Lee Gil-Su;Lee Dong-Hyun;Yoon Tae-Woong;Lee Kyo-Beum;Song Joong-Ho;Choy Ick
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제3권1호
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pp.79-86
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2005
In this paper, an estimator scheme for the rotor speed and flux of an induction motor is proposed on the basis of a fourth-order electrical model. It is assumed that only the stator currents and voltages are measurable, and that the stator currents are bounded. There are a number of common terms in the motor dynamics, and this is utilized to find a simple error model involving some auxiliary variables. Using this error model, the state estimation problem is converted into a parameter estimation problem assuming that the rotor speed is constant. Some stability properties are given on the basis of Lyapunov analysis. In addition, the rotor resistance, which varies with the motor temperature, can also be estimated within the same framework. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through computer simulations and experiments.
레이더 신호 능동 상쇄를 위하여 기존의 MLE 기법에 비해 매우 적은 수신 신호 샘플만을 이용하여 신호의 파라미터 추정이 가능한 Pade approximation 기반의 적응적 파라미터 추정 알고리즘을 제안한다. 또한 제안하는 알고리즘이 레이더 신호의 중심 주파수를 갱신함으로써 시간에 따라 변하는 중심 주파수를 갖는 신호에 대한 능동적인 추정이 가능함을 보인다. 레이더 신호 능동 상쇄 모의실험을 통해 위협 레이더 신호의 크기에 대한 추정된 신호의 RMSE의 비를 계산함으로써 제안하는 알고리즘의 추정 정확도를 보인다.
The conventional grounding impedance of a counterpoise is calculated as a function of the length of the counterpoise by use of the distributed parameter circuit model with an application of the EMTP(Electromagnetic Transient Program). The adequacy of the distributed parameter circuit model is examined and verified by comparison of the simulated and the measured results. The conventional grounding impedance of the counterpoise is analyzed for the first short stroke and subsequent short stroke currents. As a result, the simulated results show that the minimum conventional grounding impedance gives at a specified length of the counterpoise. The shorter the time taken to reach the peak of injected currents, the shorter the length of the counterpoise having the minimum conventional grounding impedance. We also present the critical lengths of the counterpoise for short stroke currents as a function of soil resistivity. Based on these results, it is necessary to compute the length of the counterpoise in a specified soil resistivity which satisfies both the low conventional grounding impedance requirement whilst also providing a suitable ground resistance in order to obtain an economical design and installation of the counterpoise.
This paper estimates Adaptive Resonance Theory 1(ART1) as a vigilance parameter of pattern clustering algorithm. Inherent characteristics of the model are analyzed. In particular the vigilance parameter ${\rho}$ and its role in classification of patterns is examined. Our estimates show that the vigilance parameter as designed originally does not necessarily increase the number of categories with its value but can decrease also. This is against the claim of solving the stability-plasticity dilemma. However, we have proposed a modified vigilance parameter estimate criterion which takes into account the problem of subset and superset patterns and stably categorizes arbitrarily many input patterns in one list presentation when the vigilance parameter is closer to one.
In this work, the TiO2 pigment influence in HDPE dielectric strength was analyzed. Chemical and structural characterizations were made to identify changes during the processing and your influence in the electrical properties, formulations containing 0, 0.5, 1, 2.5, 4 and 6 of titanium dioxide were processed by extrusion and injection molding with stabilization-antioxidants, ultraviolet stabilizers and plasticizers. The electrical strength tests were analyzed by the statistical distribution of Weibull, and the maximum likelihood method. The high concentrations present lower values to electrical strength. The parameter could be using to insulator panicles dispersion. The TiO2 concentration variation shows that these incorporations implicate strength values increase has a maximum (5,35MV/cm). High pigment concentration induces a little falls in property values. Observing the parameter, minimum experiment electric field (Ebmin) and electric strength value, found that the best electric perform formulation was the formulation with 2.5% TiO2 weight.
In this paper, we propose a less conservative a linear matrix inequality (LMI) condition for the constrained robust model predictive control of systems with input constraints and polytopic uncertainty. Systems with input constraints are represented as perturbed systems with sector bounded conditions. For the infinite horizon control, closed-loop stability conditions are obtained by using a parameter dependent Lyapunov function. The effectiveness of the proposed method is shown by an example.
An iterative learning contol method is presented for a class of linear periodic systems, in which a parameter estimator of the system together with an inverse system model is utilized to generate the control signal at each iteration. A convergence proof is given and two numerical examples are illustrated to show the validities of the algorithm. In particular, it is shown that the method is useful for the continuous path control of robot manipulators.
In this paper, we explain briefly polysilicon guard layer in a simple 3-D structure. Simulation was performed extensively to see interference and characterize the role of the polysilicon guard layer. Especially, we performed extensively S-parameter simulation to analysis the signal interference. The interference was characterized in terms of oxide thickness, polysilicon doping concentration, thickness, number of contact of polysilicon guard, and metal guard size.
This paper deals with an inexpensive, simple and fast Langmuir probe sweeping circuit and its application. This sweeper completes a probe trace in a 1 ms order. Futhermore, the circuit drives a maximum probe voltage of $\pm$30V and has a maximum probe current capability of a few amperes. The plasma parameters are successfully determined using the fast Langmuir probe method.
Adaptive controllers for linear unknown coefficient system, that is corrupted by disturbance, are designed by parameter adaptation model reference adaptive control(MRAC). This design is stemmed from the Lyapunov direct method. To reduce the model following error and to improve the convergence rate of the design, an indirect-suboptimal control law is derived. Proper compensation for the effects of time-varying coefficients and plant disturbance are suggested. In the design procedure no complete identification of unknown coefficients are required.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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