Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Lane Recognition Self-driving using Hough Transform

허프 변환을 이용한 차선인식 자율주행

  • Lee, Sei-Hoon (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Kim, Hyeon-Ho (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College) ;
  • Won, Jin-Lee (Dept. of Computer Systems & Engineering, Inha Technical College)
  • 이세훈 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 김현호 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과) ;
  • 원진이 (인하공업전문대학 컴퓨터시스템과)
  • Published : 2019.01.16
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Abstract

영상처리에 관한 다양한 오픈소스의 등장으로 현실의 사물을 인식하고 그에 따른 처리가 가능해졌다. 이에 따라 본 논문에서는 허프 변환 알고리즘을 이용하여 인식된 영상에서 효과적으로 차선을 검출하여 차량이 차선과의 거리를 일정하게 유지한 상태로 목적지까지 이동할 수 있게 하고, RFID를 이용하여 도착지점 알려주는 기술로 차선인식 자율주행 카를 개발하였다.

Keywords