The purpose of this paper is to develop a new submersible fish cage operated by a pneumatic system for offshore aquaculture. Although some researchers have investigated modeling and control of fish cages, such cages consist of variable ballast tanks that with closed cylinders and thus present a maintenance issue. In solving the issue the new submersible fish cage investigated consists of bottom-opening cylinders. Accordingly, we designed a mathematical model of the concept and applied Sliding Mode Control for nonlinear angle control. Some experiments conducted under assumed conditions indicate that the angle of the system converges to zero under all conditions and the control has the stability to balance the fish cage.
Seo, Sang-Uk;Lee, Kui-Jun;Kim, Rae-Young;Hyun, Dong-Seok
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.17
no.1
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pp.67-76
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2012
This paper proposes the aggregated modeling and control of integated boost-flyback converter (IBFC) for understanding of dynamics characteristic and designing of relevant controller. The basic concept of the aggregated modeling is to substitute the boost or the flyback converter with an equivalent current source. Since each converter with equivalent current source corresponds to the basic boost and flyback converters, the overall mathematical process is significantly simplified for the modeling. Afterwards each result is combined to construct the complete model of the IBFC, and the relevant controller is designed through the achieved small-signal model. Simulation and experimental results show excellent agreement with the theoretical expectations.
Lots of physical phenomena which deteriorate the faithfulness of radiological images exist. The most common types of degradation are a loss of resolution and an increase in noise. This article deals with resolution. factors that influence it. and its characterisation. The problem of resolution failure due to a generic blurring phenomenum is described diagramatically and mathematically. for both one dimensional and two dimensional signals. The definition of the point spread function. the line spread function. the convolution integral and the modulation transfer function are made. The concept of frequency domain operations using the Fourier Transform is also discussed.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.21
no.46
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pp.119-125
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1998
In this study, a traditional concept of sampling inspection plan for the quality assurance system is extended to a consideration of economic aspects in total production system by representing and analyzing the effects between proceeding / succeeding production process including inspection. This approach recognizes that the decision to be made at one manufacturing process (or assembly process) determine not only the cost and the average outgoing quality level of that process but also the input parameters of the cost and the incoming quality to the succeeding process. By analyzing the effects of the average incoming and outgoing quality, manufacturing / assembly quality level and sampling inspection plan on the production system, mathematical models and solution technique to minimize the total production cost for a single product manufacturing system with specified average outgoing quality limit(AOQL) are suggested.
This study presents the theoretical approach for volume concentration, velocity profile, and granular discharge on the fluid-granule mixed flow downstream of the scour hole at the outlet of the hydraulic structure. Concept of dilatant model was applied for the stress-strain relationships of fluid-granule mixed flow since the flow downstream of the scour hole corresponds to debris flow, where momentum transfers through particle collisions. Mathematical formulations were derived using momentum equation and stress-strain relation of the fluid-granule mixture. Velocity profile under the assumption of uniform concentration over flowing layer showed the downward convex type. Deposition angle of downstream hump was found to be a function of an upstream slope angle, a dynamic friction angle and a volume concentration irrespective of flow itself, Granular discharge and the overflow depth were obtained with given values of inflow rates. Experimental results showed relatively good agreements with theoretical ones.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1993.06a
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pp.1234-1237
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1993
This paper discusses the hull form generation from fuzzy model constructed with actual ship data using fuzzy concept. SAC, which is the most important factor in the hull form generation, is expressed by a fuzzy model describing the relationships among design parameters, which have a great influence on SAC, through model identification process with the actual ship data and design parameters. Then, we can infer the SAC of an aimed ship through the process of fuzzy inference and decide the offset of a front view by making the fuzzy model between SAC and offset as well. In conclusion, this paper makes a step forward from the geometrical definition, which has been used for hull form generation so far, to direct mathematical formulae about the relationship between design parameters and offset. So, if the design parameters are given, we can generate the hull form taking such properties into account.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.6
no.4
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pp.288-292
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2006
Many authors have studied several concepts of fuzzy systems. Balasubramaniam and Muralisankar (2004) proved the existence and uniqueness of fuzzy solutions for the semilinear fuzzy integrodifferential equation with nonlocal initial condition. Recently, Park, Park and Kwun (2006) find the sufficient condition of nonlocal controllability for the semilinear fuzzy integrodifferential equation with nonlocal initial condition. In this paper, we study the existence and uniqueness of solutions for the semilinear fuzzy integrodifferential equations with nonlocal condition and forcing term with memory in $E_{N}$ by using the concept of fuzzy number whose values are normal, convex, upper semicontinuous and compactly supported interval in $E_{N}$.
Robust design technology has been applied to versatile engineering problems to ensure consistency in product performance. Since 1980s, the concept of robust design has been introduced to numerical optimization field, which is called the robust optimization. The robustness in the robust optimization is determined by a measure of insensitiveness with respect to the variation of a response. However, there are significant difficulties associated with the calculation of variations represented as its mean and variance. To overcome the current limitation, this research presents an implementation of the approximate statistical moment method based on kriging metamodel. Two sampling methods are simultaneously utilized to obtain the sequential surrogate model of a response. The statistics such as mean and variance are obtained based on the reliable kriging model and the second-order statistical approximation method. Then, the simulated annealing algorithm of global optimization methods is adopted to find the global robust optimum. The mathematical problem and the two-bar design problem are investigated to show the validity of the proposed method.
An important purpose of screening DSM(Demand Side Management) programs is to determine which programs or technologies seem to be moot worthy of further development, given the characteristics of the particular utility system. Complication found in screening DSM technologies is the consideration of costs and benefits from several perspectives : the utility, society, participants, free riders and nonparticipants. In this paper, a nation-wide DSM screening model is presented using a rigorous mathematical formulation on the financial basis and the concept of marginal coots considering all affected parties inside the nation is fully exploited.
Transactions of the Society of Information Storage Systems
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v.3
no.4
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pp.178-182
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2007
Topology optimization methods are classified into two methods such as the density method and the homogenization method. Those methods need to consider relationships between the material property and the density of each element in a design domain, the relaxation of the design space, etc. However, it is hard to apply on some cases due to the complexity to compose the design objective and its sensitivity analysis. In this paper, a modified topology optimization is proposed to assist designers who do not have mathematical or theoretical background of the topology optimization. In this study, optimal topology of structures can be achieved by the sequential design of experiment (DOE) and the sensitivity analysis. We conducted the DOE with an orthogonal array and the sensitivity analysis of design variables to determine sensitive variables used for connectivity between elements. The modified topology optimization method has advantages such as freedom from penalizing intermediate values and easy application with basic DOE concept.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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