• ETRI Journal
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• v.38 no.6
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• pp.1095-1103
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• 2016

We present a method for transferring deformation weights of a human character to three-dimensional (3D) scanned clothes. First, clothing vertices are projected onto a character skin. Their deformation weights are determined from the barycentric coordinates of the projection points. For more complicated parts, such as shoulders and armpits, continuously moving planes are constructed and employed as projection reference planes. Clothing vertices on a plane are projected onto the intersection curve of the plane with a character skin to achieve a smooth weight transfer. The proposed method produces an initial deformation for physically based clothing simulations. We demonstrated the effectiveness of our method through several deformation results for 3D scanned clothes.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.365-366
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• 2018

최근 사물인터넷 발달로 의료 IT 분야에서 뜨거운 관심과 많은 연구가 진행되고 있다. 연구 지향적인 성향을 지닌 대형병원이나 대학병원에 비해 중소병원에서는 현 상황에 즉각적으로 적용할 수 있는 실물 플랫폼의 적용이 매우 취약하다. 본 논문에서는 현중소의료에서 활용할 수 있는 환경구축을 중심으로 하여 중소의료기관에서도 적용할 수 있는 의료 IoT(Internet of Thing)를 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.317-318
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• 2018

국내외적으로 컴퓨팅 사고와 컴퓨터 프로그램 코딩 교육에 대한 관심이 높아지고 있다. 그리고 많은 대학들이 소프트웨어 관련 학과를 비롯하여 비 전공 학과에 컴퓨팅 사고 및 프로그램 코딩 교과목을 개설하고 있는 상황이다. 따라서 본 논문은 소프트웨어 비 전공자를 대상으로 컴퓨팅 사고 개념에 기초해서 프로그램 코딩 교육을 보다 효과적으로 수행할 수 있는 피지컬 컴퓨팅 코딩 교육 방법에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2005.07a
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• pp.375-376
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• 2005

탄소나노튜브는 캔틸레버처럼 주어진 압력에 의해 elastic curve를 형성하게 되는데, 이러한 성질은 탄소나노튜브가 가지고 있는 young's modulus와 구조적인 형태에서 기인한다. 따라서 탄소나노튜브의 변위와 인가된 analyte의 농도에 따른 압력 사이의 관계를 이용해 가스센서로의 적용이 가능하다. 이 번 연구에서는 시뮬레이션을 통해 길이가 30nm 이고 반경이 1.5nm로 모델링 된 단일 벽 탄소나노튜브가 3000ppm와 1000ppm ethanol의 농도에 의해 형성된 elastic curve의 최대변위를 구하고, 농도와 단일 벽 탄소나노튜브의 elastic curve의 최대변위가 비례함을 보였다.

• Smart Media Journal
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• v.8 no.3
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• pp.47-52
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• 2019

In this paper, we designed HW / SW interfaces for processing the signals of capacitive sensors like Electric Potential Sensor (EPS) to detect the surrounding electric field disturbance as feature signals in motion recognition systems. We implemented a smart light control system with those interfaces. In the system, the on/off switch and brightness adjustment are controlled by hand gestures using the designed and fabricated interface circuits. PWM (Pulse Width Modulation) signals of the controller with a driver IC are used to drive the LED and to control the brightness and on/off operation. Using the hand-gesture signals obtained through EPS sensors and the interface HW/SW, we can not only construct a gesture instructing system but also accomplish the faster recognition speed by developing dedicated interface hardware including control circuitry. Finally, using the proposed hand-gesture recognition and signal processing methods, the light control module was also designed and implemented. The experimental result shows that the smart light control system can control the LED module properly by accurate motion detection and gesture classification.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.423-425
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• 2021

전기 자동차 에너지 시스템을 개발하기 위해서는 열 유체-전자기장 연성해석이 필요하다. 이를 위해 열 유체와 전자기장 각각의 해석에 특화된 패키지들을 사용하고, 이 패키지의 실험 결과를 저장 장치를 통해 주고받는다. 하지만 이는 저장장치 I/O 횟수를 늘려서 전체 계산 과정을 느리게 만들 수 있다. 데이터 교환을 MPI 패키지를 이용하여 DRAM 을 통해 이루어지도록 만들 수 있지만, 이는 계산 결과의 지속성을 악화시킨다. 즉, 열 유체 및 전자기장 연산과정에서 속도와 결과의 지속성은 상충적인 관계 갖는다. 본 연구는 이러한 관계를 실험적으로 분석하고 데이터의 지속성을 완화했을 때 이에 의해 얻을 수 있는 성능 이익을 분석한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1169-1170
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• 2023

본 논문에서는 험지 환경에서 순찰하는 모바일 로봇의 이동 가능성(traversability)을 수행하기 위해 로봇에 탑재되는 Jetson AGX Orin에서의 실시간 Semantic Segmentation을 달성하는 것을 목표로 하였다. 험지 환경을 위한 OFFSEG 모델을 활용하였으며, 다운샘플링, 파라미터 최적화 등 각종 경량화 기술을 적용하여 지연 시간을 단축시켰다. 또한 현장과 유사한 환경에서의 테스트를 통해 처리 시간을 목표로 하는 100ms에 근접한 시간으로 단축할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.11-12
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• 2024

건설 현장에서 자율주행 로봇의 안전한 주행을 위해 동적 장애물의 정확한 인식 및 추적이 중요하다. 본 논문에서는 실시간 3D 객체 인식 및 추적을 위한 방법을 제안한다. Complex-YOLOv4 모델을 이용한 객체 인식, SORT 알고리즘 확장을 통한 객체 추적을 구현하였다. Jetson AGX Orin 보드의 ROS2 환경에서 시스템을 구축하여, 실시간 3D 객체 인식 및 추적이 가능함을 확인하였다.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.14 no.1
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• pp.179-194
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• 2022

After the work-study combination PBL method was first introduced into the P-Tech type in 2018, it was introduced into the degree-linked high-skilled professional course in operation as a pilot project in 2020, and ever since each department has reorganized the standard completion system to meet the PBL operation regulations and developed and operated PBL-based learning and training courses accordingly. With the expansion of the work-study combination PBL in 2021, the operating regulations were revised more elaborately. This paper examined the characteristics of the work-study combination PBL, the PBL operation regulations for each degree-linked high-skilled professional course, and the most recently implemented PBL operation regulations in detail through literature research. Based on this research, it introduced the development process and the result of the PBL-based standard completion system by the IT Convergence SW Engineering Department of KOREATECH and the result of the survey conducted to verify the suitability of the standard completion system after an operation and presented the challenges and improvements required for the degree-linked high-skilled professional course in relation to the changing operation regulations for the work-study combination PBL. This study is expected to provide universities with a reference to the development of training courses to smoothly apply the work-study combination PBL. It is also expected to contribute to the establishment and steady expansion of a unique PBL system that reflects the characteristics of work-study combination by presenting discourses on how the work-study combination PBL should develop, including high-skilled professional courses.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.27 no.2
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• pp.43-51
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• 2009