A method for the dynamic analysis of multibody systems undertaking impulsive force is introduced in this paper. A partial velocity matrix based on Kane's method is introduced to reduce the number of equations to be solved. Only minimum number of equations of motion can be obtained by using the partial velocity matrix. This reduces the computational effort significantly to obtain the dynamic response of the system. At the very moment of the impulse, instead of using the numerical integrator to solve the equations of motion, the impulse and momentum principle is used to obtain the dynamic response. The impulse as wall as the reaction force acting on the kinematic joints can easily calculated too.
This paper examines the effects of information telecommunication (IT) capital and R&D stock variation on the growth of Korean industry, using a time series approach. Most specifically, we apply the Granger causality and impulse response analysis to our examination of Koreas industrial growth, IT capital, and R&D stocks. The Johansen co-integration test is performed in order to analyze long-term relations among these variables. This research explores the way in which IT capital and R&D stocks variation from economic shocks affects the growth of Koreas industrial sector. The effects are ambiguous, however, across industrial sectors. An impulse response function analysis shows that the effects of IT capital and R&D stock fluctuations in each industrial sector are presented for different time periods.
The accuracy of impulse voltage measurement has been discussed and revised the IEC Publication 60-2 "High-voltage test techniques Part 2: Measuring Systems". Along with those activity, reference measuring systems have been experimentally investigated on their characteristics by step response method for lightning impulse voltage in our country. In this paper, using EMTP, we enable to clarify dominant factors affecting the unit step response, and to evaluate the construction of measuring system.
Ground rods as the discharge path are commonly installed to ensure the safety of human beings and facilities from the surge. Accordingly, proper grounding resistance are specified by the grounding types, and the specified resistance are also required to install the lightning protective facilities. it is needed to analyze the difference between these two resistance through the field test. Therefore, in this paper, the impulse response behavior of the ground rods is analyzed by constructing the test facilities and by testing the ground rods in multi-ground power distribution systems. The impulse responses were analyzed, in transient state, by testing the concrete poles as well since the grounding wires are installed in the concrete poles.
Dynamic analysis using impulse responses is formulated to estimate effect of slider rail shape on dynamic responses. Impulse responses are obtained on numerical nonlinear model including rigid motion of slider and fluid motion of air bearing under the slider. Dynamic characteristics of slider motion are evaluated by utilizing the decay ratio of impulse responses and modal frequencies from frequency response functions. The dynamic characteristics of the developed NFR(Near Field Recording) slider are checked by comparing those of HDD sider(Nutcracker). Also, sensitivities of slider position conditions and rotation speed on the dynamic characteristics are investigated. The researches show that the utilized method is a good indicator of designing the better slider.
This paper applies dynamic versions of shift share models to a simple regional employment model. It tests for the existence of a long run interregional employment equilibrium and then estimates the impulse response functions for each employment series to determine which shocks are temporary and which are permanent.
음향전파 측정에 상호상관법(직접법과 M계열 변조상관법)을 이용하므로서 임펄스 입력에 의한 경우와 같은 결과를 얻을 수 있다는 것과, 또 상호상관법의 특징인 외란노이즈의 영향을 줄일 수 있었던 것 등을 건축음향분야에서 측정계를 대상으로 하여 이론적으로 정리하였다. 또 이들 계측법을 응용하여 흡음재료의 사입사 흡음특성의 측정, 실의 단독 단음응답 및 잔향감쇄 과정의 측정, 음압레벨 분포, 차음성능 등을 측정하고 여러 건축음향측정에서 이들 방법이 유효하다는 것을 실험적으로 확인하였다.
Circulant Matrix Factorization (CMF)는 covariance 행렬의 spectral factorization된 결과를 얻을 수 있다. 우리는 얻어진 결과를 가지고 일반적으로 잘 알려진 방법인 Schur algorithm을 이용하여 finite impulse response (FIR)차 infinite impulse response (IIR) lattice 필터를 설계하는 방법을 제안하였다. CMF는 기존에 많이 사용되는 root finding을 사용하지 않고 covariance Polynomial로부터 minimum phase 특성을 가지는 polynomial을 얻는데 유용한 방법이다. 그리고 Schur algorithm은 toeplitz matrix를 빠르게 Cholesky factorization하기 위한 방법으로 이 방법을 이용하면 FIR/IIR lattice 필터의 계수를 쉽게 찾아낼 수 있다. 본 논문에서는 이러한 방법들을 이용하여 FIR과 IIR lattice 필터의 설계의 계산적인 예제를 제시했으며, 제안된 방법과 다른 기존에 제시되었던 방법 (polynomial root finding과 cepstral deconvolution)들과 성능을 비교 평가하였다.
현대산업사회의 발전에 따라 신호처리 분야 중 디지털필터의 사용은 급격히 증가하고 있으며, 특히 디지털 영상처리, 디지털 음성처리, CATV 및 각종 통신 분야 등에서 카메라의 Detail processor, Y/C separator, Ghost제거 필터, 표준변환기(NTSC-PAL), Noise reducer 등으로 많이 사용되고 있다. 이러한 디지털필터에는 일반적으로 IIR(infinite impulse response)과 FIR(finite impulse response) 필터가 있으며, 본 논문에서는 구현이 용이하고 선형위상특성을 갖는 FIR 디지털필터를 설계하였다. FIR 디지털필터 설계에 있어서 통과대역의 차단주파수 부근에서 깁스(gibbs) 현상에 의해 생긴 리플을 완화하기 위해 window함수를 사용한다. 그러나, 기존의 window는 고정된 값으로 되어 있으므로 설계목적에 적합한 window함수를 선택함에 있어 다소 문제점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 설계목적에 따라 서 융통성있게 선택이 가능한 파라메터를 부가한 변형된 Hanning window를 설계하였으며, 타당성을 입증하기 위해 디지털필터를 설계하여 기존의 Hamming, Hanning, Blackman, Kaiser window와 비교하였으며, 판단기준으로 peak side-lobe와 천이특성 등을 사용하였다.
현대 사회가 방대한 양의 정보에 대한 획득, 저장 및 전송의 과정을 필요로 함에 따라, 신호처리의 중요성이 증가하고 있으며, 영상과 같은 2차원 신호에 대해서 다양한 형태의 디지털 필터가 설계되어 사용되고 있다. 이러한 디지털 필터에는 IIR(infinite impulse response) 필터와 FIR(finite impulse response) 필터가 있으며, 특히 구현이 용이하고 선형위상특성과 안정성을 가지는 FIR 필터가 많은 분야에서 적용되고 있다. 또한 FIR 필터의 설계에 있어서 통과대역과 저지대역에서의 평탄 특성은 중요한 요소이다. 본 논문에서는 Bernstein 다항식을 이용하여 2차원 Circular FIR 저역통과 필터를 설계하였으며, 통과대역과 저지대역에서 평탄한 특성을 나타내도록 하였다. 그리고 설계된 필터를 시뮬레이션하기 위해, AWGN이 중첩된 테스트 영상을 사용하였으며, 필터링 결과를 기존의 방법들과 비교하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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