• 한국인공지능학회지
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• 제12권3호
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• pp.9-15
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• 2024

This paper addresses the critical need for quadcopters in GPS-denied indoor environments by proposing a novel attitude control mechanism that enables autonomous navigation without external guidance. Utilizing AR marker detection integrated with a dual PID controller algorithm, this system ensures accurate maneuvering and positioning of the quadcopter by compensating for the absence of GPS, a common limitation in indoor settings. This capability is paramount in environments where traditional navigation aids are ineffective, necessitating the use of quadcopters equipped with advanced sensors and control systems. The actual position and location of the quadcopter is achieved by AR marker detection technique with the image processing system. Moreover, in order to enhance the reliability of the attitude PID control, the dual closed loop control feedback PID control with dual update periods is suggested. With AR marker detection technique and autonomous attitude control, the proposed quadcopter system decreases the need of additional sensor and manual manipulation. The experimental results are demonstrated that the quadrotor's autonomous attitude control and operation with the dual closed loop control feedback PID controller with hierarchical (inner-loop and outer-loop) command update period is successfully performed under the non-GPS aided indoor environment and it enhanced the reliability of the attitude and the position PID controllers within 17 seconds. Therefore, it is concluded that the proposed attitude control mechanism is very suitable to GPS-denied indoor environments, which enables a quadcopter to autonomously navigate and hover without external guidance or control.

• 정보보호학회논문지
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• 제30권6호
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• pp.1255-1261
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• 2020

캐시 부채널 공격은 CPU의 공유 캐시 자원을 이용하여 시스템에서 민감한 정보를 획득해내는 공격 유형이다. 최근 모바일 시스템에서 클라우드까지 다양한 환경에 공격이 가해짐에 따라 많은 탐지 전략이 제안되었다. 기존의 캐시 부채널 공격들은 많은 수의 캐시 이벤트를 발생시키는 특징을 가지고 있었기 때문에 기존의 탐지 기법은 대부분 캐시 이벤트를 주의 깊게 모니터링하는 것에 기반하여 설계되었다. 그러나 최근에 제안된 공격은 공격 중에 캐시 이벤트를 적게 유발하는 경향이 있다. 예를 들어 PRIME+ABORT 공격은 캐시에 접근하여 액세스 시간을 측정하는 대신 Intel TSX를 활용한다. 이러한 특징으로 인해 캐시 이벤트 기반 탐지 기법은 해당 공격을 탐지하기 어렵다. 본 논문에서는 PRIME+ABORT 공격에 대한 심층 분석을 수행하여 캐시 이벤트 이외에 공격 탐지에 활용 가능한 유용한 하드웨어 이벤트를 밝힌다. 이를 기반으로, PRIME+ABORT 공격 탐지 기법인 PRIME+ABORT Detector를 제시하고, 실험을 통해 제안한 탐지 기법이 0.3%의 성능 오버헤드로 99.5%의 탐지 성공률을 달성할 수 있음을 보인다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.69-74
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• 2011

In the curving detection method by using an accelerometer, the ride comfort in the first car is worse than one in the others due to spend the time to calculate the tilting command and drive the tilting mechanism after entering in the curve. In order to enhance the ride comfort in the first car, the preditive curve detection method which predicts the distance from a train to the starting point of curve by using the GPS, Tachometer, Ground balise and position DB for track. In this study, we predicted and evaluated the ride comfort for predictive curve detection method in transient curves according to the shape and dimension of transient curve and the various driving speed. Also, we predicted the improvement of the ride comfort for predictive curve detection method by comparing with the result of the ride comfort for predictive curve detection method and for curve detection method using an accelerometer in the short transient curve.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제20권1E호
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• pp.25-30
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• 2001

The unstable signature that is defined as frequency change with respect to the time or frequency modulation, is caused by the external loading variation in specific machinery component and Doppler shift etc. In this study, we analyze the generation mechanism of the unstable signature and apply the Extended Kalman filter (EKF) algorithm for its detection. The performance of Extended Kalman Filter is examined for numerical and measured signals and the results show its validity for unstable signature detection.

• 전자공학회논문지B
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• 제29B권4호
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• pp.22-30
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• 1992

A redundant control scheme which can maintain its tracking capability in the case of a controller failure is proposed for the industrial applications which need high reliability with fault-tolerance. It consists of two identical controllers and a switching mechanism which includes failure detection and reconfiguration algorithm. The new detection method against controller failure using fuzzy logic enables the detection of controller failures without failure assumptions through the instability of the failed controller. The failed controller is smoothly removed from the control loop by reducing time weight of the failed controller.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.831-834
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• 2011

본 연구에서는 컨테이너화물 안전수송에 사용되는 컨테이너 보안장치(CSD: Container Security Device)의 주요 기능인 컨테이너 도어 개폐감지를 위해 "Reed Sensor를 이용한 효율적인 도어 개폐 메커니즘"을 소개하고 이를 구현하여 실제 성능을 검증하고자 한다. "Reed Sensor를 이용한 효율적인 컨테이너 도어 개폐 감지 메커니즘"은 컨테이너 제조사 마다 각기 다른 컨테이너 문에 부착되어 미국 국토안보부에서 제시한 컨테이너 보안장치의 컨테이너 도어 열림 판단 기준을 만족 시킬 수 있도록 설계 및 구현되었다. 뿐만 아니라 제한적으로 컨테이너 도어의 열림 간격까지 확인 할 수도 있다. 본 연구에서 소개한 컨테이너 도어 개폐감지 메커니즘을 ICC사업단에서 개발한 컨테이너 보안장치인 ConTracer에 구현하여 제조사가 각각 다른 30개의 컨테이너에 장착테스트를 통해서 미국 국토안보부에서 제시한 컨테이너 문의 열림 판단 기준을 만족하는지 검증하였다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제16권3호
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• pp.14-19
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• 2017

In this paper, a fused illumination mechanism for detecting surface defects in steel plates was designed by applying the discriminant function that can differentiate the contrast of defects and non-defects. There is low contrast, non-uniformity, and no feature characteristics in steel plate surfaces. The fused illumination mechanism is devised, based on those characteristics. Optimum parameters of the fused illumination mechanism are determined by applying the discriminant function after acquiring the defect image in steel plate surfaces. The performance of the proposed mechanism is verified by experminets.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제18권2호
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• pp.75-81
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• 2020

Approximately 1.3 million people die from traffic accidents each year, and smartphone usage while driving is one of the main causes of such accidents. Therefore, detection of smartphone usage by drivers has become an important part of distracted driving detection. Previous studies have used single camera-based methods to collect the driver images. However, smartphone usage detection by employing a single camera can be unsuccessful if the driver occludes the phone. In this paper, we present a driver smartphone usage detection system that uses multiple cameras to collect driver images from different perspectives, and then processes these images with ensemble convolutional neural networks. The ensemble method comprises three individual convolutional neural networks with a simple voting system. Each network provides a distinct image perspective and the voting mechanism selects the final classification. Experimental results verified that the proposed method avoided the limitations observed in single camera-based methods, and achieved 98.96% accuracy on our dataset.

• 정보처리학회논문지C
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• 제11C권2호
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• pp.157-162
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• 2004

최근 정보통신기반이 급속히 발달하고 사용자가 늘어남에 여러가지 사이버 공격이 늘어나고 있다. 침해사고를 예방하고 효과적인 대응방법이 마련된 침입탐지시스템들은 저속 환경에서의 실시간 분석에 적합하도록 설계되고 구현되었기 때문에, 증가하는 트래픽 양을 처리하는데 어려움이 있다. 또한, 기가비트 이더넷(Gigabit Ethernet) 환경과 같은 고속 네트워크 환경이 현실화되므로 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 효과적인 보안 분석 기법들이 필요하다. 본 논문에서는 고속 네트워크 환경에 필요한 침입탐지 및 그 대응 방법에 위한 고속 침입탐지 메커니즘 적용 시스템을 제안한다 이는 패킷 헤더 기반의 패턴 매칭 기능과 시스템 커널 영역에서 수행되는 패킷 데이터 기반의 패턴 매칭 기능을 통해서, 고속 네트워크 환경에 적합한 침입탐지 메커니즘을 제안하며, 시스템의 성능을 기존 운용 시스템과 비교 분석함으로써, 제안한 침입탐지 메커니즘이 트래픽 처리성능면에서 최대 20배까지 우수했다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권5호
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• pp.668-674
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• 2022

시각 정보를 이용한 기계 학습 기술은 주변 상황 인지, 결함 감지, 보안 그리고 사용자 분석과 같이 산업, 서비스 분야에서 활용성이 높아졌다. 그 중 CCTV 영상 분석을 통한 사용자 분석은 시각 정보를 잘 활용하는 실용적인 부분이라고 할 수 있다. 또한 이러한 임베디드 환경에서의 실용성을 높이기 위한 신경 회로망 경량화에 대한 연구가 지속되고 있다. 본 논문에서는 디스플레이형 자판기인 키오스크에서 활용할 수 있는 사람 및 얼굴 검출과 사용자의 나이 및 성별 분류 시스템을 제안한다. 제안하는 모델은 MobileNet, YOLOv2, 생략 연결을 기반으로 설계되었으며, 검출과 분류 망을 개별적으로 학습한 뒤 결합한 2-stage 구조를 띈다. 또한 주의 집중 기법을 사용하여 시스템의 성능을 향상시키고자 하였다. 제안하는 시스템에 대한 구동과 성능 평가는 소형 그래픽 처리 유닛인 Nvidia Jetson Nano에서 진행하였다.