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Development of Artificial Intelligence Trash Can Robot for Reclaimable Reclaiming

분리수거 가능한 호출용 인공지능 쓰레기통 로봇 개발

  • Ji-Hyeon Lee (Dept. of Smart IT, Hanyang Women's University) ;
  • Bo-Hyun Choi (Dept. of Smart IT, Hanyang Women's University) ;
  • Seo-Young Kim (Dept. of Smart IT, Hanyang Women's University) ;
  • So-Young Park (Dept. of Smart IT, Hanyang Women's University) ;
  • Yu-Na Lee (Dept. of Smart IT, Hanyang Women's University) ;
  • Jae-Jun Choi (Dept. of Smart IT, Hanyang Women's University)
  • 이지현 (한양여자대학교 스마트 IT 과) ;
  • 최보현 (한양여자대학교 스마트 IT 과) ;
  • 김서영 (한양여자대학교 스마트 IT 과) ;
  • 박소영 (한양여자대학교 스마트 IT 과) ;
  • 이유나 (한양여자대학교 스마트 IT 과) ;
  • 최재준 (한양여자대학교 스마트 IT 과)
  • Published : 2023.11.02

Abstract

매년 곳곳에 무단으로 투기되어 있는 쓰레기들이 다양한 환경 문제를 야기하는 양상을 보인다. 이러한 문제는 사람들의 쓰레기 분리 배출에 대한 이해도가 부족함과 더불어 한정된 쓰레기통의 위치로 인한 불편함이 가장 큰 원인으로 지적된다. 본 논문에서는 쓰레기 무단 투기와 쓰레기 분리 배출에 대한 문제를 최소화하기 위해 사용자 호출 여부에 따라 이동하고, 스스로 쓰레기 분류를 진행하는 인공지능 쓰레기통 로봇을 개발한다.

Keywords