A Neural Network Model and Reinforcement Learning for Dynamic Formation Moving and Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robot (자율이동로봇의 동적 편대 헝성과 장애물 회피를 위한 신경망 구조 및 강화학습)
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- Proceedings of the KIEE Conference
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- 1998.07g
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- pp.2189-2192
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- 1998