• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1046-1050
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• 2003

In this paper, we describe study on the development or multi-path ultrasonic gas flowmeter using a transit time method. This system includes 5 pairs of ultrasonic transducers. ultrasonic signal processing unit using switch matrix method, computation algorithm of gas flow rate, spool piece type multi-path pipe unit. We have developed enhanced type of main ultrasonic signal processing unit using switch matrix method fer multi-path ultrasonic gas flowmeter. Also, we have developed the new transmitting ＆ receiving method of ultrasonic waves and the new signal processing algorithm for the computation of ultrasonic transit time from received ultrasonic waves. In this study, we have designed more compact signal processing unit compared with the conventional hardware system of multi-path ultrasonic gas flowmeter. We have confirmed its reliability for multi-path ultrasonic gas flowmeter through the laboratory test using calibration system. In the future. we will perform the field test for the developed system in the POSCO gas line.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.50-55
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• 2021

다중경로 시스템은 유선망, LTE망, 위성망 등 다양한 망을 동시에 활용하여 데이터를 전송하는 시스템으로, 통신망의 전송속도, 신뢰도, 보안성 등을 높이기 위해 제안되었다. 본 논문에서는 이 시스템에서 각 망의 지연시간을 보상으로 하는 강화학습 기반 경로 선택 방안을 제안하고자 한다. 기존의 강화학습 모델과는 다르게, deep Q 학습을 이용하여 망의 변화하는 환경에 즉각적으로 대응하도록 알고리즘을 설계하였다. 네트워크 환경에서는 보상 정보를 일정 지연시간이 지나야 얻을 수 있으므로 이를 보정하는 방안 또한 함께 제안하였다. 성능을 평가하기 위해, 분산 데이터베이스와 텐서플로우 모듈 등을 포함한 테스트베드 학습 서버를 개발하였다. 시뮬레이션 결과, 제안 알고리즘이 RTT 감소 측면에서 최저 지연시간을 선택하는 방안보다 20% 가량 좋은 성능을 가지는 것을 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권12A호
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• pp.951-957
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• 2003

통신 시스템의 무선성능 요구조건 분석은 시스템의 성능을 예측하는 중요한 지표이다. 아직 표준안이 제정되지 않은 UWB(Ultra Wide Band) 시스템은 명확한 시스템 성능 요구조건을 유도하기 어렵다. 또한, 기존의 UWB 시스템과 멀티밴드 UWB 시스템의 무선성능 요구조건 분석에는 차이점이 있다. 이러한 차이점을 본 논문을 통해 분석하였으며, 이를 바탕으로 도출한 멀티밴드 UWB 시스템의 성능 요구조건을 본 논문에 기술하였다. 멀티밴드 UWB 시스템은 Sub-Band의 수에 따라 Throughput, 송신 최대 전력, 수신감도 등이 변화하는 것을 관찰할 수 있었다. 또한, 멀티패스의 영향으로 PRF(Pulse Repetition Frequency)를 변경하면 Link Margin은 증가하여 멀티패스 에너지 손실(Multi-path Energy Loss)에 대한 보상으로 멀티패스 마진(Multi-path Link Margin)이 발생하는 것을 알 수 있었으며 멀티패스 마진에 따라 수신신호 감도 및 간섭신호에 대한 저항성이 변화하는 것을 모의실험을 통하여 분석하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.51-58
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• 2003

일반적으로 다중경로는 무선통신에서 불필요한 특징을 나타낸다. 따라서 이러한 영향을 극복하기 위하여 다이버시티 수신이나 적응 어레이 기법이 제안되었다. 최근에는 스펙트럼 효율과 링크 신뢰도를 증가시키기 위해 MIMO 기법이 산란 무선 채널에서 다중경로를 이용하기 위해 고안되었다. 본 논문에서는 경로 상관 페이딩 채널에서 MIMO Multi-Carrier CDMA 시스템의 채널 용량을 평가한다. 그리고 MIMO 시스템의 채널 용량을 SISO 시스템의 채널 용량과 비교한다. 결과로부터 경로 상관을 갖는 MIMO Multi-Carrier CDMA 시스템은 SISO 시스템의 채널 용량에 비하여 우수함을 알 수 있다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권10호
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• pp.163-173
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• 2010

In multi-mobile robot environment, path planning and collision avoidance are important issue to perform a given task collaboratively and cooperatively. The proposed approach is based on a potential field method and fuzzy logic system. For a global path planner, potential field method is employed to select proper path of a corresponding robot and fuzzy logic system is utilized to avoid collisions with static or dynamic obstacles around the robot. This process is continued until the corresponding target of each robot is reached. To test this method, several simulation-based experimental results are given. The results show that the path planning and collision avoidance strategies are effective and useful for multi-mobile robot systems.

• 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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• 한국디지털정책학회 2005년도 춘계학술대회
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• pp.277-283
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• 2005

In this paper, the performance of high data rate-wirelesss personal area network(HDR-WPAN) system is analyzed under multi-path indoor channel. In the analysis, Saleh and Valenzuel channel model is used for the multi-path indoor channel. From the results, HDR-WPAN system has reliability of 10-5 at Eb/No = 18.5dB in multi-path indoor channel. It is a suitable performance for high data rate personal area network applications.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권3호
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• pp.401-412
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• 2008

This paper discusses a design methodology of cooperative path planning for dynamical multi-agent systems with spatial and temporal constraints. The cooperative behavior of the multi-agent systems is specified in terms of the objective function in an optimization formulation. The path of achieving cooperative tasks is then generated by the optimization formulation constructed based on a differential flatness approach. Three scenarios of multi-agent tasking are proposed at the cooperative task planning framework. Given agent dynamics, both spatial and temporal constraints are considered in the path planning. The path planning algorithm first finds trajectory curves in a lower-dimensional space and then parameterizes the curves by a set of B-spline representations. The coefficients of the B-spline curves are further solved by a sequential quadratic programming solver to achieve the optimization objective and satisfy these constraints. Finally, several illustrative examples of cooperative path/task planning are presented.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권8호
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• pp.741-746
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• 2007

In this study, transfer path identification and output estimation are simulated by multi-dimension spectral analysis method (MDSA). Multi -input/single-output system give expression the vehicle suspension which each inputs are correlated reciprocally. In case of correlating with inputs, the system needs separating the each input signal by MDSA. Main simulations are about finding effective input by coherent output spectrum and selecting optimal input's number by multiple coherence function. Also, by shielding transfer path of each input, transfer path characteristic is identified in terms of overall integrated contribution level.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권8A호
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• pp.1099-1106
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• 1999

본 논문에서는 다중사용자/다중경로 환경에서 다중반송파 CDMA 시스템의 오류확률을 해석적으로, 구하고, 다중 사용자, 다중반송파, 다중경로에 의한 간섭의 영향을 분석하였다. 또한 다중반송파 시스템에 대한 역상관 검출기(decorrelating detector)를 결합한 다중반송파/다중사용자/다중경로 결합 검출 방식을 제시하고 성능 및 역상관 과정에 의한 백색가우시안 잡음(AWGN)의 증가를 분석하였다. 제안한 결합 검출 방식의 오류 확률은 하나의 상용자만이 있는 경우의 이상적인 성능에 근접하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제15권3호
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• pp.280-289
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• 2005

A single degree of freedom system and transmissibility are key concepts in many problems of vibration isolation. In order to apply this approach, however, several assumptions must be satisfied, which are often not realistic. For examples, in practical systems, vibration transmissions at multi-point with multi-degree of freedom(translational and rotational DOF) take place and mobilities or impedances of receiver structures cannot be ignored any more especially over high frequency range. Therefore, a multi-dimensional treatment is required for accurate estimation of dynamic behavior of the system. In this paper, an approach using vibrational power flow is introduced to deal with analysis of multi-dimensional vibration isolation system in a more practical way and in aspects of vibration isolations and vibration path analysis. Procedures of this approach and some results of research for vibrational power path analysis with rotational terms included are presented. Difficulties in this method are also discussed.