• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제18권7호
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• pp.1953-1967
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• 2024

Lately, there has been a notable surge in the defense industry's efforts to develop highly advanced intelligent systems. These systems encompass sophisticated computing platforms that boast an impressive level of autonomy. However, it's important to acknowledge that these very systems are not impervious to vulnerabilities stemming from both hardware and software tampering. Within the context of this discourse, our focus of the survey is directed towards the hardware security module. This component stands out for its capability to offer a significantly heightened level of protection when compared to conventional software-based techniques. Through the lens of this paper, we embark on a comprehensive survey of Trusted Platform Module (TPM), a hardware security module, shedding light on its potential to fortify the defense against threats that emerge from various vectors of attack.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권9호
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• pp.764-775
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• 2002

A kinematic and dynamic optimal design of a new parallel-type rolling mill based upon Stewart platform manipulator is investigated. To provide sufficient degrees-of-freedom in the rolling process and the structural stability of each stand, a parallel manipulator with six legs is considered. The objective of this new parallel-type rolling mill is to permit an integrated control of the strip thickness, strip shape, pair crossing angle, uniform wear of the rolls, and tension of the strip. By splitting the weighted Jacobian matrices Into two parts, the linear velocity, angular velocity, force, and moment transmissivities are analyzed. A manipulability measure, the ratio of the manipulability ellipsoid volume and the condition number of a split Jacobian matrix, is defined. Two kinematic parameters, the radius of the base and the angle between two neighboring Joints, are optimally designed by maximizing the global manipulability measure in the entire workspace. The maximum force needed in the hydraulic actuator is also calculated using the structure determined through the kinematic analysis and the Plucker coordinates. Simulation results are provided.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권9호
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• pp.1065-1070
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• 2015

모든 사물이 지능화되고 인터넷과 연결되는 IoT의 시대가 열리고 있다. IoT 생태계 구축과 활성화를 위해서는 개방형 IoT 서비스 플랫폼이 무엇보다도 중요하다. 본 논문에서는 개방형 IoT 서비스 플랫폼을 위해 오픈 소스 하드웨어인 라즈베리파이를 활용하는 게이트웨이를 개발하였다. 개발한 게이트웨이는 다양한 무선인터페이스를 지원하고 사물인터넷 표준 메시징 프로토콜인 MQTT를 탑재하였다. 게이트웨이의 주요 기능을 검증하기 위하여 IoT 테스트베드를 구축하고 동작을 확인하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권4호
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• pp.630-639
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• 2004

The Stewart platform manipulator is a closed-kinematics chain robot manipulator that is capable of providing high structural rigidity and positional accuracy. However, this is a complex and nonlinear system, so the control performance of the system is not so good. In this paper, a new robust motion control algorithm is proposed. The algorithm uses partial state feedback for a class of nonlinear systems with modeling uncertainties and external disturbances. The major contribution is the design of a robust observer for the state and the perturbation of the Stewart platform, which is combined with a variable structure controller (VSC). The combination of controller and observer provides the robust routine called sliding mode control with sliding perturbation observe. (SMCSPO). The optimal gains of SMCSPO, which is determined by nominal eigenvalues, are easily obtained by genetic algorithm. The proposed fitness function that evaluates the gain optimization is to put sliding function. The control performance of the proposed algorithm is evaluated by the simulation and experiment to apply to the Stewart platform. The results showed high accuracy and good performance.

• 지능정보연구
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• 제15권3호
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• pp.17-29
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• 2009

C 언어는 AVR사의 ATmega128을 기반으로 하는 교육용 로봇 팔의 주 프로그래밍 언어다. C 언어는 교육용 로봇 팔을 제어하고 프로그램 학습하기 원하는 중학교 또는 고등학생들에게는 매우 어렵고 복잡하였다. 더구나, 통합개발환경, 디버딩 및 테스팅 환경도 제공하지 못하였다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 교육용 로봇을 위한 자바 기반의 통합 개발 플랫폼을 제안하였다. 이 플랫폼은 교육용 로봇 팔을 위한 최신의 초소형 자바 가상 머신(NanoVM), 이클립스 플러그인을 사용한 통합개발환경, 실제 로봇을 연결하지 않아도 테스트 및 디버깅을 할 수 있는 3차원 시뮬레이터를 포함하고 있다. 이러한 자바 개발환경은 어린 학생들이 매우 용이한 교육용 로봇 팔 학습환경을 제공하게 되었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.989-994
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• 2016

본 연구는 논에 적용된 수위센서, 송수구 그리고 배수구 장치를 통하여 수위 관리를 수행 한다. 게이트웨이는 LoRa 접속을 통하여 수위센서 물높이 정보를 IoT(: Internet of Thing) 플랫폼에 oneM2M(: Machine to Machine) 규격으로 정보전달 한다. IoT 플랫폼에서 요청하는 물의 높이에 따라서, 게이트웨이는 송수구 또는 배수구 모터 스위치를 On 또는 Off하고 수위센서 정보를 전달한다. IoT 플랫폼은 물높이의 조건에 따라 지능적인 어플리케이션 기능을 수행한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.93-99
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• 2020

드론 기술의 발전으로 감시, 재난사고 예방 및 구호 등 공공임무 수행에도 지능화된 드론 활용이 급속히 늘어날 것으로 본다. 드론이 스마트 안전도시 플랫폼에 구축에 사용되기 위해서는 목표물 탐지 및 추적기술, 드론비행 시에 비행 조정 및 장애물 회피기능, 착륙지점 탐지 및 제어 기능 등의 주요 기술 구현이 필요하다. 드론 시스템 은 기술적 파급효과가 크고 신기술 분야의 산업화를 촉진한다. 본 논문에서는 이와 같은 드론 개발을 위하여 객체지향 분석/설계 방법을 이용한 요구사항 분석 및 플로우차트, 화면 설계 등을 보여여줌으로 효과적인 드론 시스템의 소프트웨어 분석 및 설계 방법을 제시하고자 한다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제16A권1호
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• pp.1-8
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• 2009

유비쿼터스 컴퓨팅 환경이 추구하는 바는 인텔리전트한 컴퓨팅 환경을 만드는데 있다. 사람이 하나하나 개입하지 않아도 스스로 판단하여 일을 처리할 수 있는 환경을 만드는 것이다. 에이전트 기술은 에이전트 플랫폼이 에이전트들 사이에서 효율성과 안정성을 제공하는 동안 유비쿼터스 시스템의 효과적인 구현을 허용한다. 본 논문에서는 메시지들이 에이전트 플랫폼에서 병합되고 2레벨로 압축되는 계층형P2P 네트워킹 방법을 제안한다. 제안된 방법은 상황인식 어플리케이션의 대표적인 메시지의 정적 특성을 이용한다. 실제의 멀티에이전트 시스템의 실험은 기존 방법과 비교하여 응답시간과 처리량의 상당한 향상을 나타낸다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.846-847
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• 2016

LED 조명은 IT융합 시대로의 진화에 따라 단순조명에서 인간중심화/다기능화 시스템 조명으로 발전하였고 그로 인해 다양한 센서기능, 통신기능 등의 IT기술과 소프트웨어를 융합시켜 사용 환경변화에 따른 조명 제어로 에너지를 절감하고, 빛의 세기와 색조절로 사용자 중심의 맞춤형 조명이 요구 되고 있다. 이러한 지능화된 시스템 조명을 위해서는 사용자 중심의 센서 적용 및 제어가 가능해야하며 이를 위한 통신 모듈의 플랫폼화가 필요하다. 이에 본 논문에서는 LED 조명관제를 위해 블루투스 BLE를 활용한 통신모듈 플랫폼을 제안하였다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제13권1호
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• pp.194-200
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• 2021

This study proposes a plan to construct an integrated platform that reduces manufacturing costs and efficiently produce by integrating the systems of main producers, production subcontractors, and raw material subcontractors for the production of food packaging containers. The production plan of food packaging containers and raw materials is established in real time between the main producers, production subcontractors, and raw material subcontractors in consideration of the demand characteristics of each product. It establishes basic information that all processes from the production planning stage to the forwarding stage of the product are linked to each other. The progress of each producer of interlinked processes is shared in real-time to improve productivity and quality of food packaging containers and raw materials and reduce manufacturing costs. By monitoring the system of the main producer and the production subcontractor in real time, the production of food packaging containers is performed in a timely manner, thereby improving productivity. The application of the plan-do-check-action (PDCA) process, which includes planning, execution, evaluation and improvement in the production operation processes of the main producer, production subcontractor and raw material subcontractor, enables improved production compliance rate. The contents of the main producers, production subcontractors, and raw material subcontractors are managed in real time, then a converged production management system is established through the platform proposed in this study to ensure timely supply and demand of raw materials without delay in ordering.