Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- 2018.06a
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- Pages.332-333
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- 2018
Lane departure detection method using driving lane recognition based on deep learning
딥러닝 기반 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술
- Lee, Kyung-Min (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Song, Hyok (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Kim, Je Woo (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Choi, Byeongho (Korea Electronics Technology Institute) ;
- Lin, Chi-Ho (Semyung University)
- Published : 2018.06.20
Abstract
본 논문에서는 딥러닝 기반의 주행 차로 인식 기법을 활용한 차선 변경 검출 기술을 제안한다. 제안한 방법은 주행 차로, 좌우 차로, 차량 등 3 종의 이미지 데이터를 학습, 검증, 실험 데이터로 나눠 활용하였다. 주행 차로 및 차선 변경 인식을 위하여 변형된 AlexNet 모델을 개발하였다. 실험 결과 주행 차로 69.45%, 좌우 차로 66.9%, 차량 76.4%의 인식률 결과를 보여 기존 패턴인식 방법과 비교하여 우수한 결과를 보였다.
Keywords