스무싱 필터와 샤프닝 필터를 사용함으로써 계층 간 예측 방법에서 효율을 향상시킨다. 기존의 업샘플링 필터와 두 개의 필터를 추가하여 율-왜곡 비용함수 기반의 경쟁기법을 통한 계층 간 예측 알고리즘을 SHVC 5.0에 구현함으로써 Y, U, V 컴포넌트에 대한 평균 1.5%, 2.1%, 1.7%의 BD-rate 향상을 보여준다.
차세대 DTV 표준인 DVB-T2는 다양한 전송 대역폭을 지원하며, 대역폭에 따라 심볼 주파수가 달라진다. 따라서 다양한 심볼 주파수로 수신 신호를 표본화해야 한다. 또한 수신부 발진기의 주파수 오차로 인한 표본화 주파수 오차의 보상을 위해 미세한 표본화 주파수 보정도 필요하다. 수신 신호를 고정된 표본화 주파수를 갖는 ADC로 표본화 하고, 재표본화기를 이용하여 표본화 주파수를 심볼 주파수에 맞출 수 있다. 본 논문에서는 DVB-T2 복조기를 위한 재표본화기의 구조를 제안한다. 또한 모의실험을 통해 DVB-T2 신호의 각각의 부반송파에 대한 재표본화 결과의 주파수 특성을 보인다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.530-533
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1993
This paper describes a new method of dynamic error compensation, using a digital convolution integrator and two digital low pass filters. In this method, the process of compensation consists of three steps. First, sampling and digitizing of input signal, second, removing the noise in sampled data by the low pass filter and third, making a convolution integral using the output data of low pass filters. This method showed a good experimental result of reducing dynamic error even if there was a slight noise in the input signal. As a result, the detecting time constant of resistance thermo-bulb was improved to about 1/10th.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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