Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC (전자공학회논문지SC)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Hardware Design Methods for Segway Type 2-Wheeled Mobile Robots

세그웨이형 2륜 이동로봇의 하드웨어 설계방법

  • Joh, Jung-Woo (Department of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Park, Gwi-Tae (Department of Electrical Engineering, Korea University)
  • 조정우 (고려대학교 전기전자전파 공학과) ;
  • 박귀태 (고려대학교 전기전자전파 공학과)
  • Published : 2009.09.25
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Abstract

In this paper, hardware design methods for segway type 2-wheeled mobile robots are presented. Basically five guide lines are offered to build robots properly for the purpose of experiments; motor selection, battery selection, MCU selection, motor placement, and construction of body. The robots built with these five guide lines will give the best test environment to gain meaningful results in experiments as a precise and exact test-bed.

본 논문에서는 세그웨이형 2륜 이동로봇을 어떻게 설계할 것인가에 대해 논한다. 실험목적에 적합한 성능의 2륜 이동로봇을 설계하기 위해 모터 선정, 배터리 선정, MCU 선정, 모터 배치, 외형 설계의 5가지 기준을 제시한다. 제시한 기준을 고려하여 2륜 이동로봇을 설계하면 정밀하고 정확한 테스트베드로써 실험 시 의미있는 결과를 얻는데 최고의 환경을 제공할 것이다.

Keywords

References

  1. Hoa G. Nguyen, John Morrell, Katherine Mullens, Aaron Burmeister, Susan Miles, Nathan Farrington, Kari Thomas, and Douglas W. Gagee, 'Segway Robotic Mobility Platform', SPIE Proc. 5609: Mobile Robots XVII, Philadelphia, PA, October 27-28, 2004
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  7. http://up-e.tistory.com/375