A large portion of the embedded system development process involves the integration of hardware and software. Unfortunately, communication across the hardware/software boundary is tedious and error-prone to create. This paper presents an automatic hardware/software interface generation system. As the front-end of hardware/software co-design frameworks, a system designer defines XML specifications for hardware functions. Our system generates hardware/software interfaces including Device Driver, Driver API, and Device Controller from these specifications. Embedded software designers can easily use hardware just like system libraries. Our system reduces the mistakes and errors that can be occurred when a software programmer directly connects software to hardware, and supports balancing labors between hardware developers and software programmers. Moreover, this system can be used as the back-end for a hardware/software co-design framework.
To reduce time-to-market, more and more embedded system developers and system-on-chip designers rely on microprocessor-based design methodology. ARM processor has been a major player in this industry over the last 10 years. However, there are many restrictions on developing embedded software using ARM processor in the early design stage. For those who are not familiar with embedded software development environment or who cannot afford to have an expensive embedded hardware equipment, testing their software on a real ARM hardware platform is a challenging job. To overcome such a problem, we have designed VMA (Virtual ARM Machine), which offers easier testing and debugging environment to ARM based embedded system developers. Major benefits that can be achieved by utilizing a virtual ARM platform are (1) reducing development cost, (2) lowering the entrance barrier for embedded system novices, and (3) making it easier to test and debug embedded software designs. Unlike many other purely software-oriented ARM simulators which are independent of real hardware platforms, VMA is specifically targeted on SYS-Lab 5000 ARM hardware platform, (designed by Libertron, Inc.), which means that VMA imitates behaviors of embedded software as if the software is running on the target embedded hardware as closely as possible. This paper will describe how VMA is designed and how VMA can be used to reduce design time and cost.
Many embedded multimedia systems employ special hardware blocks to co-process with the main processor. Even though an efficient handling of such hardware blocks is critical on the overall performance of real-time multimedia systems, traditional real-time scheduling techniques cannot afford to guarantee a high quality of multimedia playbacks with neither delay nor jerking. This paper presents a hardware-aware rate monotonic scheduling (HA-RMS) algorithm to manage hardware tasks efficiently and handle special hardware blocks in the embedded multimedia system. The HA-RMS prioritizes the hardware tasks over software tasks not only to increase the hardware utilization of the system but also to reduce the output jitter of multimedia applications, which results in reducing the overall response time.
In this paper, we propose an interactive embedded system framework for efficient training management in u-health environment. First, we analyzed various requirements of smart training systems for quality of life. We also analyzed the oversea trends and positive effects of the embedded system in terms of both technical and economical factors. Second, we proposed detailed design specification for embedded hardware implementation. Third, we developed effective OS(Operating System) specification for the embedded hardware. Finally, we developed a training scenario and embedded applications such as training control software and analysis software for the smart training systems.
유전자 알고리즘(GA: Genetic Algorithm)은 다양한 영역에서 NP 문제를 해결하는 방법으로 알려져 있다. GA는 긴 연산 시간을 필요하다는 결점 때문에 최근 GA를 하드웨어로 구현하려는 연구가 주목 받아왔다. 본 논문은 GA의 하드웨어 구현을 위한 전용 원칩 컴퓨터를 제안한다. 제안된 전용 원칩 컴퓨터는16 비트 CPU core와 하드웨어 GA로 구성되어 있다. 기존의 하드웨어 GA는 GA의 처리하는데 있어서 메인 컴퓨터에 의존적이었으나 제안된 전용 원칩 컴퓨터는 메인 컴퓨터에 독립적이다. 또한 기존의 하드웨어 GA는 염색체의 길이가 고정되어 있는 데 비해 제안된 전용 원칩 컴퓨터의 염색체의 길이는 가변이며 16 비트 단위로 Pipeline 처리를 한다. 실험 결과는 제안된 원칩 컴퓨터가 랜덤 비트 동기 회로를 위한 진화 하드웨어 설계에 적용할 수 있다는 것을 보여준다.
본 논문은 진화 하드웨어 시스템에 적용하기 위해서 유전알고리즘을 하드웨어 기술언어를 사용하여 구현하였다. 진화 하드웨어는 응용에 따라 동작되어지는 환경에 적응하여 동적이면서 자동적으로 자기의 구조를 바꿀 수 있는 능력을 가진 하드웨어를 의미한다. 따라서 정확한 하드웨어 사양이 주어지지 않는 응용에 있어서도 동작을 수행할 수 됐다. 진화 하드웨어는 재구성 가능한 하드웨어 부분과 유전알고리즘과 같은 진화 연산을 하는 부분으로 구성되어 있다. 유전알고리즘을 소프트웨어로 구현하는 것 보다 실시간 응용 부분 등에 있어서 하드웨어로 유전알고리즘을 구현하는 것이 유리하다. 하드웨어로 처리하는 것이 병렬성, 파이프라인 처리, 그리고 함수 사용 부분 등에 있어 소프트웨어의 단점을 보완하여 속도 면에서 이득이 있기 때문이다. 논문에서는 진화 하드웨어를 임베디드 시스템으로 구현하기 위하여 유전알고리즘을 하드웨어로 구현하였고, 몇 가지 예제에 대하여 검증을 수행하였다.
본 논문에서는 차세대 IT 분야에 임베디드 시스템 응용에 대해 논의하였다. 이를 위해 먼저 차세대 IT 분야에 있어서 임베디드 시스템의 중요성에 대해 언급하였다. 또한, 하드웨어 기반의 임베디드 시스템, 임베디드 하드웨어 프로세서, 특겅 목적의 프로세서에 대해 논의하였으며 이를 근간으로 임베디드 시스템의 응용 분야에 대해 논의하였다.
본 논문에서는 21세기 정보기술의 중심 중에 한 분야인 하드웨이/소프트웨어 협동설계에 기반을 둔 임베디드시스템 구성에 대해 논의하였다. 이를 위해 본 논문에서는 임베디드시스템의 분류와 그 필요성에 대해 기술하였고, 또한, 임베디드 시스템 구성시에 고려할 사항과 분류에 대해 논의하였다. 그리고 임베디드시스템 모델링에 대해 논의하였다. 제안한 하드웨어/소프트웨어 협동설계에 기반을 둔 임베디드시스템은 최근에 그 중요성이 높아지고 있으며 향 후 많은 분야의 차세대 IT 분야에 접목이 될 것으로 기대된다.
본 논문에서는 21세기의 정보기술의 중심이 되는 임베디드 시스템을 하드웨이/소프트웨어 기반의 임베디드 시스템 구성에 대한 한가지 방법에 대해 논의하였다. 이를 위해 본 논문에서는 임베디드 시스템의 분류와 그 필요성에 대해 기술하였고, 또한, 임베디드 시스템 구성시에 고려할 사항과 분류에 대해 논의하였다. 그리고 임베디드 시스템 모델링에 대해 논의하였다. 또한 제안한 임베디드 하드웨어/소프트웨어 시스템은 최근에 그 중요성이 높아지고 있으며 향 후 많은 분야에 접목이 될 멀티미디어 시스템을 효과적으로 구성할 수 있는 토대를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
하드웨어와 소프트웨어가 조합된 내장형 시스템이 복잡해지면서, 내장형 시스템에 탑재되는 내장형 소프트웨어 테스트가 중요하게 인식되고 있다. 특히, 원자력 발전소와 같이 안전 등급이 높은 시스템에 들어가는 소프트웨어 테스트는 필수적이다. 내장형 시스템 테스트의 경우 하드웨어와 소프트웨어의 상호작용에 의해 발생하는 오류를 발견하기 위한 효과적인 테스트 기법이 필요하다. 본 논문에서는, 하드웨어와 소프트웨어 사이의 상호작용에 의해 생성되는 오류를 발견하기 위하여, 오류 삽입 기법을 이용한 테스트 데이타 선정 기법을 제안하고, 이 기법을 Digital Plant Protection System에 적용하였으며, 실험을 통해 제안한 기법의 우수성을 분석한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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