이 논문은 100MHz 수준의 고속 신호 샘플링을 위해 글리치 최소화 기법을 적용한 8비트 100MHz CMOS D/A 변환기 (Digital to Analog Converter : DAC) 회로를 제안한다. 제안하는 DAC는 $0.35{\mu}m$ Hynix CMOS 공정을 사용하여 설계 및 레이아웃을 하였으며, 응용되는 시스템의 속도, 해상도 및 면적 등의 사양을 고려하여 전류 모드 구조로 적용되었다. D/A 변환기의 선형 특성은 설계한 Spec. 과 유사하였으며, $\pm$0.09LSB 정도의 DNL과 INL 오차가 측정되었다. 제작된 칩 테스트 결과에 대한 오동작의 원인을 분석하였으며, 이를 통하여 칩 테스트를 위한 고려사항 등을 제안하였다.
Torque ripple control of brush less DC motor has been the main issue of the servo drive systems in which the speed fluctuation, vibration and acoustic noise should be minimized. Most methods for suppressing the torque ripples require Fourier series analysis and either the iterative or least mean square minimization. In this paper, the novel approach to achieve the ripple-tree torque control with maximum efficiency based on the d-q-0 reference frame is presented. The proposed method optimize the reference phase current waveforms including even the case of 3 phase unbalanced condition, and the motor winding currents are controlled to follow up the optimized current waveforms by delta modulation technique. As a result, the proposed approach provides a simple and clear way to obtain the optimal motor excitation currents. The validity and practical applications of the proposed control scheme are verified through the simulations and experimental results.
Distribution systems are operated in radial structure, but temporal loop structure could be founded the live load transfer. Main purposes of reconfiguration of distribution network are load balancing, loss minimization and voltage drop maintaining. In the loop structure, huge loop current can be flowed between two substations in case of large voltage angle difference. Protection devices of distribution line can be triped by this huge loop current. So, precise calculation of loop current is very important for secure switching. This paper proposes a novel calculation method of loop current using the voltage angle differences measured at the tie switches. Feasibility of the propose method has been verified by various case studies based on Matlab simulation.
Permanent magnet-excited transverse flux linear motor(TFLM) is known to have more excellent ratio of force to weight than any other linear motors. But, thrust generated by phase current is non-linear with regard to current and relative position like switched reluctance motor. This makes current and speed controller design difficult. This paper presents a method on minimization of thrust ripple of permanent magnet-excited transverse flux linear motor. Using genetic algorithm(GA), optimal current waveform can be found under the constraint conditions such as current limit, minimum of ohmic loss and limited rate of change of current etc. The effectiveness is verified through computer simulation and experimental test results.
El-Samahy, Ismael;Marei, Mostafa I.;El-Saadany, Ehab F.
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제3권1호
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pp.68-78
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2008
This paper introduces a complete package for SRM drive on Power System Computer-Aided Design/Electromagnetic Transients (PSCAD/EMTDC). A three-phase SRM drive is modeled and simulated on PSCAD. The motor is modeled using an accurate nonlinear analytical model that takes into consideration the machine nonlinearities. A current control algorithm is applied for torque ripple minimization to achieve a smooth output torque which is necessary for high performance applications. The motor drive is tested for four-quadrant operations. The modeled SRM is capable of operating as a motor or generator during clockwise and counterclockwise motions. The proposed package helps in understanding the operational principles of switched reluctance motors, investigating the dynamic characteristics of SRM drives, and achieving a high performance dynamic control task.
Most open magnetic resonance imaging systems have used the planar gradient coils whose inductances were minimized through the magnetic energy minimization procedure in the spatial frequency domain. Though the planar gradient coils have smaller inductance than conventional gradient coils, the planar gradient coils often suffer from their poor magnetic field linearity. Scaling the spatial frequencies of the current density function designed by the magnetic energy minimization, magnetic field linearity of the planar gradient coils can be greatly improved with small sacrifice of gradient coil inductance. We have found that the figure of merit of the planar gradient coils, defined by the gradient strength divided by the linearity error and the inductance, can be improved by proposed technique.
In this paper, we propose the shape of extremely small thrust VCM for application of the Nanoindenter, which enables control of very small force and displacement. We performed optimization of the VCM shape using conjugated gradient method. And the purposes of optimization are the minimization of the permanent magnet size for the efficient systems, minimization of deviation of flux density from the air gap for operate on regular thrust and a linearization of thrust for a good control characteristic. The finite element method is used for characteristic analysis. The node moving method is used to redundant changes of design variables. As a result, the VCM produces a yew small force by the difference of flux density of lower part from higher one. Also, in a wide range of current (0[A]-1[A]), the VCM produces linear driving thrust by saturating the magnetic circuit path and operate on regular thrust by minimizing deviation of flux density of the air gap.
Though the planar gradient coils, designed by the magnetic energy minimization procedure, have smaller inductance than conventional gradient coils, the planar gradient oils often suffer from their poor magnetic field linearity. Scaling the spatial frequencies of the current density function designed by the magnetic energy minimization procedure, magnetic field linearity of the planar gradient coils can be featly improved with small sacrifice of gradient coil inductance.
This paper mainly proposes a direct torque control strategy to minimize torque ripple in brushless DC (BLDC) motor. BLDC motor has large current and torque ripple when one voltage vector applied in one cycle due to its low inductance. Hence, this paper proposed a hysteresis torque control with PWM mode to control the resultant torque. Moreover, when the direct torque control system is operating during the two-phase half-bridge $120^{\circ}$ conduction mode, large torque ripple in commutation area appears every 120 electrical degree. Based on analyzing the root of torque ripple in detail, lookup tables of switching devices states for new half-bridge modulation mode in the positive and negative reference torque put forwarded. Finally, simulations by MATLAB software and experiment results from DSP are presented to verify the feasibility and effectiveness of the proposed strategy operating in four-quadrant operation.
PWM 전압원 인버터를 통상적인 스위칭 방법으로 동작시킬 때, 직류 전압원의 단락을 방지하기 위하여 스위칭 신호에 데드타임을 삽입한다. 이러한 데드타임은 인버터 시스템의 제어 성능에 좋지 않은 영향을 발생시킨다. 따라서 이 데드타임의 영향을 보상하는 것이 필요하다. 또한 이 데드타임의 영향을 근본적으로 방지할 수 있는 최선의 방법으로써 데드타임 최소화 스위칭 방법을 고려할 수도 있다. 본 논문에서는 데드타임 최소화 스위칭 방법의 하나인 새로운 스위칭 방법을 제안하였다. 제안한 스위칭방법에 의하면 전류 극성이 절환되는 경우에 있어서, 단 한 번의 매우 짧은 데드타임만이 적용된다. 적용되는 데드타임은 스위칭 소자의 턴오프 시간보다 짧거나 같다. 그리고 제안하는 방법은 인버터의 출력 전류를 제어하는 경우에 있어서는, 지령전류의 극성 정보에 의하여 구현될 수 있기 때문에 극성 절환 시점을 판단하기 위하여 실제 전류를 이용하는 경우에 비하여 레벨 검출의 난점, 노이즈 등등의 문제점을 해결하기 쉽다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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