Recently, embedded systems role as control systems instead of mechanical control systems in many parts of vehicles. In cases that embedded systems are used controling the electric signal, it is important to secure the reliability of a software within embedded systems. In this paper, the test platform for securing the reliability and real-time characteristic of the embedded system that controls electric signal of All Wheel Steering Control System in a Bi-modal tram is proposed. The platform is built on a HIL (Hardware In the Loop) architecture. Through the HIL platform, various vehicle conditions, driver activities and environment conditions can be successfully tested without actual driving, hence improving the reliability of the embedded system for the All Wheel Steering Control System.
In this paper, a fuel cell battery charger system, which is capable of bi-directional power transmission without built in battery, has been designed and fabricated. Performance and states of the notebook battery in bi-directional power transmission using the manufactured system have been tested. Before initializing the fuel cell charging system for 1 minute, the system received 10 W of electric power from notebook battery. Then the fuel cell charging system has been normal charging to notebook battery by 50 W. As a result of the experiment, the state of the notebook battery discharged less than 5% at the initial charging time, but then it has been charged. This results proves bi-directional power transmission in notebook computers increase the availability of fuel cell chargers.
최근 인터넷이 발달함에도 불구하고 신형 장비들은 이더넷 포트를 내장하고 있으나, 구형 장비들은 시리얼 포트가 내장되어 있는 경우가 많다. 따라서 이를 유지 보수하기 위해서는 원격지에서 모뎀을 통하여 작업을 하거나 직접 기기 앞에서 작업을 해야 하는 번거로움과 낭비가 있다. 본 연구를 통하여 시리얼 장비중 특히, 교환기들을 이더넷상에서 통제하고 관리할 수 있도록, 임베디드 보드에 실시간 리눅스 운영체제 및 기타 응용 소프트웨어를 구축한 실시간 임베디드 시스템을 개발한다. 테스트 결과 원격지에서 시리얼 교환기에 접속할 수 있었으며, 상태 체크 및 제어가 가능함을 확인하여 기타 시리얼 장비들에도 응용 가능함을 확인하였다
모든 사물이 지능화되고 인터넷과 연결되는 IoT의 시대가 열리고 있다. IoT 생태계 구축과 활성화를 위해서는 개방형 IoT 서비스 플랫폼이 무엇보다도 중요하다. 본 논문에서는 개방형 IoT 서비스 플랫폼의 한 요소로서 오픈 소스 하드웨어와 Blutooth4.0을 기반으로 하는 BLE 센서 모듈을 개발하여 그 도달거리와 사용가능시간과 같은 성능을 평가하고, 테스트베드를 구축하여 그 기능을 확인하였다.
In this paper, we propose a low power Scan-based Built-ln Self Test based on circuit partitioning and pattern suppression using modified test control unit. To partition a CUT(Circuit Under Testing), the MHPA(Multilevel Hypergraph Partition Algorithm) is used. As a result of circuit partition, we can reduce the total length of test pattern, so that power consumptions are decreased in test mode. Also, proposed Scan-based BIST architecture suppresses a redundant test pattern by inserting an additional decoder in BIST control unit. A decoder detects test pattern with high fault coverage, and applies it to partitioned circuits. Experimental result on the ISCAS benchmark circuits shows the efficiency of proposed low power BIST architecture.
Testing the analog/mixed-signal circuitry of a mixed-signal IC has become a difficult task. Offset error, gain error, Non-monotonic behavior, Differential Non-linearity(DNL) error, Integral Non-linearity(INL) error are important specifications used as test parameters for DAC. In this paper, we propose an efficient BIST structure for DAC testing. The proposed BIST adds the circuit which uses the capacitor and op-amp, and accomplishes a test.
본 논문에서는 세그웨이형 2륜 이동로봇을 어떻게 설계할 것인가에 대해 논한다. 실험목적에 적합한 성능의 2륜 이동로봇을 설계하기 위해 모터 선정, 배터리 선정, MCU 선정, 모터 배치, 외형 설계의 5가지 기준을 제시한다. 제시한 기준을 고려하여 2륜 이동로봇을 설계하면 정밀하고 정확한 테스트베드로써 실험 시 의미있는 결과를 얻는데 최고의 환경을 제공할 것이다.
ITS 기반기술 분야인 통신기술이 DSRC, CDMA, 무선랜(Wireless LAN) 등으로 다양화됨에 따라 ITS 서비스의 종류 및 기능도 점차 확대될 것으로 예상되고 있다. 이에 다양한 ITS 서비스를 제공받기 위해 ITS 서비스 제공에 사용되고 있는 여러 통신기술이 하나의 통합단말기에서 운영될 수 있도록 지원할 수 있는 표준플랫폼에 대한 연구 및 개발이 진행되고 있고 최근 표준플랫폼 OBU(On Board Unit)이 최근 제작과 시현도 하였다. 하지만 개발된 표준플랫폼 OBU(On Board Unit)의 표준적합성에 대한 확인이 반드시 필요하며 이에 실제 ITS 시스템에서 효율적으로 동작되는 것을 보증하고 표준기술의 활용성을 높이기 위해서는 표준기술을 구현하여 충분한 기능 및 운영테스트를 거칠 필요가 있다. 이에 본 논문에서는 개발된 표준플랫폼 OBU(On Board Unit)의 표준적용을 위해 시험도로를 구성하고 테스트하였다.
항공기 발사용 유도무기는 자체점검시험(BIT; built in test) 뿐만 아니라 MIL-STD-1760표준을 준수하여 전원, 이산신호, MUX(multiplexer)통신 등 다양한 시험을 수행해야 시스템 안전성 및 신뢰성이 입증된다. 본 사례 연구 목적은 MIL-STD-1760E 기반 항공기-무장간 연동용 테스트 벤치 구축을 통하여 공대지 유도탄 개발 시 유도탄 전원인가부터 표적정보 입력, 전달정렬, 유도탄 분리 절차에 이르기까지 정의된 TIME LINE에 의거 유도탄 발사 시퀀스 구현 방안을 제시하기 위함이고, 추가적으로 오류삽입기능을 통해 비 활성탄에서 시험할 수 없는 항목까지 검증 범위를 극대화하는 참조 방안이 될 수 있다.
본 연구의 목적은 편백심재로부터 정유를 추출하는 방법을 개발하고, 이를 활용한 친환경 기능성 제품을 상품화하는 것이다. 제조단계는 분쇄, 투입, 전처리, 추출(수증기증류법), 수증기배출, 냉각, 분리, 숙성의 8단계로 이루어졌다. 본 연구에서 개발된 제조법에 의하면, 항균 효과가 우수한 고품질의 편백심재오일을 높은 생산성으로 추출할 수 있었다. 추출된 오일과 증유액으로 만든 편백심재수 제품 역시 우수한 항균 효과를 나타내었고, 피부자극도 임상 테스트에서도 비자극 판정을 받았다. 편백심재수를 상품화하기 위해 판매용 웹사이트를 제작하고, 이에 대한 소비자 반응 테스트를 실시하였다. 분석 결과, 판매 사이트에서 보여주는 디자인과 광고 메시지들은 소비자들에게 긍정적인 것으로 나타났고, 제품 구매의도도 높게 나타났다. 편백심재오일 추출법의 품질관리기준을 표준화하고, 상품별 오일 조성 비율을 최적화한다면, 본 연구 결과는 다양한 의약외품 및 화장품 사업화에 기여할 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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