When a tracked vehicle travels off-road, shearing action and ground sinkage occur on the soil-track interface and severely affect tractive performance of the tracked vehicle. Especially, the ground sinkage, which is induced by vehicle's weight (hereinafter referred to as static sinkage) and longitudinal forces in the direction of travel producing slip (hereinafter referred to as slip sinkage), develops soil resistance, directly restricting the tractive performance of an off-road tracked vehicle. Thus, to assess the tractive performance of an off-road tracked vehicle, it is imperative to take both of static sinkage and slip sinkage into consideration. In this research, a series of model track experiments was conducted to investigate the slip sinkage which has not been clarified. Experiment results showed that the slip sinkage increased with increasing the slip ratio, but the increasing rate gradually decreased. Also, the slip sinkage was found to increase as relative density of soil decreased and imposed vertical load increased. From the experiment results, the normalized slip sinkage defined as slip sinkage to static sinkage calculated in the identical condition was investigated, and an empirical equation for the slip sinkage was developed in terms of slip ratio, which allows vehicle operators to predict the slip sinkage in a given soil and operating conditions.
Kim, Jung-Sub;Ha, Seung-Kyu;Yang, Chang-Jae;Lee, Jae-Yel;Park, Se-Hun;Choi, Won-Jun;Yoon, Eui-Joon
Journal of the Korean Vacuum Society
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v.19
no.3
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pp.217-223
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2010
We grew multi-stacked InAs/$In_{0.1}Ga_{0.9}As$ DWELL (dot-in-a-well) structure by metal organic chemical vapor deposition and investigated optical properties by photoluminescence and I-V characteristics by dark current measurement. When stacking InAs quantum dots (QDs) with same growth parameter, the size and density of QDs were changed, resulting in the bimodal emission peak. By decreasing the flow rate of TMIn, we achieved the uniform multi-stacked QD structure which had the single emission peak and high PL intensity. As the growth temperature of n-type GaAs top contact layer (TCL) is above $600^{\circ}C$, the PL intensity severely decreased and dark current level increased. At bias of 0.5 V, the activation energy for temperature dependence of dark current decreased from 106 meV to 48 meV with increasing the growth temperature of n-type GaAs TCL from 580 to $650^{\circ}C$. This suggest that the thermal escape of bounded electrons and non-radiative transition become dominant due to the thermal inter-diffusion at the interface between InAs QDs and $In_{0.1}Ga_{0.9}As$ well layer.
Parametric studies for various site conditions by using 3d numerical model were carried out in order to estimate dynamic behavior of soil-pile-structure system in dry soil deposits. Proposed model was analyzed in time domain using FLAC3D which is commercial finite difference code to properly simulate nonlinear response of soil under strong earthquake. Mohr-Coulomb criterion was adopted as soil constitutive model. Soil nonlinearity was considered by adopting the hysteretic damping model, and an interface model which can simulate separation and slip between soil and pile was adopted. Simplified continuum modeling was used as boundary condition to reduce analysis time. Also, initial shear modulus and yield depth were appropriately determined for accurate simulation of system's nonlinear behavior. Parametric study was performed by varying weight of superstructure, pile length, pile head fixity, soil relative density with proposed numerical model. From the results of parametric study, it is identified that inertial force induced by superstructure is dominant on dynamic behavior of soil-pile-structure system and effect of kinematic force induced by soil movement was relatively small. Difference in dynamic behavior according to the pile length and pile head fixity was also numerically investigated.
A $1\;{\mu}m$ thick n-type GaAs layer with Si doping density of $1{\times}10^{17}/cm^{3}$ and a $500{\AA}$ thick undoped single crystalline AlAs layer were subsequently grown by molecular beam epitaxy on the $n^{+}$ GaAs substrate. The AlAs/GaAs layer was oxidized in $N_{2}$ bubbled $H_{2}O$ vapor($95^{\circ}C$) ambient at $400^{\circ}C$ for 2 and 3 hours. From the result of XPS analysis, small amounts of $As_{2}O_{3}$, AlAs, and elemental As were found in the samples oxidized up to 2 hours. After 3 hours oxidation, however, various oxides related to As were dissolved and As atoms were diffused out toward the oxide surface. The as-grown AlAs/GaAs layer was selectively converted to $Al_{2}O_{3}/GaAs$ at the oxidation temperature $400^{\circ}C$ for 3 hours. The oxidation temperature and time is very critical to stop the oxidation at the AlAs/GaAs interface and to form a defect-free surface layer.
A 1D numerical model for steady flow, based on the energy equation, was developed for natural rivers with emergent vegetations on floodplains and banks. The friction slope was determined by the friction law of Darcy-Weisbach. The composite friction factor of the each cross section was calculated by considering bottom roughness of the main channel and the floodplains, the flow resistance of vegetations, the apparent shear stress and the flow resistance caused by the momentum transfer between vegetated areas and non-vegetated areas. The interface friction factor caused by flow interaction was calculated by empirical formulas of Mertens and Nuding. In order to verify the accuracy of the suggested model, water surface elevations were calculated by using imaginary compound channels and the results of calculations were compared with that of the HEC-RAS. The sensitivity analysis was performed to confirm changed friction factors by vegetations density etc. The suggested model was applied to the reach of the Enz River in Germany, and estimated water surface elevations of the Enz River were compared with measured water surface elevations. This model could acceptably compute not only water surface elevations with low discharge but also that with high discharge. So, the suggested model in this study verified the applicability in natural rivers with emergent vegetations.
Electrode characteristics were studied in the interface between sample solutions and $K^+$ ion selective PVC membrane electrodes containing neutral carriers, dibenzo-18-crown-6(D18Cr6) and valinomycin(Val). The effect of doping of base electrolytes, the chemical structure and the content of carrier, variation of plasticizer, membrane thickness, and concentration variation of sample solution on the response characteristics of electrode such as the measured Nernstian slope, the detection limit, the linear response range, and potentiometric selectivity coefficients, were studied. In order to synthesize the membrane D18Cr6 and Val as neutral carriers were used, and complex between the carrier and $K^+$ ions were used as active materials. PVC membrane electrodes were made of plasticizers (DBP, DOS, and DBS), the base electrolyte[potassium tetraphenylborate(KTPB)], and solvent(THF). The chemical structure of carrier D18Cr6 was best for electrode and ideal electrode characteristics were appeared especially in case of doping of TPB. The optimum carrier content was about 3.23 wt % in case of D18Cr6 and Val. DBP was best as a plasticizer. As membrane thickness decreased the electrode characteristics was improved. But its characteristics were lowered below the optimum membrane thickness because of the elution of carrier, deterioration of membrane strength, etc. In the case of D18Cr6, the selectivity coefficients by the mixed solution method for the $K^+$ ion were in the order of $NH_4{^+}>Ca^{2+}>Mg^{2+}>Na^+$.
Underwater tracked vehicle is employed to perform underwater heavy works on saturated seafloor. When an underwater tracked vehicle travels on the seafloor, shearing action and ground settlement take place on the soil-track interface, which develops the soil thrust and soil resistance, respectively, and they restrict the tractive performance of an underwater tracked vehicle. Thus, unlike the paved road, underwater tracked vehicle performance does not solely rely on its engine thrust, but also on the soil-track interaction. This paper aimed at evaluating the tractive performance of an underwater tracked vehicle with respect to ground conditions (soil type, and relative density or consistency) and vehicle conditions (weight of vehicle, and geometry of track system), based on the soil-track interaction theory. The results showed that sandy ground and silty sandy ground generally provide sufficient tractions for an underwater tracked vehicle whereas tractive performance is very much restricted on clayey ground, especially for a heavy-weighted underwater tracked vehicle. Thus, it is concluded that an underwater tracked vehicle needs additional equipment to enhance the tractive performance on the clayey ground.
Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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v.25
no.4
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pp.95-99
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2018
High thermal conductivity films with electrically insulating properties have a great potential for the effective heat transfer as substrate and thermal interface materials in high density and high power electronic packages. There have been lots of studies to achieve high thermal conductivity composites using high thermal conductivity fillers such alumina, aluminum nitride, boron nitride, CNT and graphene, recently. Among them, hexagonal-boron nitride (h-BN) nano-sheet is a promising candidate for high thermal conductivity with electrically insulating filler material. This work presents an enhanced heat transfer properties of ceramic/polymer composite films using h-BN nano-sheets and PVA polymer resins. The h-BN nano-sheets were prepared by a mechanical exfoliation of h-BN flakes using organic media and subsequent ultrasonic treatment. High thermal conductivities over $2.8W/m{\cdot}K$ for transverse and $10W/m{\cdot}K$ for in-plane direction of the cast films were achieved for casted h-BN/PVA composite films. Further improvement of thermal conductivity up to $13.5W/m{\cdot}K$ at in-plane mode was achieved by applying uniaxial compression at the temperature above glass transition of PVA to enhance the alignment of the h-BN nano-sheets.
Nam, Kyoung Hyup;Seo, Il;Kim, Dong Hwan;Lee, Jae Il;Choi, Byung Kwan;Han, In Ho
Journal of Korean Neurosurgical Society
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v.62
no.4
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pp.442-449
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2019
Objective : Bone mineral density (BMD) is an important consideration during fusion surgery. Although dual X-ray absorptiometry is considered as the gold standard for assessing BMD, quantitative computed tomography (QCT) provides more accurate data in spine osteoporosis. However, QCT has the disadvantage of additional radiation hazard and cost. The present study was to demonstrate the utility of artificial intelligence and machine learning algorithm for assessing osteoporosis using Hounsfield units (HU) of preoperative lumbar CT coupling with data of QCT. Methods : We reviewed 70 patients undergoing both QCT and conventional lumbar CT for spine surgery. The T-scores of 198 lumbar vertebra was assessed in QCT and the HU of vertebral body at the same level were measured in conventional CT by the picture archiving and communication system (PACS) system. A multiple regression algorithm was applied to predict the T-score using three independent variables (age, sex, and HU of vertebral body on conventional CT) coupling with T-score of QCT. Next, a logistic regression algorithm was applied to predict osteoporotic or non-osteoporotic vertebra. The Tensor flow and Python were used as the machine learning tools. The Tensor flow user interface developed in our institute was used for easy code generation. Results : The predictive model with multiple regression algorithm estimated similar T-scores with data of QCT. HU demonstrates the similar results as QCT without the discordance in only one non-osteoporotic vertebra that indicated osteoporosis. From the training set, the predictive model classified the lumbar vertebra into two groups (osteoporotic vs. non-osteoporotic spine) with 88.0% accuracy. In a test set of 40 vertebrae, classification accuracy was 92.5% when the learning rate was 0.0001 (precision, 0.939; recall, 0.969; F1 score, 0.954; area under the curve, 0.900). Conclusion : This study is a simple machine learning model applicable in the spine research field. The machine learning model can predict the T-score and osteoporotic vertebrae solely by measuring the HU of conventional CT, and this would help spine surgeons not to under-estimate the osteoporotic spine preoperatively. If applied to a bigger data set, we believe the predictive accuracy of our model will further increase. We propose that machine learning is an important modality of the medical research field.
Kim, Hongrae;Pham, Duy phong;Oh, Donghyun;Park, Somin;Rabelo, Matheus;Kim, Youngkuk;Yi, Junsin
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.34
no.4
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pp.251-255
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2021
a-Si is commonly considered as a primary candidate for the formation of passivation layer in heterojunction (HIT) solar cells. However, there are some problems when using this material such as significant losses due to recombination and parasitic absorption. To reduce these problems, a wide bandgap material is needed. A wide bandgap has a positive influence on effective transmittance, reduction of the parasitic absorption, and prevention of unnecessary epitaxial growth. In this paper, the adoption of a-SiOx:H as the intrinsic layer was discussed. To increase lifetime and conductivity, oxygen concentration control is crucial because it is correlated with the thickness, bonding defect, interface density (Dit), and band offset. A thick oxygen-rich layer causes the lifetime and the implied open-circuit voltage to drop. Furthermore the thicker the layer gets, the more free hydrogen atoms are etched in thin films, which worsens the passivation quality and the efficiency of solar cells. Previous studies revealed that the lifetime and the implied voltage decreased when the a-SiOx thickness went beyond around 9 nm. In addition to this, oxygen acted as a defect in the intrinsic layer. The Dit increased up to an oxygen rate on the order of 8%. Beyond 8%, the Dit was constant. By controlling the oxygen concentration properly and achieving a thin layer, high-efficiency HIT solar cells can be fabricated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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