Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2012.06a
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pp.331-333
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2012
동영상 데이터에는 요약을 통하여 한눈에 알 수 있도록 하는 기술을 필요로 한다. 그 중 방송용 스트림(stream) 서비스의 경우 그 활용을 더욱 필요로 하고 있다. 여러 채널을 공유하는 TV에서는 각 채널이 무슨 방송을 하고 있는지 중요한 이슈가 된다. 이런 동영상 요약에서 키 프레임(key frame)을 찾는 기술이나 키 프레임과 거리가 먼 프레임을 찾아내는 기술이 필요하다. 이 논문에서는 키 프레임과 비 중요 프레임을 정의하고 그 프레임들을 검출하는 연구에 대하여 소개한다. 비 중요 프레임의 경우 칼라 히스토그램(color histogram)을 분석하여 실제 테스트 이미지들과의 차이점을 분석한다. 키 프레임의 경우 얼굴 검출(face detection)과 샷 변경 검출(shot change detection)의 기술을 이용하여 자동으로 추출하도록 하고 그 성능을 측정하도록 한다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.21
no.6
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pp.577-582
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2015
This paper proposes an efficient detection of absolute position of a robot joint using two incremental encoders. We considers a robot joint comprising a motor, a reducer, two encoders, and a motor drive. An incremental(first) encoder provides motor's rotor position or input position of reducer while another incremental(second) encoder does output position of the reducer. A table is made where the relationship between the first and the second encoder counts is recorded. The key point is placed where the table is constructed: when a pulse occurs in the second encoder, there exists a corresponding unique count value of the first encoder. The absolute position is detected using the table by searching the second encoder position corresponding to the first encoder count value when a pulse occurs in the second encoder. The proposed method needs a small rotation, as just one second encoder's pulse angle, for the initial absolute position detection.
In this paper, a CMOS integrated detection circuit for capacitive type fingerprint sensor signal processing is described. We designed a detection circuit of charge-sharing sensing scheme. The proposed detection circuit increases the voltage difference between a ridge and valley. The test chip is composed of $160{\times}192$ array sensing cells (12 by $12.7{\;}mm^{2}$). The chip was fabricated on a 0.35 m standard CMOS process. Measured difference voltage between a ridge and valley was 0.95 V.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.13
no.3
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pp.377-385
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2012
The Automatic Dependent Surveillance Broadcast (ADS-B) system is a key component of CNS/ATM recommended by the International Civil Aviation Organization (ICAO) as the next generation air traffic control system. ADS-B broadcasts identification, positional data, and operation information of an aircraft to other aircraft, ground vehicles and ground stations in the nearby region. This paper explores the ADS-B based trajectory prediction and the conflict detection algorithm. The multiple-model based trajectory prediction algorithm leads accurate predicted conflict probability at a future forecast time. We propose an efficient and accurate algorithm to calculate conflict probability based on approximation of the conflict zone by a set of blocks. The performance of proposed algorithms is demonstrated by a numerical simulation of two aircraft encounter scenarios.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.13
no.2
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pp.95-101
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2020
In this paper, we consider a group testing (GT) framework which is to find a set of defective samples out of a large number of samples. To handle this framework, we propose a maximum product detection algorithm (MPDA) which is based on maximum a posteriori probability (MAP). The key idea of this algorithm exploits iterative detection to propagate belief to neighbor samples by exchanging marginal probabilities between samples and output results. The belief propagation algorithm as a conventional approach has been used to detect defective samples, but it has computational complexity to obtain the marginal probability in the output nodes which combine other marginal probabilities from the sample nodes. We show that the our proposed MPDA provides a benefit to reduce computational complexity up to 12% in runtime, while its performance is only slightly degraded compared to the belief propagation algorithm. And we verify the simulations to compare the difference of performance.
This paper considers a decentralized multiple faults detection and isolation (FDI) scheme for reconfigurable manipulators. Inspired by their modularization property, a global sliding mode (GSM) based stable adaptive fuzzy decentralized controller is investigated for the system in fault free, while for the system suffering from multiple faults (actuator fault and sensor fault), the decentralized sliding mode observer (DSMO) is employed to detect their occurrence. Hereafter, the time and location of faults can be determined by a fault isolation scheme via a bank of DSMOs. Finally, the effectiveness of the proposed schemes in controlling, detecting and isolating faults is illustrated by the simulations of two 3-DOF reconfigurable manipulators with different configurations successfully.
As the recurrence and mortality rates of bladder cancer are high, research is needed to find suitable biomarkers for early detection, evaluation of prognosis, and surveillance of drug responses. We performed a computerized search of the Medline/PubMed databases with the key words bladder cancer, biomarker, early detection, prognosis and drug response. Several markers were identified at DNA, RNA and protein levels with different sensitivities and specificities. Only a few of the potential bladder cancer biomarkers have been approved for clinical use. Efforts now should be concentrated on finding a panel of markers with acceptable sensitivity and specificity for early detection of bladder cancer.
Nitrogen-Vacancy (NV) center in diamond has been an emerging versatile tool for quantum sensing applications. Amongst various applications, nano-scale nuclear magnetic resonance (NMR) using a single or ensemble NV centers has demonstrated promising results, opening possibility of a single molecule NMR for its chemical structural studies or multi-nuclear spin spectroscopy for quantum information science. However, there is a key challenge, which limited the spectral resolution of NMR detection using NV centers; the interrogation duration for NV-NMR detection technique has been limited by the NV sensor spin lifetime (T1 ~ 3ms), which is orders of magnitude shorter than the coherence times of nuclear spins in bulk liquid samples (T2 ~ 1s) or intrinsic 13C nuclear spins in diamond. Recent studies have shown that quantum memory technique or synchronized readout detection technique can further narrow down the spectral linewidth of NMR signal. In this short review paper, we overview basic concepts of nanoscale NMR using NV centers, and introduce further developments in high spectral resolution NV NMR studies.
The early detection of brest cancer is clearly a key ingredient for any strategy designed to reduce breast cancer mortality. Microcalcification(MCC) is one of the primary signatures to discriminate between normal and cancerous tissue. The detection and locating procedures can be automated by digital image processing, however, MCCs have various sizes, shapes, and intensity levels in film images, so it is difficult to find accurate locations and sizes. Firstly, we made quantitative analysis for many characteristic features of mammograms that can be used to segment MCCs from normal tissues. Secondly, we developed algorithms proper to segmentation like pattern matching. The performance was evaluated with TP and FP rates.
Krenker, Andrej;Volk, Mojca;Sedlar, Urban;Bester, Janez;Kos, Andrej
ETRI Journal
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v.31
no.1
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pp.92-94
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2009
We propose a system for mobile-phone fraud detection based on a bidirectional artificial neural network (bi-ANN). The key advantage of such a system is the ability to detect fraud not only by offline processing of call detail records (CDR), but also in real time. The core of the system is a bi-ANN that predicts the behavior of individual mobile-phone users. We determined that the bi-ANN is capable of predicting complex time series (Call_Duration parameter) that are stored in the CDR.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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