Recently, the high speed rotation and accuracy is needed in the field of electro-optic devices. But it is difficult for ball bearing to satisfy such conditions. So, we have developed the hemispherical type aerodynamic bearing for LSU(Laser Scanning Unit) motor. The hemispherical type aerodynamic bearing is able to support radial and axial load simultaneously. In this research, We have developed mass production method and tested the perromance of aerodynamic bearing in comparision with ball bearing at the speed of 23,000rpm. In the result, we proved that the properties of aerodynamic bearing is better than ball bearing's.
Bearingless motors are the rotational electric machine which utilize a common magnetic structure for rotation and magnetic suspension. Since the bearing function is combined with the motor, the shaft length can be shortened resulting in higher critical speeds. Relationship between suspension force and current of bearingless motor is clearly derived by prior research. However, relationship between displacement of rotor and suspension force is not precisely defined. In this paper, we present model of bearingless motor describing the radial force variation due to the movement of the rotor. Using a distributed magnetic circuit and maxwell stress tensor, we derived a mathematical expression for the radial force. For a slotless bearingless motor, we are able to find an analytical model presented in the form of stiffness. For a slotted motor, we can compute the stiffness by semi-analytical analysis. This model is validated by a finite-element-analysis.
This paper presents the thermal characteristic analysis of a high-speed HMC with spindle speed of 50,000rpm. The spindle is supported by two radial and axial magnetic bearings. and the built-in motor is located between the axial and rear radial magnetic bearings. The X-axis and Y-axis feeding systems are composed of linear motor and linear motion guides, and the Z-axis feeding system is composed of servo-motor, ballscrew and linear motion guide. The thermal analysis model of high-speed HMC is constructed by the finite element method, and the thermal characteristics in the design stage are estimated based on the temperature distribution and thermal deformation under the conditions related to the heat generation of built-in motor, magnetic bearings, linear motors, servo-motor, ballscrew, and so on.
Linear induction motor is adopted as an actuator of the planar stage. An inherently poor characteristic at zero or ultra-low speed zone of the induction motor is remarkably improved due to a recent development of power electronic semiconductor technology and a spatial vector control theory. At present, a servo response speed of the induction motor reaches 90 percent of one of PM synchronous or BLDC motor. Specially, as a secondary of the induction motor can be constructed using uniform conducting sheets, there is no periodic force ripple as in PM motors. So, the induction motor can be superior to another driving means under a certain condition. This paper discusses the overall development procedure of non-contact planar stage with a big workspace using linear induction motors.
한국소음진동공학회 1997년도 춘계학술대회논문집; 경주코오롱호텔; 22-23 May 1997
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pp.283-289
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1997
A 500Wh class high-speed Flywheel Energy Storage System (FESS) driven by a built-in BLDC motor/generator has been designed, which runs from 30000 to 60000rpm nominally. Due to the motor/generator inside, the flywheel rotor made of composites supported by PM/EM hybrid bearing system has a shape of bell or pendulum and thus requires accurate rotordynamic analyses and prediction of its dynamic behavior to secure the operating reliability. Rotordaynamic analyses of the flywheel rotor-bearing system revealed that the bell shaped rotor has two conical rigid-body modes in the system operating range and the first conical mode, of which nodal point lies in the radial EM bearing position, can adversely affect the dynamic response of the rotor at the corresponding critical speed. To eliminate the possibility of wild behavior of the rotor, two guide bearings are adopted at the upper end of the rotor and motor/generator. It was also revealed that the EM bearing stiffness of 0.5~1.0E+6 N/m and damping of 2000 Ns/m are favorable for smooth operation of the system around the 2nd critical speed.
In this study, with the purpose of fundamentally improving the unbalance response vibration of a large PRT motor-generator rotor by design, a performance improvement design analysis is carried-out by retrofitting tilting pad bearings, replacing the plain partial journal bearings that were originally applied for operation at a rated speed of 1,800 rpm. In this process, a goal of the design analysis is to obtain a design solution for maximizing the direct stiffness of the bearings while satisfying the key basic lubrication performance requirements such as the minimum lift-off speed and maximum oil-film temperature. The results show that with a careful design application of tilting pad journal bearings for operation at such a relatively low speed of 1,800 rpm, direct stiffness increment of the bearings by about two times can be effectively achieved. Prevention of pad unloading is also considered in the analysis. Moreover, the designs of elliptical and offset half journal bearings are also analyzed and reviewed.
셀프베어링 모터는 하나의 자기 구동기(magnetic actuator)로 회전 구동과 자기부상을 동시에 구현한 전동기로 베어링리스모터 혹은 베어링 내장 모터로 불리기도 한다. 셀프베어링 모터에서 자기부상제어를 구현하기 위해 부상력과 제어전류 간의 모델을 역변환하여야 하는데, 힘-전류 간의 모델을 결정하는 변환행렬이 정방행렬이 아니며, 의사역행렬(pseudo-inverse) 또한 회전자의 각도에 따라 특이점을 가지게 된다. 본 논문에서는 힘-전류 모델에 제한조건을 추가하여 연속적 역변환이 가능한 새로운 방법을 제시하고, 역변환 행렬을 해석적으로 구하였다. 연속적 역변환을 이용한 부상제어기를 구현하여 안정적 부상제어가 이루어짐을 확인하였다. 힘-전류 모델에 추가한 제한조건으로 상전류의 총합이 0 을 유지하여 전류에 의한 고정자 자속밀도를 제거함으로써, 이전 연구에서의 자기포화 문제를 근본적으로 해결하였다.
본 논문에서는 상용 회전체 동역학 해석 툴을 이용하여 경사 운전조건을 고려한 대용량 추진 전동기용 베어링 개발에 상사적 설계 방법과 실험적 방법을 적용하였다. 개발된 베어링은 전기적으로 절연이 되어있으며 각 연결부는 2~4mm 의 에폭시 절연판을 연결하여 낮은 열전도 특성을 가지도록 하였다. 본 연구에서는 기존의 저속운전에서 야기되는 베어링 손상 문제를 해결하기 위해 원활한 유막이 생성될 수 있도록 고안한 정압 윤활장치를 적용하여 우수한 윤활특성을 확보하였다. 또한 대형 중량물에 대한 유지보수를 고려하여 반분할 방식의 조립구조를 적용하였다. 본 논문은 고부하, 저속 운전의 추진 전동기 분야에 사용되는 미끄럼 베어링의 주요 핵심설계요소를 언급하였다. 게다가, 시험벤치상에서 다양한 경사조건을 통해 실링부의 오일누유 현상을 확인하였다.
Recently, laser printers have been developed to have high-speed laser scanner with hydrodynamic bearings. Among the bearings, herringbone grooved bearing (HGB) produces hydrodynamic pressure by high-speed rotating and so make the surfaces between the shaft and sleeve separated. Accordingly, the bearings with non-contact rotation are suitable to high-speed rotating and have long bearing life and reliability. HGB is a kind of journal bearing and uses oil for a lubricant. HGB has excellent stiffness and load carrying capacity. Also, HGB is leakage-free due to groove pumping action. Consequently, HGB is valuable to be applied to high-performance devices such as hard disk drive, copier, and so on.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제2권3호
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pp.254-259
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2009
In this paper it was attempted to treat the hydrodynamic journal bearing as a time-based nonlinear reaction source in each step of rotor rotation in order to observe the bearing effect more realistically and accurately in stead of the conventional method of simple linearized stiffness and damping. Lubrication analysis based on finite element method is employed to calculate the hydrodynamic reaction of bearing and Newmark's method was used to calculate the rotor dynamics in the time domain. Simulation for an industrial electrical motor showed remarkable results with differences compared to those by the conventional method in the dynamic behavior of the rotor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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