• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.20 no.11
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• pp.39-46
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• 2015

In this paper, we propose a performance-aware workload model for efficient implementation of control systems. When implementing a control algorithm as an embedded computer system, the control code executes periodically. For such systems, its control performance depends on not only the accuracy of the control algorithm itself but also temporal parameters such as control period and sensing to actuation delay. In this regard, this paper studies the relation between control period and delay by measuring and analyzing the control performance of LKAS (Lane Keeping Assist System) with varying period and delay combinations. Through this experimental study, this paper shows that the two timing parameters, i.e.,control period and delay, has a tradeoff relation in terms of control performance.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.25 no.2
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• pp.89-94
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• 2010

This study deals with the traffic accident according to the improvement projects of frequent accident locations. The objective is to analyze the impact of improvements on the accident reduction. In pursuing the above, the study gives the particular attentions to developing the models based on the data of 70 intersections improved. The main results analyzed are as follows. First, 4 multiple linear regression accident models(total, side right-angle, rear end and side stripe accident) which were statistically significant were developed. Second, total accidents reduction by sight-distance and turning traffic flow improvements, side right-angle by sight-distance, over-speed and lane operation, rear end by turning traffic flow, signal and lane operation, and side stripe by traffic impedance improvements were analyzed. Finally, the above 4 models were evaluated to be statically significant through the correlation analysis and pair-sample t-test.

• Journal of Power System Engineering
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• v.17 no.4
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• pp.23-30
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• 2013

In this paper, the payload condition is considered and computer simulation is carried out to analyze the dynamic behavior of the middle-sized truck under the condition with different weight and location. The computer model for the truck is established and ADAMS/Car is employed to simulate the truck vehicle. A single lane change and bump-pass simulation are performed to evaluate the performance according to the weight and the position of it. Effects of the location and weight of commercial vehicle are analyzed. According to the simulation results, the front deck is preferred as the load location.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.09a
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• pp.141-151
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• 1998

Provision of Passing Sight Distance (PSD) is an important component in two-lane highway design and has a critical impact on capacity of highway and safety of drivers. Many models have been developed to estimate PSD reasonably. However, each of them has a number of shortcomings for reflecting the real traffic conditions. This paper introduces a revised model that reflects the characteristics of the passing maneuver. The changes in passing sight distances under different assumptions about acceleration and vehicle length, which are related to vehicle types, are presented. The results obtained by the revised model are compared with those obtained from the existing models. There is an important link between geometric design decisions which determine the available sight distance and the quality of service which the road provides. In this paper, we examine one aspect of this relationship. That is to determine whether the passing sight distance is provided by improving horizontal alignment for a specific roadway section or passing may be restricted to save the road construction cost. To do so, a simple method for estimating traffic delay in no-passing is introduced.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2001.11b
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• pp.647-652
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• 2001

A noise reduction of noise barrier for high speed train was measured by using scale down model test. A selected types of noise barriers were simple vertical barrier, interference type barrier with plate, interference type barrier with cylindrical pipes. On experiment, in order to make similar present test lane condition, reduced train model and multiple noise sources were considered. As a result. interference type noise barrier with cylindrical pipes is most effective than other barriers. A present height of noise barrier which is established in a test lane is not high enough for reducing patograph noise.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.521-524
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• 2018

자율주행기술은 오래전부터 연구되어왔으며 최근에 상용화를 위한 많은 연구개발이 빠르게 진행되고 있다. 본 논문에서는 자율주행의 핵심 기술 중 영상처리기술을 사용하여 차선을 검출하고 차선이 가려지거나 지워진 불완전한 영상으로부터 차선을 복원하는 연구를 수행하였다. 불완전한 차선 이미지로부터 차선을 검출하고 차선 복원 알고리즘을 제안하고 구현하였다. 제안한 차선을 복원하는 방법은 자율주행기술을 좀 더 신뢰할 수 있게 하며 자율주행 자동차의 상용화를 앞당기는데 기여할 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.545-548
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• 2012

본 논문에서는 영상내 관심영역의 역 투시변환과 차선검출필터를 적용한 실시간 차선검출방법을 제안한다. 영상의 시작 프레임에서 소실점을 찾고 이를 기준으로 관심영역을 설정하고 차선을 예측하였으며, 예측된 차선을 기반으로 역 투시변환계수를 추출하여 원근감이 제거된 영상을 얻고, 이로부터 차선을 검출하였다. 제안한 방법은 원근감이 제거된 영상에 차선검출 필터를 적용하여 차선을 검출하는 방법으로, 처리영역을 축소하고 처리과정을 단순화 함으로써 초당 50 frames 정도의 양호한 차선검출 결과를 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.257-258
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• 2019

영상처리에 관한 다양한 오픈소스의 등장으로 현실의 사물을 인식하고 그에 따른 처리가 가능해졌다. 이에 따라 본 논문에서는 허프 변환 알고리즘을 이용하여 인식된 영상에서 효과적으로 차선을 검출하여 차량이 차선과의 거리를 일정하게 유지한 상태로 목적지까지 이동할 수 있게 하고, RFID를 이용하여 도착지점 알려주는 기술로 차선인식 자율주행 카를 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2018.06a
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• pp.332-333
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• 2018

본 논문에서는 딥러닝 기반의 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술을 제안한다. 제안한 방법은 주행 차로, 좌우 차로, 차량 등 3 종의 이미지 데이터를 학습, 검증, 실험 데이터로 나눠 활용하였다. 주행 차로 및 차선 변경 인식을 위하여 변형된 AlexNet 모델을 개발하였다. 실험 결과 주행 차로 69.45%, 좌우 차로 66.9%, 차량 76.4%의 인식률 결과를 보여 기존 패턴인식 방법과 비교하여 우수한 결과를 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1540-1543
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• 2013

최근 자동차 관련 연구 분야 중 안전사고 예방에 대한 관심이 높아짐에 따라 안전지능형 기술들의 연구가 활발히 이루어지고 있다. 졸음운전과 같이 운전자의 의지와 상관없는 무의식적인 차선 이탈은 중앙선 침범으로 이어져 대형 사고를 유발할 가능성이 크다. 이와 같은 요인들은 의식적인 상황에서의 차량의 통제를 방해하고 결국 예기치 않은 차선 이탈로 연결될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 차선 이탈 여부를 미리 판단하여 주행차선을 이탈하기 전에 운전자게에 알려줌으로써 운전자의 안전을 향상 시켜주며 자동차 안전사고 예방기술에 관련하여 차선검출과 차선이탈경고시스템 알고리즘을 설계하였다.