• 한국ITS학회 논문지
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• 제10권5호
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• pp.14-22
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• 2011

본 연구는 버스정보시스템(BIS)의 운행데이터를 이용하여 신호교차로에서의 지체시간을 추정하기 위한 연구이다. 기존의 버스시스템에 첨단정보통신 기술을 접목한 BIS는 많은 지방자치단체에서 구축하여 운영 중에 있다. 그러나 기존에 구축된 BIS의 운영을 통해 실시간으로 수집되고 있는 운행데이터의 활용은 활발히 이루어지지 못하고 있다. 본 연구에서는 BIS 운행데이터를 이용하여 실시간으로 지체시간을 산정하여 도시교통관리, 교통정보를 제공에 활용하기 위한 기초적인 연구를 수행하고자 하였다. VISSIM 5.20을 활용하여 시뮬레이션 모형을 구축하였으며 버스정류장에서의 서비스 시간을 제외한 버스 통행시간과 일반차량 지체시간 간의 상관관계가 유의한 것으로 분석되어 거시적 통계모형인 회귀모형으로 구축하여 분석한 결과 직선회귀모형의 결정계수가 0.826으로 가장 높게 나타났다. 구축된 모형을 통계적으로 검증하기 위하여 현장조사 값과 모형추정 값으로 T-test를 실시한 결과 95% 신뢰수준에서 통계적으로 유의한 것으로 분석되었다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권7호통권361호
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• pp.112-121
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• 2007

본 논문에서는 중복 구조 시스템을 이용하여 각 프로세서에서의 출력을 비교하여 효율적으로 고장을 탐지하고, 체크포인팅 기법을 적용하여 과도 고장뿐 아니라 영구적 고장을 극복하기 위한 방법을 제안한다. 매 체크포인터에서는 각 프로세서로부터의 출력과 과거 체크포인터에 저장된 데이터를 불러와 서로 비교한 후 과거 체크포인터로 회귀할지 태스크의 수행을 계속 수행할지 결정한다. 과도 고장과 영구 고장이 발생할 수 있는 상황에서 제안된 체크포인팅 기법을 탑재한 중복 구조 시스템을 마코프 모델을 이용하여 모델링한다. 마코프 모델로부터 실시간 태스크가 데드라인 이내에서 성공적으로 수행을 끝낼 확률을 계산하고, 이 확률식을 이용하여 중복구조 시스템에 탑재할 체크포인터 구간을 최적화한다. 최적화된 체크포인터 구간은 태스크의 성공적 수행 확율을 최대화 하도록 선정하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권7호
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• pp.498-506
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• 2003

A computer vision system applied to an intelligent safety vehicle has been required to be worked on a small sized real time special purposed hardware not on a general purposed computer. In addition, the system should have a high reliability even under the adverse road traffic environment. This paper presents a design and an implementation of an onboard hardware system taking into account for high speed image processing to analyze a road traffic scene. The system is mainly composed of two parts: an early processing module of FPGA and a postprocessing module of DSP. The early processing module is designed to extract several image primitives such as the intensity of a gray level image and edge attributes in a real-time Especially, the module is optimized for the Sobel edge operation. The postprocessing module of DSP utilizes the image features from the early processing module for making image understanding or image analysis of a road traffic scene. The performance of the proposed system is evaluated by an experiment of a lane-related information extraction. The experiment shows the successful results of image processing speed of twenty-five frames of 320$\times$240 pixels per second.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.43-48
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• 2005

A robot system encompassing a remote control and monitoring through a virtual robot design is addressed and a tracking problem for a 2D (2 dimension) moving target by a robot vision is chosen as a case study. The virtual robot is developed, and it synchronizes with the real robot by compensating delay time. Two systems are displayed on a remote panel by communicating command and image data. The virtual robot utilizes an OpenGL library in Visual $C^{++}$ environment. Additionally, the remote monitoring and control between the real robot and the virtual robot are accomplished by employing an appropriate data compression in a network communication.

• 대한조선학회논문집
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• 제42권1호
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• pp.64-72
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• 2005

Digital manufacturing is a technology to simulate the real manufacturing process using the virtual model representing the physical schema and the behavior of the real manufacturing system including resources, processes and product information. Therefore, it can optimize the manufacturing system or prevent the bottleneck processes through the simulation before the manufacturing plan is executed. This study presents a method to apply the digital manufacturing technology for the steel cutting process in shipyard. The system modeling of cutting shop is carried out using the IDEF and UML which is a visual modeling language to document the artifacts of a complex system. Also, virtual NC simulators of the cutting machines are constructed to emulate the real operation of cutting machines and NC codes. The simulators are able to verify the cutting shape and estimate the precise cycle time of the planned NC codes. The validity of the virtual model is checked by comparing the real cutting time and shape with the simulated results. It is expected that the virtual NC simulators can be used for accurate estimation of the cutting time and shape in advance of real cutting work.

• 한국관개배수논문집
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• 제1권1호
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• pp.25-31
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• 1994

Integrated water management systems are introduced that significantly help efficient operations and management of an irrigation system for paddies. They are constituted by three components: real-time monitoring viatelemetering, modeling of system operatio

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.179-180
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• 2006

The real time monitoring of the power systems covering wide area are essential for the stable operation and control of the power system. Synchronized phasor measurement is a key for the precise monitoring and control of the power systems. In this paper, to suggest an appropriate network topology of Power Infrastructure Defense System(PIDS) and to estimate the maximum network bandwidth with using the network analyzer, we simulate a PIDS and analyze the network traffic.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.844-847
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• 1989

This work describes an on-line method and procedure for calculating the fluid properties in real time while system is in operation. The method utilizes function blocks of distributed control systems. Thermodynamic relations of fluid from tables along with a fluid property formula are imbedded into the proposed signal processing block. Once the pressure and temperature measurements are entered the system provides other properties.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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• pp.1062-1065
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• 1993

Nuclear reactor operation is a human intensive task; one of the features of a problem for which fuzzy controllers present the most suitable solution. The performance of the fuzzy controllers can further be improved through tuning. In this work, application of a fuzzy controller in real-time control of a nuclear reactor is presented. The fuzzy controller is tuned on-line using direct gradient search method.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권6호
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• pp.112-123
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• 2017

정부의 대중교통활성화 정책과 이용자들의 승용차에서 버스나 지하철로의 수단 전환으로, 대중교통의 정확한 배차시간과 도착시간의 확보가 중요해졌다. 서울시에서 제공하는 버스운행관리시스템(BMS : Bus Management System) 자료를 이용하여, 실시간 버스위치, 배차간격, 운행이력 등의 정보를 알 수 있다. 본 연구에서는 BMS 자료를 이용하여 안전운행을 하면서 정시성도 확보할 수 있는 방안을 제안하고자 한다. 다른 연구와는 다르게, 버스 정류장 사이 구간을 5개의 지점과 6개의 시간으로 나누어, 각각의 시간을 BMS 자료를 이용하여 산정하였다. 또한, 각 시간에 영향을 주는 주된 원인을 살펴보고, 요소별 평균, 표준편차, 변동계수를 이용하여 정류장 별 정시성과 안전성, 이동성을 모두 확보한 버스 노선의 적정 운행시간을 제안하였다.